倪江生
发布时间:2011-09-27　　浏览次数:
倪江生，男，1962.11生，工学博士，教授，中共党员。1985.1毕业于南京工学院自动控制系，获工学硕士学位。1994.12评为仪器科学与工程系副教授，2002.5评为仪器科学与工程系教授至今。2004.3获精密仪器及机械专业工学博士学位。2000.4~2001.4任日本爱知工业大学电子工学科访问研究员。
主要教学工作
先后主讲本科生课程“机器人技术”、“动态测试技术”、“液压传动与控制”、“专业英语”、“材料力学”、“计算机系统和接口”等，主讲硕士研究生学位课程“智能测控系统设计”。获东南大学授课竞赛二等奖、优秀教学奖等，参编出版教材1部。
近期研究方向
1.智能检测技术。主要侧重于工程对象的信息获取、信息处理和监控方法，结合光电、磁电、机电传感技术的实际应用，研究面向工程监测和工程试验的智能检测技术；以光纤传感技术、光电信号调理、智能接口、嵌入式计算机系统为核心，研究分布式传感技术及系统在大型结构工程健康诊断中的应用；运用无线数据传输技术、网络通信技术构建智能化监测和信息管理系统。
2.机电液一体化控制技术。侧重于机械、电子、液压技术的集成，研究机电液一体化复杂动态系统的建模方法和计算机仿真技术；以机电液一体化综合系统为对象，研究其控制方法和计算机控制技术；结合实际应用研究并设计各种专用机电液一体化装置和系统，满足国防和民用的特殊需要。
近期科研项目
1、×××/×××液压翻转及自动调平系统，国防项目
2、××××自动架设与调平系统，国防项目
3、×××座车快速调平系统，国防项目
4、复杂环境下人形机器人步行的建模与控制，与日本爱工大合作研究
5、汽车运动参数测试新方法及其在操稳试验中的应用，省级基金项目
6、施工监控信息无线传输技术研究，省建委项目
7、基于FBG的分布式传感技术及系统研究，自拟项目
近期获奖项目
[1]×××座车水平基准系统.教育部科技进步奖,二等奖,2003.1；国防科学技术奖,三等奖,2002.11．
[2]汽车变速箱同步器试验系统.江苏省科技进步奖,三等奖,2003.9．
[3]重载武器平台液压调平系统.教育部科技进步奖,二等奖,2005.1．
近年来代表性论文
[1]JiangshengNi,SeijiHiramatsu,AtsuoKato.AModelofNeuro-Musculo-SkeletalSystemforHumanLocomotionUnderPositionConstraintCondition.TransactionsoftheASME,JournalofBiomechanicalEngineering.2003,v125,n4,499-506(Sci/Ei收录)．
[2]倪江生.基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究.中国惯性技术学报.2001,v9,n3,19-23．
[3]倪　江生,平松　誠治,加藤　厚生.人の歩行における安定制御の研究.愛知工業大学研究報告,第36号B　平成13年(2001.3),19-25．
[4]倪江生,翟羽健,张为公.便携式汽车运动参数综合测试系统研究.汽车技术.2001,n1,21-24．
[5]倪江生.车辆制动性能测试的一种新方法.测控技术.2001,v20,n12,11-13．
[6]倪江生,翟羽健.惯性测量系统简化模型的研究.东南大学学报.1999,v29,n5,61-64．
[7]倪江生.空间运动轨迹的惯性测量法及其仿真分析.机器人.1999,v21,n7,569-573．
[8]倪江生.一种简化的人体步行神经网络模型.机器人.2001,v23,n7,643-647．
[9]倪江生,金伟明.信息技术在汽车中的应用.轻型汽车技术,2003,n10,12-15．
[10]倪江生,翟羽健.汽车行驶轨迹测试方法综述.东南大学学报.2001,v31,n6A,102-107
[11]王清,倪江生.基于惯性传感器的汽车姿态测试方法研究.轻型汽车技术.2003,n7,9-12
[12]王定飞，倪江生，金伟明.分布式多点位无线测温系统及其应用.现代电子技术.2004，n12,75-76
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