陈杨杨博士生导师
学历:博士
系:自动化系
学科组:控制理论与控制工程学科组
邮箱:yychen@seu.edu.cn
个人概况:

个人简介
陈杨杨, 1981年生，2010年博士毕业于东南大学自动化学院，现为东南大学副教授，博士生导师,江苏省双创人才，IEEE会员，IEEE Robotics and Automation Society会员，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员，中国指挥与控制CICC集群智能与协同控制专委会委员，中国自动化学会青年工作委员会委员,多自主体控制学组委员。曾于2019年6月和2020年1月访问帝国理工学院Astolfi, Alessandro 教授（TAC主编，IEEE Fellow）。
2006年以来一直从事多运动体编队控制和寻迹编队控制，第一作者发表SCI/EI论文50多篇，其中中国自动化学会推荐的A、B类学术期刊论文20余篇。申请国家发明专利11项，授权9项，转化1项；主持和参与国家“863”、军口“863”以及自然科学基金等项目10多项。曾担任中国控制会议CCC 2013/2014/2016/2017分组共同主席，中国控制与决策会议CCDC 2016分组主席, ICCA 2017, CISC 2017/2019分组主席。International Journal of Robust and Nonlinear Control,TheJournaloftheFranklinInstitute顶级杂志杰出审稿人。
联系方式：yychen@seu.edu.cn
与英国帝国理工学院、中国船舶716研究所、The University of Texas at San Antonio，香港科技大学，多伦科技公司（上市公司）保持了长期的合作。实验室具有一套由多个四旋翼无人机、移动机器人、定位、目标识别组成的实验系统。研究方向：群体智能，模式识别、无人机控制、机器人控制和智能电网。每年计划招生博士生1名，工程博士1名，硕士生3-5名，博士后1名。
研究方向：
群体智能；强化学习；目标识别和跟踪（模式识别）；智能电网；非线性系统与控制；自适应估计；实验室具有一套由多个四旋翼无人机、移动机器人、定位、目标识别、服务器组成的实验系统。
学生指导：
2014年，指导SRTP项目中的王源同学保送清华大学（硕博连读）；
2015年，指导SRTP项目中的张国熙同学保送东京大学，并获得国家奖学金；
2016年，指导吴健雄学院的王凯旋同学保送香港科技大学（硕博连读）；
2016年，指导电子学院的SRTP项目中王莹莹同学保送东南大学；
2017年，指导自动化学院孙豪东南大学第七届大学生学术报告会“优秀报告”；
2018年，葛延腾（硕士）2018全球（南京）人工智能应用大赛，第3名。
2019年，张发祥博士获得博士新生奖学金。
教学情况：
担任《自动控制原理》的教学，主持1项校级教改项目。曾2次获得东南大学授课竞赛提名奖。多次获得东南大学奖教金。
科研项目:
13.中国船舶重工集团公司第七一六研究所委托的项目，基于船舶分段制造的多机器人作业生产性管理设计，2020-2021、主持；
12.江苏省双创人才.
11.江苏省自然科学面上基金，基于局部测量的编队曲面包围控制的几何设计方法、2017-2019、主持；
10.东南大学高校基本科研业务费专项基金，三维空间复杂多智能体广义编队包围控制、2017-2018、主持；
9.国家自然科学基金面上项目，基于局部信息的广义编队包围控制、协作估计与避障、2017/01-2020/12、主持；
8.东南大学高校基本科研业务费专项基金，基于流场估计的多运动体协同路径跟踪控制、2016-2017、主持；
7.国家自然科学基金青年项目，椭球上基于几何扩张的欠驱动运动体协同路径跟踪控、2013/01-2015/12、主持；
6.高等学院博士学科点专项科研基金（新教师类），基于曲线扩张的欠驱动多自主体系统的协同路径跟踪与姿态同步控制、2012/01-2014/12、主持；
5.复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，流场中欠驱动智能体寻迹编队控制、2014/07-2015/06、主持。
4.国家自然科学基金面上项目，通信受限下异构传感器网络的时间/事件驱动分布式估计算法研究、2015/01-2018/12、参与；
3.国家自然科学基金面上项目，作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制、2014/01-2017/12、参与；
2.军口863项目，×××××××××、2010/07-2011/06、参与；
1.国家自然科学基金重点项目,基于远程通信和传感器网络的多自主体系统的协调控制、2010/01-2013/12、参与
部分期刊论文
J22.Zhang Faxiang;Chen Yang-Yang*;Fuzzy adaptive containment control for nonlinear non-affine pure-feedback multi-agent systems,IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Published online, DOI: 10.1109/TFUZZ.2020.**, 2020. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1)
J21.Chen Yang-Yang*;Yu Rui; Zhang Ya;Fully distributed spherical formation tracking control for nonlinear vehicles with spatiotemporal uncertainties and digraphs,Nonlinear Dynamics, Published online, DOI:10.1007/s11071-020-05808-y, 2020.(中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1)
J20.ChenYang-Yang*; YuRui; Zhang Ya; Liu Cheng-lin;Circular formation flight control for unmanned aerial vehicles with directed network and external disturbance,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 7(2):505-515.(中国自动化学会推荐的A类学术期刊，JCR Q1)
J19.Ai Xiang;Chen Yang-Yang*; Zhang Ya;Spherical formation tracking control of non-holonomic aircraft-like vehicles in a spatiotemporal flowfield,Journal of the Franklin Institute,2020， 357（7）：3924-3952. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1)
J18.Chen Yang-Yang*;Zhang Ya; Liu Cheng-Lin; Wang Qin;Formation circumnavigation for unmanned aerial vehicles using relative measurements with an uncertain dynamic target,Nonlinear Dynamics, 2019, 97(4): 2305-2321.(中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1)
J17.Chen Yang-Yang*; Ai Xiang; Zhang Ya; Spherical formation tracking control for second-order agents with unknown general flowfields and strongly connected topologies，International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(11): 3715-3736. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1)
J16.Zhang Faxiang;Chen Yang-Yang*;Indirect Adaptive Fuzzy Control for Nonaffine Nonlinear Pure-Feedback Systems,IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Published online, DOI: 10.1109/TFUZZ.2019.**, 2019. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1)
J15.Chen Yang-Yang*; Wang Zan-Zan; Zhang Ya; A geometric extension design for spherical formation tracking control of second-order agents in unknown spatiotemporal flowfields,Nonlinear Dynamics, 2017, 88(2):1173-1186. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1,表现不俗论文)
J14.Chen Yang-Yang*; Zhang Ya; Wang Zan-Zan; An adaptive backstepping design for formation tracking motion in an unknown Eulerian specification flowfield，Journal of the Franklin Institute, 2017, 354（14）:6217-6233. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1,表现不俗论文)
J13.Chen Yang-Yang*; Zhang Ya; Liu Cheng-Lin; Wei Ping; Coordinated orbit-tracking control of second-order nonlinear agents with directed communication topologies,International Journal of System Science, 2016，47(16): 3929-3939. (中国自动化学会推荐的B类学术期刊, JCR Q2,表现不俗论文)
J12.Chen Yang-Yang*; Tian Yu-Ping; Formation tracking and attitude synchronization control of underactuated ships along closed orbits,International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(16): 3023-3044. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1,表现不俗论文)
J11.Chen Yang-Yang*; Tian Yu-Ping; Coordinated path following control of multi-unicycle formation motion around closed curves in a time-invariant flow,Nonlinear Dynamics, 2015, 81(1): 1005-1016. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1)
J10.Chen Yang-Yang*; Ping Wei; Coordinated adaptive control for coordinated path-following surface vessels with a time-invariant orbital velocity,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2014, 1(4): 337-346. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊，2016年该期刊最受关注论文之一)
J9.Chen Yang-Yang*; Tian Yu-Ping; Coordinated adaptive control for three-dimensional formation tracking with a time-varying orbital velocity.IET Control Theory & Applications, 2013, 7(5): 646-662. (中国自动化学会推荐的B类学术期刊, JCR Q2)
J8.Chen Yang-Yang; Tian Yu-Ping*; A curve extension design for coordinated path following control of unicycles along given convex loops,International Journal of Control, 2011, 84(10): 1729-1745.(中国自动化学会推荐的B类学术期刊, JCR Q2)
J7.Chen Yang-Yang; Tian Yu-Ping*; Cooperative control of multi-agentmoving along a set of given curves.Journal of Systems Science & Complexity, 24(4), 631-646, 2011. (中国自动化学会推荐的B类学术期刊,表现不俗论文)
J6.Chen Yang-Yang; Tian Yu-Ping*; A backstepping design for directed formation control of three-coleader agents in the plane,International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, 19(7):729-745. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1)
J5.陈杨杨,田玉平*,多智能体沿多条给定路径编队运动的有向协同控制.自动化学报, 2009, 35(12): 1541-1549. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊)
J4.Chen Yang-Yang*; Zhang Guoxi; Feng Yuan; Wei Ping; A STK simulation design for satellite formation tracking mission with bidirectional communication,Journal of Southeast University (English Edition), 2015, 31(3), 358-362.
J3. Liu Cheng-Lin*; Shan Liang;ChenYang-Yang; Zhang Ya;Average-consensus filter of first-order multi-agent systems with disturbances,IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs, 2018, 65(11): 1763-1767. (中国自动化学会推荐的B类学术期刊, JCR Q2)
J2. Liu Cheng-Lin*; Liu Shuai; Zhang Ya;Chen Yang-Yang; Consensus seeking of multi-agent systems with intermittent communication: a persistent-hold control strategy,International Journal of Control, Published online,https://doi.org/10.1080/**.2018.**, 2018. (中国自动化学会推荐的B类学术期刊, JCR Q2)
J1. Zhang Ya*; Li Feifei;Chen Yang-Yang; Leader-following-based distributed Kalman filtering in sensor networks with communication delay,Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(16):7504-7520. (中国自动化学会推荐的A类学术期刊, JCR Q1)
专利：
Z1.陈杨杨;艾香;一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法, 2019-11-8,中国, ZL0.8.
Z2.陈杨杨;卫平;基于相对位置的分布式编队球形包围追踪未知目标的方法, 2019-11-12,中国, ZL20**.
Z3.陈杨杨;王凯旋;张亚;一种多层环绕编队包围的几何设计方法, 2019-04-10,中国, ZL1.1.
Z4.陈杨杨;田玉平;王赞赞;基于流速场协作自适应估计的寻迹编队控制方法, 2019-02-05,中国, ZL4.X.
Z5.陈杨杨;王凯旋;球面环绕编队控制的几何设计方法, 2017-07-18,中国, ZL0.1.
Z6.陈杨杨;一种二维定常风速场中多机器人的寻迹编队控制方法, 2013-11-20,中国, ZL5.5.
Z7.陈杨杨;田玉平;基于轨道扩展的多机器人寻迹编队控制设计方法, 2010-11-19,中国, ZL8.4.
Z8.陈杨杨;田玉平;三维空间中多运动体的寻迹编队控制方法, 2010-02-17,中国, ZL7.0.
Z9.田玉平;陈杨杨;基于投影的多运动体协同路径跟踪控制方法，2009-02-25,中国, ZL8.4.
Z11陈杨杨;陈文;许义程;刘天润;基于图分解的牛顿-拉夫逊潮流计算优化方法, 2019-07-10,中国, 20**.
Z12.陈杨杨;蒋国庆;卫平;基于跟随分层结构的编队跟踪包围和未知速度估计方法, 2019-06-18,中国, 3.0.