项升


个人信息Personal Information
教师拼音名称：xiangsheng
电子邮箱：003408@nuist.edu.cn
入职时间：2021-01-15
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：工学博士学位
在职信息：在岗
毕业院校：哈尔滨工业大学




个人简介Personal Profile
个人总结
研制了三套绳驱动机器人系统，负责机械设计及控制系统研制。
系统的进行了强动力学约束下的轨迹规划理论研究和在实际的并联绳驱动机器人上完成了验证。

项目经历
六自由度并联绳驱动人机交互机器人的研制与实验研究 2015年7月 - 2017年9月
为中国宇航员训练中心研制宇航员地面训练用六自由度并联绳驱动人机交互机器人。最终研制的机器人平移工作空间大于1立方米，满足宇航员力交互训练的要求。
六自由度并联绳驱动力交互机器人展现了运动空间大，质量负载比大的优点，其有着在物流、建筑等行业巨大的应用潜力。

加拿大拉瓦尔大学2017年9月 - 2019年9月机器人实验室 博士 联合培养
合作导师为Prof. Clément Gosselin，Fellow of the IEEE and fellow of the ASME，机器人学知名****。对并联机器人的动力学约束下的运动规划问题做理论研究。

（一）发表的学术论文
[1]Xiang S, Gao H, Liu Z, C Gosselin. Dynamic point-to-point trajectory planning for three-DOF cable-suspended parallel robots using rapidly-exploring random tree search[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(4): 041007. doi: https://doi.org/10.1115/1.**（SCI收录, IF 1.925）
[2]Xiang S, Gao H, Liu Z, C Gosselin. Dynamic transition trajectory planning of three-DOF cable-suspended parallel robots via linear time-varying MPC[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 146: 103715. doi: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103715（SCI收录, IF 3.535）
[3]Xiang S, Gao H, Liu Z, C Gosselin. Trajectory optimization for a six-DOF cable-suspended parallel robot with dynamic motions beyond the static workspace[C]， 2020 IEEE The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). IEEE, 2020: 3903-3908. https://ieeexplore.ieee.org/document/**（EI收录）
[4]Xiang S, Gao H, Liu Z, Deng Z. A novel active suspension gravity compensation system for physically simulating human walking in microgravity[C]，2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016). IEEE, 2016: 1052-1057. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/**（EI收录）
（二）申请的发明专利
[1]三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置，专利号：CN3.8，发明人：刘振，于海涛，项升，丁亮，李楠，高海波，邓宗全








教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2015.92020.12
哈尔滨工业大学
航空宇航科学与技术
工学博士
2013.92015.7
哈尔滨工业大学
机械工程
工程硕士
2009.92013.7
哈尔滨工业大学
交通运输
工学学士
暂无内容
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
绳索驱动的并联机器人
暂无内容

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学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：工学博士学位
在职信息：在岗
毕业院校：哈尔滨工业大学






当前位置： 中文主页 >> 科学研究
研究领域
暂无内容

论文成果
暂无内容

专利
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著作成果
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科研项目
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论文成果 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
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性别：男
学位：工学博士学位
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毕业院校：哈尔滨工业大学






专利 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
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电子邮箱：003408@nuist.edu.cn
入职时间：2021-01-15
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：工学博士学位
在职信息：在岗
毕业院校：哈尔滨工业大学






著作成果 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 著作成果
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科研项目 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
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