Basic('高丙团','0','','','uploads/avatar/130929020728937高丙团.jpg','','','gaobingtuan@seu.edu.cn','欠驱动机械系统、仿生机器人的建模与控制研究、智能电网','1981-01','','025-83794163(608)','2','2','');
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Files('');
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Teach('电工技术本科生秋季
信号与系统本科生春季
计算机控制技术本科生春季
自动控制原理本科生秋季
控制系统的建模与仿真本科生秋季
欠驱动系统的建模、控制与仿真研究生春季
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Science('高压无功功率补偿技术电力企业2012-2015
欠驱动2DTORA的动力学分析与输出反馈控制研究自然科学基金委2012-2014
一种欠驱动主动抗振装置的动力学建模和无源控制研究江苏省科技厅2011-2014
风电场的保护配置方法研究电力企业2013-2014
配电网建设改造投资规模及成效分析研究电力企业2013-2013
厦门岛智能需求侧管理能效潜力分析及策略研究与展示系统开发电力企业2012-2013
新能源电力电子接口设备机电暂态仿真建模技术研究电力企业2012-2013
适用于复杂新能源发电系统组态自定义建模平台的自定义组态建模算法模块开发电力企业2012-2013
欠驱动2DTORA系统的动力学分析与基于驱动转角位置反馈的控制技术研究教育部2012-2013
风光储混合电站建模及等值技术研究电力企业2012-2013
多时间尺度新能源发电时序仿真平台人机接口模块开发电力企业2012-2013
风电场接入典型电网的动态运行特性及控制技术研究电力企业2011-2012
新能源电站功率预报校正技术调研电力企业2012-2012
风电机组运行特性研究电力企业2011-2012
新型三道防线中各类控制措施的协调配合方式与方法研究电力企业2011-2012
宝应县输变电装备（智能电网）产业发展规划研究江苏省其他市2010-2010
多端直流输电系统关键技术研究及新型多端直流应用研究电力企业2010-2010
泰州市智能电网产业规划研究江苏省其他市2010-2010
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Paper('Dyanmicsandenergy-basedcontrolofTORAystemonaslope2013
Inversekinematicsandworkspaceanalysisofabio-inspiredflexibleparallelrobot2013
StabilizingControlofanUnderactuated2-DimensionalTORAwithOnlyRotorAngleMeasurement2013
Passivity-basedcontroloftwo-dimensionaltranslationaloscillatorwithrotationalactuator2013
MSUJumper:ASingleMotorActuatedMiniatureSteerableJumpingRobot2013
Generalswing-upmethodologyfortheverticalthree-linkunderactuatedmanipulator2013
Anapproachforstructuredlightsystemcalibration2013
OnHierarchicalSlidingModeControlofUneractuatedTORASystem2012
StabilizationControlofanUnderactuated2-DimensionalTORAUsingPassivity-BasedControllers2012
DynamicsandMotionControlofanUnderactuatedTwo-WheeledMobileRobot2012
CombinedKinematicandStaticAnalysisandOptimalDesignofaCable-drivenManipulatorwithaSpringSpine2012
AHumanoidNeckSystemFeaturingLowMotion-Noise2012
CombinedKinematicandStaticAnalysisofaCable-drivenManipulatorwithaSpringSpine2011
欠驱动2DTORA基于部分反馈线性化的非线性控制设计2011
MotionControllerforAtomicForceMicroscopyBasedNanobiomanipulation2011
TORA基于转子位置反馈的稳定控制方法2010
ModelingandStabilizationControlofanUnderactuatedDoubleRotatingPendulumsSystem2010
');
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Patent('一种可实现连续跳跃动作的机器人发明专利授权2013
一种可实现自平衡的独轮机器人实用新型专利授权2012
低噪声仿人机器人头系统发明专利授权2012
一种振动自动控制装置发明专利授权2011
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