姓 名
张志胜


职 称
教授


办公室
机械楼341


电 话
**


信 箱
oldbc@seu.edu.cn





工作经历

1997年－2004年，东南大学，机械工程学院，助教/讲师
2004年－2008年，东南大学，机械工程学院，副教授
2004年至今，东南大学，机械工程学院，硕导
2008年－2013年，东南大学，机械工程学院，研究员
2009年至今，东南大学，机械工程学院，博导
2010年－2015年，东南大学，机械工程学院，副院长/副书记
2013年至今，东南大学，机械工程学院，教授
2015年至今，东南大学，机械工程学院，党委书记



学习经历

1991年－1995年，东南大学，机械工程学院，本科/学士
1995年－1997年，东南大学，机械工程学院，研究生/硕士
2000年－2004年，东南大学，机械工程学院，研究生/博士
2004年－2006年，美国亚利桑那大学＆密西根大学，系统与工业工程系＆工业工程与运筹系，博士后

讲授课程

统计质量控制
智能制造系统
质量工程与应用统计
创造力开发训练



研究方向

1、机器视觉理论与应用
2、多工步制造过程质量保证
3、机电系统工程与一体化技术
4、工业大数据

奖项荣誉

江苏省科技进步奖三等奖2项
江苏省机械工业科技进步奖一等奖1项
江苏省“六大人才高峰”高层次人才、江苏省“青蓝工程”优秀中青年骨干教师
东南大学教学工作优秀一等奖
东南大学“三育人”积极分子称号
中国高校优秀成果交易会优秀项目展示奖
中国创造学会副理事长
全国电动工具标准化技术委员会委员
全国大学生创新体验竞赛总负责人



论文著作

[1] Ye F, Zhang Z, Xia Z, Zhou Y,Zhang H, Monitoring and diagnosis of multi-channel profile data based onuncorrelated multilinear discriminant analysis[J], International Journal ofAdvanced Manufacturing Technology, 2019, 103 (9-12):4659-4669. (SCI)
[2] Wen H, Cong M, Wang G, Qin W,Xu W, Zhang Z, Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/positionHybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with TwoPoint-contact Constraints[J], International Journal of Control Automation andSystems, 2019, 17 (5):1293-1303. (SCI)
[3] Zhang H, Dai M, Zhang Z, Applicationof viscoelasticity to nonlinear analyses of circular and spherical dielectricelastomers[J], AIP Advances,20191, 9 (4). (SCI)
[4] Zhang H, Dai M, Zhang Z, Theanalysis of transparent dielectric elastomer actuators for lens[J], Optik,2019, 178:841-845. (SCI)
[5] Zhang H, Zhou Y, Dai M,Zhang Z,A novel flying robot system driven by dielectric elastomer balloon actuators[J],Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2018, 29 (11):2522-2527.(SCI)
[6] Zhang H, Zhang Z, Phasetransitions of dielectric elastomers in a circular frame[J], Journal ofSoutheast University, 2017, 33 (4):387-390, (核心)
[7] Zhang H, Wang Y, Godaba H, KhooB,C, Zhang Z, Zhu J, Harnessing Dielectric Breakdown of Dielectric Elastomer toAchieve Large Actuation[J], Journal of Applied Mechanics Transactions ASME,2017, 84 (12) 121011 , (SCI)
[8] Yin D, F, Zhang Z, S, Designfabrication and kinematics of a bio-inspired robotic bat wing[J], Science ChinaTechnological Sciences, 2016, 59 (12):1921-1930. (SCI)
[9] He F, Zhang Z,Image blurkernel estimation based on Markov random field learning model[J], Journal ofSoutheast University (Natural Science Edition), 2016, 46 (6):1143-1148. (核心)
[10] He F, ZhangZ, Luo X, Zhao S, Parameter estimation method for blurred cell images fromfluorescence microscope[J], Optical Engineering,2016, 55 (10) 103102. (SCI)
[11] Chao Y, DaiM, Chen K, Chen P, Zhang Z, A novel gravitational search algorithm formultilevel image segmentation and its application on semiconductor packagesvision inspection[J], Optik, 2016, 127 (14):5770-5782. (SCI)
[12] Yin D,Zhang Z, Dai M, Effects of inertial power and inertial force on bat wings[J], ZoologicalScience, 2016, 33 (3):239-245. (SCI)
[13] Yin D,Zhang Z, The inertial power and inertial force of robotic and natural bat wing[J],Comptes Rendus Mecanique, 2016, 344 (3):195-207. (SCI)
[14] Chen K,Zhou Y, Zhang Z, Dai M, Chao Y, Shi J, Multilevel Image Segmentation Based onan Improved Firefly Algorithm[J], Mathematical Problems in Engineering, 2016 ,**.(SCI)
[15] Zhang Z,Zhang L, Zhang ZS, Calculation of elliptic sphere profile error using thecombination of the DGA and the PSO algorithm[J], Jiliang Xuebao/ActaMetrologica Sinica, 2015, 36 (6):584-587. (SCI)
[16] He F, ZhangZ, An empirical study-based state space model for multilayer overlay errors inthe step-scan lithography process[J], RSC Advances, 2015, 5 (126):103901-103906.(SCI)
[17] Zhou Y,Zhang Z, Optimal maintenance of a series production system with twomulti-component subsystems and an intermediate buffer[J], Eksploatacja iNiezawodnosc-Maintenance and Reliability, 2015, 17 (2):314-325. (SCI)
[18] Gan S,Zhang Z, Zhou Y, Shi J, Joint optimization of maintenance buffer and spareparts for a production system[J], Applied Mathematical Modelling, 2015, 39 (19):6032-6042.(SCI)
[19] Chen P,Zhang Z, Dai M, Chen K, Sub-pixel extraction of laser stripe and itsapplication in laser plane calibration[J], Journal of Southeast University(English Edition), 2015, 31 (1):107-112. (SCI)
[20] Gao W, ZhangZ, Ji H, Zhou Y, Liu Q, Optimal quasi-periodic preventive maintenance policiesfor a repairable system with stochastic maintenance interval[J], Eksploatacja iNiezawodnosc-Maintenance and Reliability, 2015, 17 (3):389-397. (SCI)
[21] Zhang ZS, Han YX, Zhou YF, et al. A novel absolute localization estimation of a target with monocular vision[J]. Optik, 2013,124(12): 1218-1223. (SCI)
[22] Zhang ZS, Zhou YF, Sun Y, et al. CONDITION-BASED MAINTENANCE OPTIMISATION WITHOUT A PREDETERMINED STRATEGY STRUCTURE FOR A TWO-COMPONENT SERIES SYSTEM[J]. Eksploatacja I Niezawodnosc-Maintenance And Reliability, 2012(2): 120-129. (SCI)
[23 ]Zhang ZS, Gao WK, Zhou YF, et al. RELIABILITY MODELING AND MAINTENANCE OPTIMIZATION OF THE DIESEL SYSTEM IN LOCOMOTIVES[J]. Eksploatacja I Niezawodnosc-Maintenance And Reliability, 2012(4): 302-311. (SCI)
[24] Hao F, Shi JF, Zhang ZS, et al. Canny edge detection enhancement by general auto-regression model and bi-dimensional maximum conditional entropy[J]. Optik, 2014,125(15): 3946-3953. (SCI)
[25] Han YX, Zhang ZS, Chen F, et al. An efficient approach for shadow detection based on Gaussian mixture model[J]. Journal Of Central South University, 2014,21(4): 1385-1395. (SCI)
[26] Han YX, Zhang ZS. An efficient estimation method for intensity factor of illumination changes[J]. Multimedia Tools And Applications, 2014,72(3): 2619-2632. (SCI)
[27] Chen P, Dai M, Chen K, Zhang ZSet al. Rotation axis calibration of a turntable using constrained global optimization[J]. Optik, 2014,124(17): 4831-4836. (SCI)
[28] Chen P, Chen F, Han YX, Zhang ZSet al. Sub-pixel dimensional measurement with Logistic edge model[J]. Optik, 2014,125(9): 2076-2080. (SCI)
[29] Zhou YF, Zhang ZS, Lin TR, et al. Maintenance optimisation of a multi-state series-parallel system considering economic dependence and state-dependent inspection intervals[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2013,111: 248-259. (SCI)
[30] Gao WK, Zhang ZS, Zhou YF, et al. OPTIMAL COMBINATORIAL REPLACEMENT POLICY UNDER A GIVEN MAINTENANCE INTERVAL FOR THE COMBINED GOVERNOR IN DIESEL LOCOMOTIVES[J]. Eksploatacja I Niezawodnosc-Maintenance And Reliability, 2013,15(2): 89-98. (SCI)
[31] Gan SY, Zhang ZS, Zhou YF, et al. Intermediate buffer analysis for a production system[J]. Applied Mathematical Modelling, 2013,37(20-21): 8785-8795. (SCI)
[32] Zheng EL, Jia F, Zhang ZS. Dynamic modelling and response analysis of closed high-speed press system[J]. Proceedings Of the Institution Of Mechanical Engineers Part K-Journal Of Multi-Body Dynamics, 2012,226(K4): 315-330. (SCI)
[33] Zhang CF, Zhang ZS, Zhang QJ. Static and dynamic cyclic performance of a low-yield-strength steel shear panel damper[J]. Journal Of Constructional Steel Research, 2012,79: 195-203. (SCI)
[34] Zhang CF, Zhang ZS, Shi JF. Development of high deformation capacity low yield strength steel shear panel damper[J]. Journal Of Constructional Steel Research, 2012,75: 116-130. (SCI)
[35] Lu G, Yan JP, Zhang ZS, et al. Dissection of a Flexible Wing's Performance for Insect-Inspired Flapping-Wing Micro Air Vehicles[J]. Advanced Robotics, 2012,26(5-6): 409-435. (SCI)
[36] Han YX, Zhang ZS. Intensity correction method based on maximum likelihood estimation[J]. Electronics Letters, 2012,48(14): 829-830. (SCI)

会议论文
[1] Jin B, Zhou R, Zhang Z, Dai M. UnsupervisedVideo Prediction Network with Spatio-temporal Deep Features[C], Proceedings of the2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision inPractice M2VIP 2018, 2019, **. (EI)
[2] Lin H, Zhang Z, Guo Y, Ding Z, AConfigurable Data Acquisition System for Various Working Conditions[C], Proceedingsof the 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision inPractice M2VIP 2018 ,2019,**. (EI)
[3] Miao Y, Zhang Z, Jia F, Dai M, Treatmentpillow for relieving snoring symptoms based on snore recognition[C], Proceedingsof the 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision inPractice M2VIP 2018, 2019, **. (EI)
[4] Bai ZQ, Dai M, Wei Q, Y, ZhangZS, An OEE Improvement Method Based on TOC[C], Proceedings of the 2018 25thInternational Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice M2VIP 2018,2019, **. (EI)
[5] Jia F, Liu X, Wu J, Shi Y, Xu F, Zhang ZS, Research on Multi-AGV Autonomous Obstacle Avoidance Strategy Based onImproved A?Algorithm[C], Proceedings of the 2018 25th International Conferenceon Mechatronics and Machine Vision in Practice M2VIP2018, 2019, **. (EI)
[6] Jia F, Gu L, Guo X, Shi Y, Xu F,Zhang ZS, Topology and Size Optimization of a Gantry-type Industrial 3DPrinter's Beam[C], Proceedings of the 2018 25th International Conference onMechatronics and Machine Vision in Practice M2VIP 2018, 2019, **. (EI)
[7] Zhang Z, Zhang Q, Jia F, Zhou Y,State of the art and key technology of soft-bodied robots[M], Mechatronics andMachine Vision in Practice,2018, 3:47-69
[8] He F, Zhang Z, Zhang Q, Zhou R,Shape sequence deformation model based structured matrix decomposition[C], 201724th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in PracticeM2VIP, 2017, 2017-December:1-8. (EI)
[9] Zhou R, Yiming G, He F, Zhang Z,Multi-task learning from demonstration via embedded network[C], 2017 24thInternational Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice M2VIP,2017, 2017-December:1-6. (EI)
[10] Zhang Q,Dai M, Ding X, Zhang Z, Characterization of multi-cavity composite softpneumatic actuators[C], 2017 24th International Conference on Mechatronics andMachine Vision in Practice M2VIP, 2017, 2017-December:1-6. (EI)
[11] Zhang H,Dai M, Zhang Z, Xia Z, Dynamic patterns on a circular dielectric elastomer thinfilm[C], 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Visionin Practice M2VIP, 2017, 2017-December:1-5. (EI)
[12] Zheng C,Dai M, Zhang Z, Hu Y, Guo Y, Real-time remote data acquisition and processmonitoring system for automatic filling line[C], 2017 24th International Conferenceon Mechatronics and Machine Vision in Practice M2VIP, 2017, 2017-December:1-5.(EI)
[13] Zhang Z,Zhang Q, Dai M, Ding X, Xia Z, Modeling of multi-cavity composite softpneumatic actuators[C], 2017 24th International Conference on Mechatronics andMachine Vision in Practice M2VIP, 2017, 2017-December:1-6. (EI)
[14] Fuyun H,Zhang Z, State space model and numerical simulation of overlay error formultilayer overlay lithography processes[C], 2nd International Conference onImage Vision and Computing ICIVC 2017, 2017,**:1123-1127. (EI)
[15] Zhang H,Wang Y, Zhu J, Zhang Z, Balloon actuators based on the dielectric elastomer[C],Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology,2017,**:654-658. (EI)
[16] Zhang Q,Zhang Z, A novel double-layer multi-channel soft pneumatic actuator that canachieve multiple motions[C], M2VIP 2016 - Proceedings of 23rd InternationalConference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2016,**. (EI)
[17] Chao Y, DaiM, Zhang Z, Fast image acquisition and magnification of QFN plasticencapsulated packages[C], M2VIP 2016 - Proceedings of 23rd InternationalConference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2016, **. (EI)
[18] Hu Y, Dai M,Zhang Z, Zhang J, An algorithm of filling the mutational structure for FDMprototyping[C], M2VIP 2016 - Proceedings of 23rd International Conference onMechatronics and Machine Vision in Practice, 2016, **. (EI)
[19] Zheng C,Dai M, Zhang Z, Hu Y, Intelligent control system of medical shadowless lampsbased on STM32[C], M2VIP 2016 - Proceedings of 23rd International Conference onMechatronics and Machine Vision in Practice, 2016, **. (EI)
[20] Zhou R,Zhang Z, Peng K, Mi Y, Huang X, Humanoid action imitation learning via boostingsample DQN in virtual demonstrator environment[C], M2VIP 2016 - Proceedings of23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,2016, **
[21] Chao Y, DaiM, Chen K, Chen P, Zhang Z, Fuzzy entropy based multilevel image thresholdingusing modified gravitational search algorithm[C], Proceedings of the IEEEInternational Conference on Industrial Technology 2016-May, 2016, **:752-757.(EI)
[22] Chen K,Zhang Z, Chao Y, He F, Shi J, Defects extraction for QFN based on texturedetection and region of interest selection[C], Lecture Notes in ElectricalEngineering, 2016, 393:119-126. (EI)
[23] Chen K,Zhang Z, Chao Y, Dai M, Shi J, Defects extraction for QFN based on mathematicalmorphology and modified region growing[C], 2015 IEEE International Conferenceon Mechatronics and Automation ICMA, 2015, **:2426-2430. (EI)
[24] Zhang Z,Zhang Q, Jia F, Zhou Y, State of the art and key technology of soft-bodiedrobots[C], 22nd Annual International Conference on Mechatronics and MachineVision in Practice M2VIP 2015:75-96. (EI)
[25] Chen P,Zhang Z, Chao Y, Zhou Y, Comprehensive calibration of structured lightmeasurement system using planar chessboard[C],2015, Key Engineering Materials656-657:774-781. (EI)

研究项目

项目名称
项目类别
项目时间
工作类别
项目金额

复杂制造过程中基于多通道数据的质量控制建模理论与方法研究
国家自然科学基金面上项目
2018.01-2021.12
项目独立或牵头、主持
60万元

基于变异流理论的多重入制造系统质量控制理论与方法研究
国家自然（社会）科学基金面上项目
2013.01-2016.12
项目独立或牵头、主持
800000

大尺寸机械零件的高精度在线测量方法研究
国家自然（社会）科学青年基金
2009.01-2011.12
项目独立或牵头、主持
220000

多重入制造系统质量控制建模关键技术研究
江苏省自然科学基金
2011.10-2014.10
项目独立或牵头、主持
100000

蜂胶生产质量持续改进及配套装备研发
其他横向项目
2018.06-2020.05
项目独立或牵头、主持
200万元

机床导轨研刮系统装置及产业化
其他横向项目
2018.10-2019.12
项目独立或牵头、主持
25万元

多功能医用清洗机
其他横向项目
2018.11-2020.12
项目独立或牵头、主持
10万元

新能源动力电池智能装配线关键技术研究
其他横向项目
2018.12-2021.12
项目独立或牵头、主持
300万元

自动灌装生产线远程数据采集及监控系统
其他横向项目
2017.01-2018.12
项目独立或牵头、主持
100万元

一种基于用户体验的新型医用电动转移床
其他横向项目
2017.12-2019.01
项目独立或牵头、主持
25万元

海洋生物产业成套装备及质量控制分析研究
其他横向项目
2016.01-2016.12
项目独立或牵头、主持
10万元

气雾制品包装及码垛自动生产线设计
其他横向项目
2015.05-2018.05
项目独立或牵头、主持
200万元

自动化调节工作台设计
其他横向项目
2014.10-2015.07
项目独立或牵头、主持
450000

高速高精双曲轴横置式大吨位压力机的研发
其他横向项目
2014.06-2015.10
项目独立或牵头、主持
**

12英寸晶圆全自动装片机
其他纵向项目
2014.01
项目独立或牵头、主持
28000

铆接压帽联动机的研发
其他横向项目
2013.07-2014.01
项目独立或牵头、主持
300000

铆接压帽联动机的研发
其他横向项目
2013.07-2014.01
项目独立或牵头、主持
300000

一种图像角点的线搜索式检测方法
其他横向项目
2013.02-2018.02
项目独立或牵头、主持
100000

新型可编程控制器系统研发
其他横向项目
2011.04-2013.04
项目独立或牵头、主持
610000

大规模集成电路关键设备研发及产业化
其他纵向项目
2011.01-2013.12
项目独立或牵头、主持
900000

IC生产管理系统改进
其他横向项目
2010.01-2010.10
项目独立或牵头、主持
200000

XXQ-1行星式球磨机研制
其他横向项目
2010.01-2010.12
项目独立或牵头、主持
100000

霞客分公司小包装生产管理系统
其他横向项目
2010.01-2010.12
项目独立或牵头、主持
50000

器件测试联网主机系统改进
其他横向项目
2009.09-2010.04
项目独立或牵头、主持
33300

第一类机械装配过程偏差传递建模理论研究
其他纵向项目
2009.01-2010.12
项目独立或牵头、主持
50000

“六大人才高峰”资助项目
其他纵向项目
2009.01-2011.12
项目独立或牵头、主持
100000

机械零件的视觉高精度在线测量方法研究
其他纵向项目
2009.01-2010.12
项目独立或牵头、主持
100000

ICDC联网监控系统改进
其他横向项目
2008.08-2009.06
项目独立或牵头、主持
128000

器件测试机联网监控系统
其他横向项目
2007.07-2008.08
项目独立或牵头、主持
220000

江苏省信息产业企业自主创新能力评价及研究
其他横向项目
2007.01-2007.12
项目独立或牵头、主持
30000

机场收费管理系统软件
其他横向项目
2003.04-2004.04
项目独立或牵头、主持
30000

互联网站设计与开发
其他横向项目
2003.01-2003.11
项目独立或牵头、主持
5000

外伸式碰撞耗能器研制
其他横向项目
2003.01-2003.11
项目独立或牵头、主持
20000

QFN 自动测试分选机
其他纵向项目
2009.01-2010.12
第二参与单位
75000

集成电路三维视觉自动检测系统
其他纵向项目
2009.01-2010.12
第二参与单位
100000

射阳经济开发区机械装备
其他横向项目
2014.06
参与
130000

超大型数控随动精密曲轴磨床的关键技术
其他纵向项目
2014.03
参与
480000

串并联两坐标精密运动定位平台
其他横向项目
2013.01
参与
100000




发明专利

专利号
专利名称
专利类型

6.4
一种搜救机器人
发明

4.2
一种PLC的指令编码及识别系统
发明

0.8
SOT封装类芯片引脚三维尺寸缺陷并行检测方法
发明

3.6
利用Hough直线变换检测齿轮键槽方位的方法
发明

4.9
大尺寸零件的视觉测量装置
发明

3.7
一种不确定环境下表面粗糙度在线测量方法
发明

1.1
串并联两坐标精密运动定位平台
发明

1.9
基于机器视觉的大尺寸零件测量装置
发明

1.5
一种运动解耦的XY向精密定位平台
发明

4.6
齿轮式可升降课椅
发明

5.0
齿轮式可升降课桌
发明

4.8
自动快速输料器及出料器
发明

9.5
高密封性连续均匀喂料装置
发明

7.2
一种图像角点的线搜索式检测方法
发明

5.2
锥面筛溢料器
发明

7.2
一种可实现Z向平动解耦的多关节服务机器人手臂
发明

4.3
轨道列车车门智能门控系统
发明

5.7
一种双水平呼吸机的呼吸状态识别装置及其识别方法
发明

3.4
一种医用卤素无影灯智能控制系统
发明

9.5
一种可移动智能警示牌
发明

2.4
一种基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法
发明

3.4
一种双层多气路软体驱动器
发明

5.5
一种全向蠕动分拣平台及方法
发明

1.2
一种使圆形结构介电弹性体膜上产生相变转换的方法
发明

6.5
一种基于介电高弹体球膜驱动飞行器
发明

3.X
一种使介电高弹性球体产生可控浮力的方法
发明

0.5
一种刀具主轴振动测量装置
发明

0.6
一种控制磨床上刀具的装置
发明

8.5
一种刀具磨损补偿方法及系统
发明

8
一种基于plc协议的数据采集优化方法
发明

9.X
一种校对数控程序精准度的方法
发明

0.3
一种基于机床大数据的分析处理装置
发明

0.2
一种可对接多种接口的数据采集器
发明

1.3
一种基于MCU的机床数据采集装置
发明

3.2
一种机床故障报警装置
发明

6
一种基于RTU协议的机床数据采集存储系统
发明

4.7
一种基于移动终端APP的工业设备管理系统
发明

6.5
针对数控机床上传感器采集数据的建模系统及其方法
发明

3.5
基于数控机床上传感器数据的故障预测系统及其方法
发明

7.6
混凝土泵车料仓切割环与眼镜板泵送装置
发明

1.1
一种快速QFN芯片塑封图像获取与放大方法
发明

3.8
一种复杂图像多阈值分割方法
发明

2.7
应用改进的ALP算法优化并串联系统维修的方法
发明

3.9
低自由度的解魔方装置
发明

5.X
一种工厂巡视无人机自主路径巡航以及智能避障方法
发明

3.5
基于OCR图像处理技术的半导体生产远程监控系统
发明

6.X
灌装生产线远程数据采集分析系统及其异常分析方法
发明

9.9
一种基于TOC理论的OEE改善方法
发明

3.5
一种基于规则库的蜂胶软胶囊不良品快速识别系统
发明

2
一种应用于蜂胶软胶囊的基于一定规则的多目标快速识别方法
发明

0.5
一种用于识别检测椭球型软胶囊的外观不规则缺陷的自比对检测方法
发明

2.4
一种灌装生产线的远程数据采集与实时分析系统
发明

0
一种用于大负载小空间的二级电动升降机构
发明

4
一种适用多种工况的可配置远程数据采集系统
发明

8.9
一种气雾罐与通用底座压装装置
发明

2.7
齿轮式可升降课椅
实用新型

3.1
齿轮式可升降课桌
实用新型

2.6
一种运动解耦的XY向精密定位平台
实用新型

3.4
千斤顶式可升降课桌
实用新型

4.9
千斤顶式可升降课椅
实用新型

3.7
矿渣立磨磨辊用双列圆锥滚子轴承
实用新型

1.X
自动快速分仓器
实用新型

1.7
轨道列车车门智能门控器
实用新型





更新于2020年10 月14日