李新德教授/博士生导师
学历:博士
系:自动化学院
学科组:
邮箱:xindeli@seu.edu.cn
个人概况:

个人简介:
李新德教授，博士生导师，2007年6月博士毕业于华中科技大学控制系，同年12月，就职于东南大学自动化学院，2012年1月至2013年1月作为国家公派访问****在美国佐治亚理工大学访问交流一年。2016年1月至2016年8月底在新加坡国立大学ECE系作Research Fellow。
2010年入选东南大学优秀青年教师培养计划。
2012年入选江苏省青蓝工程人才培养计划。
2014年入选江苏省六大高峰人才培养计划。
2016年入选IEEE Senior member.
2017年入选东南大学国家****人才培育计划。
主要研究方向：智能机器人、机器视觉感知、机器学习、人机交互、智能信息融合和人工智能等。
关于招生：
招生专业：模式识别与智能系统
计划招收：每年博士生1-2名，硕士生4名，博士后1名。
（非常欢迎具有自动化、仪科、计算机科学、机电一体化、应用数学等相关专业背景的考生报考）
联系方式:
?通信地址:南京市四牌楼2号东南大学自动化学院(210096)
办公室地址:中心楼420
?电子信箱:xindeli@seu.edu.cn;xdl825@163.com
兼任中国人工智能学会智能机器人委员会副主任、江苏省人工智能智能学会智能制造专委会秘书长、中国人工智能学会青年工作委员会副秘书长、中国自动化学会青年工作委员会常委、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员、中国机器人协会会员；IEEE senior member（RAS, CS,CIS）、国际信息融合学会会员；中国航空学会信息融合分会委员（专业组组长）；国家863科技计划“先进制造领域”会评专家；国家自然科学基金网评专家,江苏省自然科学基金网评专家，江苏省科技成果转化评审专家、山东省重点实验室评估专家。
另外，还担任全国生产力促进中心科技创新专家；国家火炬计划专家库备选专家；人工智能TOP ONE国际会议IJCAI PC member;WCICA06 session chair；第9-12届中国智能机器人学术研讨会session chair; ICMIC 2012 International Program Committee member、Associate Editor；IEEE SSCI 2013 Program Committee member；Fusion2017 session chair ,苏州市工程技术中心验收评审副主任委员。
担任国际杂志International Journal of Robotics and Automation Technology编委；自动化学报、计算机学报、电子学报,系统工程与电子技术、模式识别与人工智能、电子与信息学报、控制与决策、高技术通讯, IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Human-Machine Systems、IEEE sensor Journal、Information fusion、Applied Intelligence，Journal of Intelligent and Robotic System,International Journal of Information Technology & Decision Making (IJITDM)等杂志特邀审稿人。
在IEEE汇刊IEEE Transactions on Industrial Electronics（TIE）、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement（TIM）等国内外核心期刊和会议发表SCI、EI收录的论文70余篇，2篇Book Chapter，1本译著，授权国家发明专利15项，软件著作权5个。
承担国家级项目10+项、省部级项目7项，其它项目20+项。获国际科学贡献奖；省自然科学三等奖；人工智能学会“最佳青年科技成果奖”；“徐工奖教金”；“常州市人民政府奖教金”；教学竞赛提名奖；十二五航空基金优秀成果奖等。

科研资助：
一、纵向项目：
【1】主持国家自然科学基金（重大研究计划）培育项目“共融交互中的机器人语义场所感知与自主作业”，项目编号（**）。(执行时间：2018.1- 2020.12，项目在研)。
【2】主持（合作）十三五全军共用信息系统装备预研项目“基于体域网的战场多元环境智能感知技术” 项目编号()。(执行时间：2017.10- 2020.12，项目在研)。
【3】主持国家自然科学基金（面上）项目“面向大数据的DSmT近似推理及其目标识别应用研究”，项目编号（**）。(执行时间：2016.1- 2019.12，项目在研)。
【4】江苏省优势学科青年教师团队项目，、移动/服务机器人智能感知与人机交互关键技术、2015/1-2017/12、项目在研、主持。
【5】主持第十一批江苏省六大高峰人才培养资助项目,项目编号(WLW-003)，(执行时间：2015.1- 2018.1，项目在研)
【6】主持国家自然科学基金（面上）项目“基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究”，项目编号（**）。(执行时间：2012.1- 2015.12，项目在研)。
【7】主持江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师人才培养资助项目，(执行时间：2013.1- 2015.1，项目在研)
【8】主持2014航空基金项目“基于DSmT和HMM的序列红外目标局部特征识别算法研究”项目编号（）(执行时间：2014.10- 2016.10，项目在研)
【9】主持国家自然科学基金（青年）项目“基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究”项目编号（**）。(执行时间：2009.1-2011.12，项目完成)。
【10】主持江苏省自然科学基金项目“基于网络化视觉的家庭服务机器人3D-SLAM研究”项目编号（SBK）。（执行时间：2010.7-2013.7，项目完成）。
【11】主持航空科学基金项目“基于DSmT分层递阶系统的*****算法研究”项目编号（）（执行时间：2010.10-2012.9，项目完成）
【12】主持图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金“家庭服务机器人的三维地图创建和同时定位研究”项目编号（200902）。（执行时间：2010.1- 2011.6，项目完成）。
【13】主持东南大学创新基金“未知动态环境下家庭伴侣机器人语义地图创建及应用研究”，（执行时间：2010.06.18-2012.06.18，项目完成）。
【14】主持一项东南大学优秀青年教师教学、科研资助项目。”（执行时间：2011.1- 2013.12，项目完成）。
【15】主持江苏省科技转化项目(BA**)“焊接机器人成套装备研究”的子项目“基于主动光视觉的焊缝跟踪与纠偏系统研究”（执行时间是2008.1~2010.12，项目完成）。
【16】主持校内人才引进项目“基于２C（CAD／CAE）的焊接机器人视觉跟踪与纠偏”。（执行时间是2008.03.20-2010.12.31，项目完成）。
【17】参与国家自然科学基金项目“基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究”项目编号（**）。(执行时间：2009.1~2011.12项目完成)。
【18】参与国家自然科学基金项目“稀疏表示在图像特征抽取中的应用研究”项目编号（**）（执行时间是2011.1~2013.12项目完成）。
【19】参与国家自然科学基金项目“基于T-S模型的时滞抛物型分布参数系统的模糊控制”项目编号（**）（执行时间是2011.1~2013.12,项目完成）。
【20】参与863重点项目“助老助残机器人关键技术”项目编号（2006AA040202）（执行时间是2008.1-2009.10.31,项目完成）。
二、横向项目
【1】主持“XXX识别软件库”， 企事业委托项目（执行时间是2017.11- 2018.7，项目在研）
【2】主持“XXX运动参数估计”，企事业委托项目（执行时间是2017.3- 2017.9，项目完成）
【3】主持“XXX目标识别”，企事业委托项目（执行时间是2016.3- 2016.9，项目完成）
【4】主持“利拉法面板识别系统开发”，企业委托项目（执行时间是2015.9- 2016.12，项目完成）
【5】主持“基于视觉导航定位AGV的自动化生产线系统”，企业委托项目（执行时间是2014.11.1-2015.6.30，项目完成）
【6】主持“复绕机卷绕控制卡与高速盘拉机放料补偿系统开发”，企业委托项目（执行时间是2011.7-2013.1，项目完成）
【7】主持“织物绣标交互式视觉定位系统开发”，企业委托项目（执行时间是2011.10.24-2012.2.28，项目完成）
【8】主持“RFID与视觉结合的奶量采集系统开发”，企业委托项目（执行时间是2013.2.20-2013.8.31，项目完成）
三、教改项目
【1】主持东南大学2010年度东南大学教学改革研究与实践项目“基于开放网络化实验资源的课堂演示与实践平台建设”，项目完成。
【2】主持东南大学教学实验室建设与管理改革重点项目“基于开放网络化运动控制实验资源平台建设”，项目完成。
【3】主持东南大学2013年度东南大学教学改革研究与实践项目“基于CDIO模式的运动控制系统课程教学改革，项目完成。
【4】主持东南大学2014年度东南大学教学改革研究与实践项目“运动控制系统虚拟实验平台，项目完成。
近几年杂志论文发表情况（注：▲表示通讯作者）：
【1】Mohammad Omar Khyam, Xinde Li（李新德）,Sam Shuzhi Ge, ,Multiple Access Chirp-based Ultrasonic Positioning,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,Accepted, 2017.
【2】Xianghui Li, Xinde Li（李新德▲）, Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge. Robust Welding Seam Tracking and Recognition,IEEE Sensors Journal,17(17),pp.5609-5617, 2017.
【3】Xinde Li（李新德▲）, Xianghui Li, Sam Shuzhi Ge, Mohammad Omar Khyam, Chaomin Luo, Automatic Welding Seam Tracking and Identification,IEEE Transactions on Industrial Electronics,64(9), pp.7261-7271, 2017, DOI :10.1109/TIE.2017.**
【4】Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li（李新德）, Mark Pickering，Pseudo-orthogonal Chirp-based Multiple Ultrasonic Transducer Positioning，IEEE Sensors Journal,17(12): 3832– 3843, 2017.6DOI:10.1109/JSEN.2017.**
【5】Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li（李新德）, Mark Pickering，Orthogonal Chirp-based Ultrasonic Positioning，Sensor，2017,17(5), 976; doi:10.3390/s**
【6】Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li（李新德）, Mark Pickering，Highly Accurate Time-of-Flight Measurement Technique based on Phase-correlation for Ultrasonic Ranging,IEEE Sensors Journal.2017,17(2), pp.434-443. DOI:10.1109/ JSEN. 2016.**.
【7】Chaomin Luo, Simon X. Yang, Xinde Li（李新德▲）(Corresponding Author), and Max Q.-H. Meng, Neural Dynamics Driven Complete Area Coverage Navigation Through Cooperation of Multiple Mobile Robots,IEEE Transactions on Industrial Electronics,64(1), pp750-760,http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2016.**, 2017.1
【8】Xinde Li（李新德▲）, Yilin Dong , Chaomin Luo andYingzi Tan, A Method of Aircraft Target Recognition Based on LLE and HMM,International Journal of Robotics and Automation,2017.2..
【9】Xinde Li（李新德▲）,Jean Dezert and Chaomin Luo,Yingzi Tan, Generic Object Recognition Based on the Feature Fusion in Robot Perception,International Journal of Robotics and Automation,DOI:10.2316/Journal.206.2016.5.206-4706
【10】Xinde Li（李新德▲）, Fengyu Wang, A Clustering Based Evidence Reasoning Method,International Journal of Intelligent Systems,31( 7),July 2016: 698–721
【11】Xindeli（李新德▲）, etc. A Visual Navigation Method of Mobile Robot Using a Sketched Semantic Map,International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，9（138）
【12】Xindeli（李新德▲）, etc. An Interactive Visual Navigation Method Using a Hand-drawn- Route-Map in an Unknown Dynamic Environment，International Journal of Fuzzy Systems,2011，13（4）
【13】Xindeli（李新德▲）等. Evidence Supporting Measure of Similarity for Reducing the Complexity in Information Fusion，information Sciences2011.181（10）
【14】Xindeli（李新德▲）, etc.Fusion of imprecise qualitative information.Applied Intelligence2010.33（3）, DOI: 10.1007/s10489-009-0170-2
【15】Xindeli（李新德▲）, etc.Combination of Qualitative Information Based on 2-Tuple Modelings in DSmT.Journal of Computer Science and Technology.2009 , 24(4):786~798 (SCI收录)
【16】Xinde Li（李新德▲）, etc.A Successful Application of DSmT in Sonar Grid Map Building and Comparison with DST-based approach.International Journal of Innovative Computing, Information and Control.，2007,3(3)：539-549
【17】李新德▲等，基于2D和3D SIFT特征融合的一般物体识别方法，电子学报，2015, 43（11）：2277-2283.
【18】李新德▲等，一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法，自动化学报，2015,41(5): 914-927
【19】李新德▲等，一种基于ISODATA聚类和改进相似度的证据推理方法，自动化学报，2015,41（3）：575-590.
【20】李新德▲，一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法，自动化学报，2014,40(12):2862-2876 (EI收录)
【21】李新德（3rd）.一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法，计算机学报，2015, 38(6):1202-1211
【22】李新德▲等一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法，自动化学报，2014，40（2）：289-305
【23】李新德▲等，一种飞机图像目标多特征信息融合识别方法，自动化学报，2012，38（8）：1298-1307
【24】李新德▲等，一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法。机器人，2012，34（4）：466-475
【25】李新德▲等,一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（A），电子学报，2010.38（11）：2566-2572
【26】李新德▲等，一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（B），电子学报，2011.39（3A）：31-36)。,
【27】李新德，Jean Dezert,黄心汉，孟正大，一种基于手绘地图的动态未知环境视觉导航方法,机器人。2011，33（4）：490-501
【28】李新德，，一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法，机器人，2011，33（６）(EI收录)


硕、博期间：在国内外曾发表学术论文十几篇，大部分被SCI、EI收录，曾参与多项863、国家自然科学基金、国防预研项目的研究。分别获山东大学最高奖学金“校长奖学金”和华中科技大学最高奖学金“ROCKWELL博士奖学金”等。

教学研究:
科研项目:
科研论文: