姓 名
温海营


职 称
讲师


办公室
机械楼535


电 话



信 箱
wenhy@seu.edu.cn


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院 系









学习经历

2012年-2013年，新西兰奥克兰大学，机电工程系，国家公派联合培养博士
2011年-2016年，大连理工大学，机械电子工程，博士
2008年-2011年，大连理工大学，机械制造及自动化，硕士
2004年-2008年，山东大学，机械设计制造及其自动化，学士

工作经历

2016年-2018年，大连理工大学，控制科学与工程，博士后
2018年-至今，东南大学，机械工程学院，讲师


讲授课程

微机原理与应用
创造学与创造力开发

研究兴趣

机器人技术及应用
仿生机器人
并联机器人与控制


获奖情况

辽宁省自然科学学术成果一等奖
辽宁省科技进步二等奖（8/9）

发表论文

期刊：
H. Wen, W. Xu, M. Cong. Kinematic Model and Analysis of an Actuation Redundant Parallel Robot with Higher Kinematic Pairs for Jaw Movement[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 62(3): 1590-1598.(SCI一区)
H. Wen, M. Cong, G. Wang, W. Qin, W. Xu and Z. Zhang, Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(5): 1293-1303. (SCI)
H.Wen,et al. Experimental Verification of Workspace and Mouth-opening Movement of a Redundantly Actuated Humanoid Chewing Robot[J]. Industrial robot: an international journal. 2015, 42(5):406-415. (SCI)
Cong M.,Wen H., Du Y., Dai P.,Coaxial Twin-shaft Magnetic Fluid Seals Applied in Wafer Handling Robot[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, (机械工程学报英文版) 2012, 25(4): 706-714. (SCI)
温海营，丛明，王贵飞，等. 冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证[J]. 机器人, 2015, 37(3): 286-297. (EI)
温海营，任翔，徐卫良，等. 咀嚼机器人颞下颌关节仿生设计与实验测试[J]. 吉林大学学报（工学版）, 2019, 49(3): 943-952.(EI)
会议：
Haiying Wen, Xiang Ren, Ming Cong, Weiliang Xu, Yi Liu. Force Analysis and Experiment of a Redundantly Actuated Chewing Robot. //IEEE 24rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (IEEEM2VIP 2017), Auckland, New Zealand, 21-23 Nov 2017.
HaiyingWen, Ming Cong, Wenlong Qin, Weiliang Xu. Contact kinematics of spatial higher kinematic pairs of a masticatory robot. //IEEE 23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (IEEEM2VIP 2016), Nanjing, 28-30 Nov. 2016.
Haiying Wen, Ming Cong, Guifei Wang, Weiliang Xu. Mandibular Movement Experiment of a Masticatory Robot. //IEEE-Cyber 2015: The 5th International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems. Shenyang, Jun. 8-11, 2015.
Xiang Ren, Haiying Wen, Guifei Wang, Shuhai Hu and Ming Cong. Trajectory Measurement of Human Mandible and Movement test of a Chewing Robot[C]. //Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (IEEEROBIO2015), Zhuhai, China, December 6-9, 2015, pp.37-41.


科研项目

仿下颌机器人冗余驱动机理与力和位置柔顺控制方法研究，国家自然科学青年基金项目，主持。
高副约束的绳驱动冗余仿生口颌机器人设计与控制方法研究，江苏省自然科学青年基金项目，主持