宋公飞

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所在单位：自动化学院
办公地点：3号学科楼C402
性别：男
联系方式：gfsong@nuist.edu.cn
职称：副教授

个人简介
研究方向
社会兼职
教育经历
工作经历
团队成员
其他联系方式
学习与工作经历：教育经历
2009/09—2014/06 南京理工大学 博士
2005/09—2009/07 安徽师范大学 本科
2013/01—2013/04 香港大学, 机械工程系, 访问****, 导师: James Lam 教授

工作经历
2017/07—至今 南京信息工程大学 自动化学院 副教授
2014/06—2017/06 南京信息工程大学 自动化学院 讲师
2016/09 —2017/08英国University of Strathclyde, 访问****，导师：Xuerong Mao 教授

社会兼职：中国自动化学会及青年工作委员会委员；
中国指挥与控制学会会员；
江苏省自动化学会会员；
研究领域：目前主要从事随机控制和量化控制，机器人控制，饱和系统量化控制在飞行器控制中应用等



科研成果：

期刊论文：
[12]Gongfei Song,Xuerong Mao,Tao Li.Robust quantised control of hybrid stochastic systems based on discrete-time state and mode observations.International Journal of Control, 92(8): 1836-1845, 2019.(SCI)
[11]Gongfei Song,James Lam,Shengyuan Xu.Quantized feedback stabilization of continuous time-delay systems subject to actuator saturation.Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 30: 1-13, 2018.(SCI)
[10]Gongfei Song, Zhenyu Lu, Bo-Chao Zheng, Xuerong Mao.Almost sure stabilization of hybrid systems byfeedback control based on discrete-timeobservations of mode and state.SCIENCE CHINA Information Sciences, 61, 070213:1-070213:16, 2018.(SCI)
[9]Gongfei Song,Bo-Chao Zheng, Qi Luo, Xuerong Mao. Stabilisation of hybrid stochastic differential equations by feedback control based on discrete-time observations of state and mode.IET Control Theory & Applications, 11(3): 301-307, 2017.(SCI)
[8] Gongfei Song, Tao Li, Kai Hu, Bo-Chao Zheng. Observer-based quantized control of nonlinear systems with input saturation. Nonlinear Dynamics, 86(2): 1157–1169, 2016.(SCI)
[7] Gongfei Song, Tao Li, Yuanlu Li, Junwei Lu. Quantized output feedback stabilization for nonlinear discrete-time systems subject to saturating actuator. Nonlinear Dynamics, 83(1): 305–317, 2016.(SCI)
[6] Gongfei Song, Jianzhen Li, Ze Li, Yuming Bo. Quantised feedback control for bilinear systems with actuator saturation. International Journal of Systems Science, 46(8): 1380–1391, 2015.(SCI)
[5] Gongfei Song, James Lam, Shengyuan Xu. Robust quantized output feedback control for uncertain discrete time-delay systems with saturation nonlinearity. International Journalof Robust andNonlinear Control, 25(18): 3515-3527, 2015.(SCI)
[4]Gongfei Song, Hao Shen, Yunliang Wei, Ze Li. Quantized output feedback control of uncertain discrete-time systems with input saturation.Circuits, Systems, and Signal Processing, 33(10): 3065-3083, 2014.(SCI)
[3]Gongfei Song, Fu Chen, Shengyuan Xu, Yun Zou. Disturbance tolerance and rejection of discrete-time stochastic systems with saturating actuators. Journal of the Franklin Institute, 350( 6): 1488–1499, 2013.(SCI)
[2] Gongfei Song, Zhen Wang. A delay partitioning approach to output feedback control for uncertain discrete time-delay systems with actuator saturation. Nonlinear Dynamics, 74(1): 189–202, 2013.(SCI)
[1] Gongfei Song, Yijun Zhang, Shengyuan Xu. Stability and l2-gain analysis for a class of discrete-time non-linear Markovian jump systems with actuator saturation and incompleteknowledge of transition probabilities. IET Control Theory & Applications, 6(17): 2716-2723, 2012.(SCI)


会议论文：
[1] Gongfei Song, Tao Li, Guoying Miao. Delay-dependent quantized feedback control for nonlinearsystems with time-varying delay. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015, pp. 913–917.(EI&ISTP)
[2] Gongfei Song, Shengyuan Xu. H1 control for Markovian jump nonlinear systems withpartially known transition probabilities and saturating actuator. Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012, pp. 2647–2651.(EI&ISTP)
专利：
[1] 宋公飞,孙帅,孙宁,张晴,杨星.一种能智能抓取工件的机器人.实用新型,2016
[2]宋公飞,郑哲,季繁繁,颜磊,潘宵，蔡鑫宇.一种智能恒温太阳能自动上水装置.实用新型,2017
[3] 宋公飞,孙帅,孙毅. 一种VR试衣装置,实用新型,2018
荣誉：
2015年获南京市第十一届自然科学优秀学术论文奖;
2016年获第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备三等奖；
2016年获江苏省高校科学技术研究成果奖二等奖;

其他学术成就：[1]国家自然科学基金面上项目(No. **)，2020.01-2023.12，主持；
[2]国家自然科学青年基金(No. **)，2016.01-2018.12，主持；
[3] 江苏省自然科学青年基金(No. BK**)，2015.07-2018.06，主持；
[4] 江苏省高校自然科学研究面上项目(No.15KJB120007)，2015.07-2017.06，主持；
[5]The Startup Foundation for Introducing Talent of NUIST(No. S)，2014.10-2017.10，主持。

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2005.9-2009.7
 安徽师范大学 | 无 |  理学学士 | 大学本科毕业 
2009.9-2014.6
 南京理工大学 | 无 |  工学博士 | 博士研究生毕业 

2014.6-至今
 南京信息工程大学  副教授 

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邮箱:

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