其他栏目




个人简介
学习与工作经历：大学开始受教育经历：

2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

期刊审稿人:
IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
IEEE Signal Processing Letters (2012)
Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
南京傲翼飞控智能科技有限公司 董事长
江苏中科院智能科学技术应用研究院 自主控制机器人研发中心 副主任


研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
指导学生获奖：
2013年校优秀本科毕业论文一等奖
2013年校级优秀毕业论文团队
2014年校优秀本科毕业论文一等奖


社会兼职
2019.10-2022.9
 日本千叶大学特任教授 





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基本信息
教师姓名：王伟
职称：讲师（高校）
所在单位：自动化学院

个人简介
学习与工作经历：大学开始受教育经历：

2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

期刊审稿人:
IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
IEEE Signal Processing Letters (2012)
Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
南京傲翼飞控智能科技有限公司 董事长
江苏中科院智能科学技术应用研究院 自主控制机器人研发中心 副主任


研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
指导学生获奖：
2013年校优秀本科毕业论文一等奖
2013年校级优秀毕业论文团队
2014年校优秀本科毕业论文一等奖


科学研究
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教师姓名：王伟
职称：讲师（高校）
所在单位：自动化学院

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2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

期刊审稿人:
IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
IEEE Signal Processing Letters (2012)
Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
南京傲翼飞控智能科技有限公司 董事长
江苏中科院智能科学技术应用研究院 自主控制机器人研发中心 副主任


研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
指导学生获奖：
2013年校优秀本科毕业论文一等奖
2013年校级优秀毕业论文团队
2014年校优秀本科毕业论文一等奖


研究领域
当前位置 : 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域







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其他栏目



基本信息
教师姓名：王伟
职称：讲师（高校）
所在单位：自动化学院
个人简介
学习与工作经历：大学开始受教育经历：

2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

期刊审稿人:
IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
IEEE Signal Processing Letters (2012)
Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
南京傲翼飞控智能科技有限公司 董事长
江苏中科院智能科学技术应用研究院 自主控制机器人研发中心 副主任


研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
指导学生获奖：
2013年校优秀本科毕业论文一等奖
2013年校级优秀毕业论文团队
2014年校优秀本科毕业论文一等奖


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教师姓名：王伟
职称：讲师（高校）
所在单位：自动化学院
个人简介
学习与工作经历：大学开始受教育经历：

2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

期刊审稿人:
IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
IEEE Signal Processing Letters (2012)
Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
南京傲翼飞控智能科技有限公司 董事长
江苏中科院智能科学技术应用研究院 自主控制机器人研发中心 副主任


研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
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教师姓名：王伟
职称：讲师（高校）
所在单位：自动化学院
个人简介
学习与工作经历：大学开始受教育经历：

2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

期刊审稿人:
IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
IEEE Signal Processing Letters (2012)
Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
南京傲翼飞控智能科技有限公司 董事长
江苏中科院智能科学技术应用研究院 自主控制机器人研发中心 副主任


研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
指导学生获奖：
2013年校优秀本科毕业论文一等奖
2013年校级优秀毕业论文团队
2014年校优秀本科毕业论文一等奖


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基本信息
教师姓名：王伟
职称：讲师（高校）
所在单位：自动化学院
个人简介
学习与工作经历：大学开始受教育经历：

2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

期刊审稿人:
IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
IEEE Signal Processing Letters (2012)
Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
南京傲翼飞控智能科技有限公司 董事长
江苏中科院智能科学技术应用研究院 自主控制机器人研发中心 副主任


研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
指导学生获奖：
2013年校优秀本科毕业论文一等奖
2013年校级优秀毕业论文团队
2014年校优秀本科毕业论文一等奖


科研项目
当前位置 : 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目


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基本信息
教师姓名：王伟
职称：讲师（高校）
所在单位：自动化学院

个人简介
学习与工作经历：大学开始受教育经历：

2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

期刊审稿人:
IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
IEEE Signal Processing Letters (2012)
Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
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研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
指导学生获奖：
2013年校优秀本科毕业论文一等奖
2013年校级优秀毕业论文团队
2014年校优秀本科毕业论文一等奖


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基本信息
教师姓名：王伟
职称：讲师（高校）
所在单位：自动化学院
个人简介
学习与工作经历：大学开始受教育经历：

2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

期刊审稿人:
IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
IEEE Signal Processing Letters (2012)
Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
南京傲翼飞控智能科技有限公司 董事长
江苏中科院智能科学技术应用研究院 自主控制机器人研发中心 副主任


研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
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2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
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IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
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Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
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研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
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2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
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1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
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2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
指导学生获奖：
2013年校优秀本科毕业论文一等奖
2013年校级优秀毕业论文团队
2014年校优秀本科毕业论文一等奖


教学成果
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其他栏目



基本信息
教师姓名：王伟
职称：讲师（高校）
所在单位：自动化学院
个人简介
学习与工作经历：大学开始受教育经历：

2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位
2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位
2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位

研究工作经历：
1992年－1998年，哈尔滨电力设备总工厂，助理工程师
2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授
2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授
社会兼职：学术：
会议审稿人:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

期刊审稿人:
IEEE Transactions on Image Processing (2012)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
IEEE Signal Processing Letters (2012)
Signal Processing (2012)
Machine Vision and Applications (2012)
Neurocomputing (2010至今)
Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
Acta Automatica Sinica (2010至今)
社会兼职：
日本千叶大学特任教授
南京傲翼飞控智能科技有限公司 董事长
江苏中科院智能科学技术应用研究院 自主控制机器人研发中心 副主任


研究领域：飞行器控制
地面移动机器人控制
图像处理与模式识别

科研成果：主要项目：
2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，项目主持人
2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，项目主持人
2012年－2013年，六要素自动气象站，项目主研人
2012年－2013年，基于物联网与CAN总线技术的自动气象站，项目主研人
2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，项目主持人
2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，项目主持人
2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，项目主持人
论文：
[1]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)
[2]*WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.
[3]*Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)
[4]*WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)
[5]*WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)
[6]*Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.
[7]*WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).
[8]*Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)
[9]*WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.
[10]*WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft, Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.
[11]*WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.
[12]*WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation,2014, 31(1): 31-35.
[13]*WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors, Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513
[14]*WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150
[15]Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).
[16]Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.
[17]Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.
[18]Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.
[19]YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.
[20]Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)
[21]Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.
[22]Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.
[23]Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.
[24]CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China,2014, 21(001): 120-124.
[25]Zhu X.J.，*WANG W. The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.
[26]YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32. Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).
[27]Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．

专著：
Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: , ISBN-13: 54, 2010.
专利：
[1] 王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, U.
[2] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国,U.
[3] 王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, U.
[4] 王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, U.
[5] 王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, U.
[6] 王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, U.
[7] 王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, A.
[8] 王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, A.
[9] 王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, U.
[10] 王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, U.
[11] 王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[12] 王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, U.
[13] 王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, U.
[14] 王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, U.
荣誉：个人获奖：
第20回「伏见康治研究奖励奖」
南京321领军型科技创业人才
指导学生获奖：
2013年校优秀本科毕业论文一等奖
2013年校级优秀毕业论文团队
2014年校优秀本科毕业论文一等奖


获奖信息
当前位置 : 中文主页 >> 获奖信息


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