韦中

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电子邮箱：003238@nuist.edu.cn
入职时间：2020-01-08
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：工学博士学位
职称：讲师（高校）
在职信息：在岗
毕业院校：东南大学

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社会兼职
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工作经历
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轮腿复合机器人设计及运动控制、四足机器人设计及运动控制


担任期刊《Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering》、《Journal of Mechanical Engineering Science》、《Journal of Robotics》和《Journal of Intelligent & Robotic Systems》的审稿人。

2015.3-2019.12
 东南大学 | 仪器科学与技术 |  工学博士 | 博士研究生毕业 
2012.9-2015.1
 西安电子科技大学 | 仪器仪表工程 |  工学硕士 | 硕士研究生毕业 
2008.9-2012.6
 扬州大学 | 测控技术与仪器 |  工学学士 | 大学本科毕业 

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科学研究
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研究领域 暂无内容
论文成果 脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制 .东南大学学报（自然科学版） 脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划 .东南大学学报（自然科学版） Turning strategies for the bounding quadruped robot with an Active Spine .Industrial Robot: An International Journal Design and Implementation of a Leg-Wheel Robot: Transleg .Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME Step-climbing maneuver for Transleg in the wheeled mode .18th International Conference on Advanced Robotics Transleg: A Wire-driven Leg-wheel Robot with a Compliant Spine .IEEE International Conference on Information and Automation 专利 一种应用于轮腿复合式机器人的轮腿机构及控制方法
一种履带式移动机器人协作攀爬楼梯控制方法
著作成果 暂无内容
科研项目 暂无内容

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论文成果
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[1] 脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制 东南大学学报（自然科学版）,
[2] 脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划 东南大学学报（自然科学版）,
[3] Turning strategies for the bounding quadruped robot with an Active Spine Industrial Robot: An International Journal,
[4] Design and Implementation of a Leg-Wheel Robot: Transleg Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME,
[5] Step-climbing maneuver for Transleg in the wheeled mode 18th International Conference on Advanced Robotics,
[6] Transleg: A Wire-driven Leg-wheel Robot with a Compliant Spine IEEE International Conference on Information and Automation,
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专利
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[1]一种应用于轮腿复合式机器人的轮腿机构及控制方法
[2]一种履带式移动机器人协作攀爬楼梯控制方法
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著作成果
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授课信息 暂无内容
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教学成果
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