更多




暂无内容
[1] 2012.9-2016.10
哈尔滨工业大学|飞行器设计|博士研究生毕业|工学博士学位

暂无内容
暂无内容

暂无内容
暂无内容

访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--

个人简介：Personal profile
教育经历Education experience
工作经历Work experience
社会兼职Social Affiliations
研究方向Research Direction
其他联系方式Other contact information
团队成员Team Member

---

更多




中文主页 > 科学研究
论文成果
MORE+
余萌. A novel inertial-aided feature detection model for autonomous navigation in planetary landing
余萌. Single crater-aided inertial navigation for autonomous asteroid landing
余萌. On-board passive-image based non-cooperative space object capture window estimation
余萌. Space collision probability computation based on on-board optical cues
余萌. 基于强化学习的月表地貌主动感知方法研究

科研项目
MORE+
机器人自主导航及任务规划研究,01, 2019/04/01
编队可变的集群目标运动估计方法研究,HAB, 2017/01/01
火星地貌环境自主识别与标定方法研究,01, 2017/07/19
小天体数字地形构建与导航数据库计算,01, 2018/09/20
火星漫游巡视态势主动感知方法研究,GB, 2018/01/01


访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--

---

更多




中文主页 > 科学研究 > 研究领域






访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--

---

更多




中文主页 > 科学研究 > 论文成果
[1]余萌,余萌,余萌等.A novel inertial-aided feature detection model for autonomous navigation in planetary landing
[2]余萌,余萌,余萌等.Single crater-aided inertial navigation for autonomous asteroid landing
[3]余萌,余萌,余萌等.On-board passive-image based non-cooperative space object capture window estimation
[4]余萌,余萌,余萌等.Space collision probability computation based on on-board optical cues
[5]余萌,余萌,余萌等.基于强化学习的月表地貌主动感知方法研究
[6]余萌,余萌,余萌等.Active manipulator motion planning for planetary landform awareness
[7]余萌,余萌,余萌等.Database construction for vision aided navigation in planetary landing

共7条1/1 首页上页下页尾页



访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--

---

更多




中文主页 > 科学研究 > 专利

共0条0/0



访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--

---

更多




中文主页 > 科学研究 > 科研项目
[1] 机器人自主导航及任务规划研究
[2] 编队可变的集群目标运动估计方法研究
[3] 火星地貌环境自主识别与标定方法研究
[4] 小天体数字地形构建与导航数据库计算
[5] 火星漫游巡视态势主动感知方法研究
[6] 火星地貌自主识别与标定方法研究
[7] 基于Sparse Grid的非线性非高斯状态估计器与应用研究

共7条1/1 首页上页下页尾页



访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--

---

更多




中文主页 > 教学研究


访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--

---

更多




中文主页 > 教学研究 > 教学资源

共0条0/0



访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--

---

更多




中文主页 > 教学研究 > 授课信息

访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--

---

更多




中文主页 > 教学研究 > 教学成果

共0条0/0



访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--

---

更多




中文主页 > 获奖信息

共0条0/0



访问量：本月访问：今日访问量：最后更新时间：--