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副教授

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dxia@seu.edu.cn

个人简介

夏丹，男，工学博士，副教授，硕导/博导。长期从事智能机构与仿生机器人，水下机器人及推进技术，翼鳍体复合推进机器人方面的研究
工作。主持国家自然科学基金2项，机器人技术与系统国家重点实验室基金2项，企业委托项目多项。参与完成国家自然科学基金，921载人航天
工程专项各1项。发表SCI/EI收录学术论文30余篇，受理/授权国家发明专利近10项。目前为IEEE会员，机械工程学会会员，国家自然科学基金委
机械学科通讯评议人。欢迎机械、电气、自动化、力学、材料等相关专业的同学，尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。
学习经历

2000年-2004年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，本科/学士
2004年-2006年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/硕士
2006年-2010年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/博士


工作经历

2011年-至今，东南大学，机械工程学院，讲师/副教授
2017年-至今，东南大学，机械工程学院，硕导/博导

教授课程

电工技术

电子技术

机械制图

研究方向

1. 智能机构与仿生机器人

2. 水下机器人及推进技术

3. 翼鳍体复合推进机器人

论文著作

[1]D.Xia,W.S.Chen,J.K.Liu.The advantage ofburst-and-glide mode of fishlike swimming. Journal of Hydrodynamics, 2018, 30(6): 1072-1082.(SCI)
[2]D.Xia,W.S.Chen,J.K.Liu. Using flexibility of caudal fin to improve performance for robot. Journal of Hydrodynamics, 2018, 30(5): 859-871.(SCI)
[3]X. Luo,D. Xia,C. Zhu. Impact dynamics-based torso control for dynamic walking robots. Journal of Humanoid Robotics, 2018, 15(3): **.(SCI)
[4]D.Xia,W.S.Chen,J.K.Liu.Effect of head swing motion on hydrodynamic of fishlike robots. Journal of Hydrodynamics, 2016, 28(4): 637-647.(SCI)
[5]D.Xia,W.S.Chen,J.K.Liu,etal.Thehydrodynamicsofthunniformswimmingunderself-propulsion.OceanEngineering, 2015, 110(12): 1-14.(SCI)
[6]夏丹，陈维山，刘军考等.仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法.机械工程学报，2014，50(7)：15-22.(EI)
[7]夏丹，陈维山，伍志军等.鲹科模式机器鱼自主游动的水动力特性研究.机械工程学报，2013，49(21)：54-61.(EI)
[8]万宏，王超，夏丹，王兴松.机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究.机械工程学报，2012，48(15)：32-37.(EI)
[9]陈维山，夏丹，刘军考等.尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响.机械工程学报，2011，47(3)：1-7.(EI)
[10]夏丹，刘军考，陈维山等.基于收敛速度的仿鱼机器人有动力学性能的数值模拟.机械工程学报，2010，46(1)：48-54.(EI)

科研项目

项目名称
项目类别
项目时间
工作类别
项目金额

海豚空中翻转及其在机器人中的应用
XXXX试验测试

跨介质航行器出入水的仿生研究
鲔科鱼类出水运动及其换能机制研究
国家自然科学基金面上项目
其他横向项目

其他纵向项目
国家自然科学基金青年基金
2019.01-2022.12
2019.01-2020.12

2017.01-2018.12
2013.01-2015.12
项目独立或牵头、主持
项目独立或牵头、主持
项目独立或牵头、主持
项目独立或牵头、主持
60
32

8
25

天线阵面结构仿真分析
其他横向项目
2014.01-2014.12
项目独立或牵头、主持
15

机箱的力学仿真分析
其他横向项目
2014.06-2014.12
项目独立或牵头、主持
14

鲔科模式机器人身体/鳍推进机理
其他纵向项目
2012.01-2014.12
项目独立或牵头、主持
10

雷达系统结构力学性能的技术研究
其他横向项目
2013.06-2014.06
项目独立或牵头、主持
22

机械系统可靠性分析关键技术研究
其他横向项目
2013.01-2013.12
项目独立或牵头、主持
14

XX结构力学性能的技术研究与验证
其他横向项目
2012.10-2013.10
项目独立或牵头、主持
18

专利

专利号
专利名称
专利类型

7.2
7.X
3.X
7.X
2.4

一种基于离合变换的跃水海豚推进机构

缆索检测机器人

可实现椭圆轨迹的海豚胸鳍蝶泳式拍动机构

可实现椭圆轨迹的仿生鳍单元及水下机器人

多关节连杆式尾部机构及采用其推进的机器鱼

发明专利

发明专利

发明专利
发明专利
发明专利