职称 教授

联系电话

办公室 机械楼517

Email xswang@seu.edu.cn

实验室网址 http://58.192.114.199/jdsys/


学习经历

1984/09——1988/07浙江大学混合班、机械系本科

1988/09——1991/03浙江大学机械系硕士

1996/09——2000/06东南大学机械系博士

工作经历

1991/03——至今东南大学机械系助教（91）、讲师（93）、副教授（98）、教授（03）、博导（04）

2000/07——2000/12加拿大Concordia大学机械系访问****

2001/09——2002/02加拿大Concordia大学机械系访问科学家

2007/09——2008/03美国Purdue大学机械学院高级研究****

教授课程

1.机电控制技术，本科，2009年国家精品课程、2014年国家精品资源共享课程，课程团队负责人

2.生物机械电子新生研讨课，本科

3.高等运动控制技术，硕士学位课

4.机电系统动力学与智能控制，博士学位课

研究方向

1.机器人与自动化理论和应用

2.生物机械电子与先进医疗器械

3.运动控制理论与数控技术

4.测量技术与传感器

获奖情况

伺服控制高性能压力机系列产品开发，江苏省科技进步三等奖，2014

JF75G闭式高速压力机，江苏省科技进步二等奖，2007

SEEA-703型自动电脑刺绣机，江苏省科技进步三等奖，1998

机电控制工程，2009年度国家精品课程，2014年度国家精品资源共享课程

机械测控技术，2006年度获得国家精品课程

机械设计课程，国家精品课程2004/12

教育部新世纪人才，2004年

论文著作

[1]TransmissionModelandCompensationControlofDouble-Tendon-SheathActuationSystem,IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS,vol.62,no.3,pp1599-1609,2015

[2]DesignandControlofaPoweredHipExoskeletonforWalkingAssistance，InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems，2015,12:0|doi:10.5772/59991，1-11

[3]MeasurementandcompensationofpitcherrorbasedonGMAwitheliminationofitshysteresis,JournalofMechanicalScienceandTechnology,28(5)(2014)1855~1866

[4]InverseTransmissionModelandCompensationControlofaSingle-Tendon–SheathActuator,IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS,VOL.61,NO.3,MARCH2014,p1424-1433

[5]Dynamicperformanceofacablewithaninspectionrobot–analysis,simulation,andexperiments，JournalofMechanicalScienceandTechnology，vol.27(2013)1479~1492

[6]DesignandAnalysisofaWall-ClimbingRobotBasedonaMechanismUtilizingHook-LikeClaws，InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems，2012,Vol.9,261-272

[7]Inspectionmethodofcable-stayedbridgeusingmagneticfluxleakagedetection:principle,sensordesign,andsignalprocessing,JournalofMechanicalScienceandTechnology26(3)(2012)661~669

[8]Analysisofthermallyinducedmachinetoolerrorsofacrankpress,ProcIMechEPartB:JEngineeringManufacture,226(9)1465–1478,_IMechE2012

[9]Analysisofdynamicstabilityinaturningprocessbasedona2-DOFsmodelwithoverlapfactor,JournalofMechanicalScienceandTechnology26(6)(2012)1891~1899

[10]Thebiomechanicalstudyoflowerlimbduringhumanwalking,ScienceChinaTechnologicalSciences,v54,n4,p983-991,April2011

[11]Cableinspectionrobotforcable-stayedbridges:Design,analysis,andapplication,JournalofFieldRobotics,Volume28,Issue3,pages441–459,May/June2011.

[12]Measuringradialpressuredistributionsofpistonringsbasedonpartial-thin-walledcylinder，Measurement2010，43(2)：197–203

[13]双套索耦合传动系统建模与分析,机械工程学报,vol.50,no.19,2014,p24-31

[14]套索传动特性建模分析，机械工程学报，第48卷第17期，2012年9月，p8-44

科研项目

项目名称
项目类别
项目时间
工作类别
项目金额

近期项目

A1基于生物力学分析的股骨骨干骨折远程复位技术研究
国家卫计委项目，W201307
2013.7-2016.6
应用基础研究
10万

A2大型球罐焊缝检测设备研究和焊后处理工艺及效果评价技术
国家质检公益项目，
2014.1-2016.12
应用基础研究
26.4万

A3基于等效惯量补偿的索驱动助力膝关节人机协调控制研究
国家自然科学基金
2013.1-2015.12
基础研究（合作研究）
6万

A4人工肌腱驱动负重仿生助行外骨骼
教育部支撑计划
2012.7-2014.6
应用基础研究
30万

A5高档锻压专用数控系统开发及产业化
国家机床重大专项
2012.8-2014.12
应用研究
125万

A6套索驱动柔软细长机器人软操作技术
国家自然科学基金
2012.1-2015.12
基础研究
64万

A7高速精密数控机床动态综合补偿技术
国家机床重大专项
2009.3－2012.12
应用研究
25万

A8伺服电机驱动数控精密压力机
江苏省重大成果转化项目
2008.11－2013.10
应用研究
140万

B1智能血透机

2014.9-2016.12
应用研究
80万

B2无针注射器

2013.9-2015.12
应用研究
80万

B3运动捕捉与助力智能机械

2011.9-2013.7
应用研究
93万

B4麦克纳姆轮全方位智能AGV系统

2009.12-2013.8
应用研究
67万

B5伺服压力机关键零部件检测系统

2009.12-2014.6
应用研究
350万

B6斜拉桥拉索检测机器人工程化

2013.8-2015.12
应用研究
53万

B7智能割草机器人

2012.7-2013.12
应用研究
20万

近期专利

专利号
专利名称
专利类型

6.2
螺旋线缆索检测机器人
中国发明

2.2
仿生机器鱼
中国发明

9.X
套索传动机械手
中国发明

4.0
提高数控车床加工精度的补偿方法及磁致伸缩补偿机构
中国发明

8.5
模块化励磁检测装置
中国发明

8.2
麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法(有转让)
中国发明

2.2
内嵌式直齿换向麦克纳姆轮
中国发明

2.2
基于抓取钩爪的斜拉桥混凝土索塔表面检测机器人
中国发明

9.3
一种六维力传感器
中国发明

7.3
一种曲面自动制孔末端执行器
中国发明

4.2
一种内嵌离合器式麦克纳姆车轮
中国发明

8.2
一种用于助力外骨骼的液压套索驱动装置
中国发明

8.1
一种二自由度外骨骼踝关节机构
中国发明