更多



张子建副研究员（自然科学）
暂无内容
同专业硕导

个人信息： 招生学科专业：
航天学院 -- 航空宇航科学与技术 --【招收硕士研究生】
航天学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】

性别：男
学位：工学博士学位
所在单位：航天学院

查看更多
研究方向
查看更多>
社会兼职
查看更多
论文成果 | 科研项目 | 教育经历 | 工作经历
[1]张子建.机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析
[3]张子建.Safety ensurence research on the regenerative braking system of electric vehicle
[5]张子建.机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计
[7]张子建.On the predictive modeling of nonlinear frequency behaviors of an archetypal rub-impact rotor
[2]张子建.机器人力控关节EtherCAT通信系统设计
[4]张子建.Asymmetrically dynamic coupling hysteresis in piezoelectric actuators: Modeling identification and experimental assessments
[6]张子建.Synchronization Control of Dual-Robot Arms with Position Synchronous Method
[8]张子建.青年硕导与研究生互助协作发展机制研究


[1]力矩传感器标定, 04, 2017/11/15
[3]空间机械臂关节位置传感器的多线圈多磁质耦合机理分析及其优化设计, GB, 2018/01/01
[5]机器人宇航员手臂多空间同步阻抗控制方法研究, CHC, 2016/01/01
[2]一种空间光学系统去污运动控制技术方案设计, 04, 2017/12/08
[4]基于FDTD算法的绝代式角度位置传感器结构优化与设计, YAH


2010.9-2016.4 哈尔滨工业大学 > 机械电子工程 >  工学博士学位 > 博士研究生毕业 
2004.9-2008.7 济南大学 > 机械设计制造及其自动化 >  工学学士学位 > 大学本科毕业 
2008.9-2010.7 哈尔滨工业大学 > 力学 >  工学硕士学位 > 硕士研究生毕业 

2016.7-至今南京航空航天大学





访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



科学研究 中文主页 > 科学研究

研究领域 暂无内容

论文成果MORE+ 张子建. 机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析
张子建. 机器人力控关节EtherCAT通信系统设计
张子建. Safety ensurence research on the regenerative braking system of electric vehicle
张子建. Asymmetrically dynamic coupling hysteresis in piezoelectric actuators: Modeling identification and experimental assessments
张子建. 机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计

专利 暂无内容

著作成果 DYNAMIC ANALYSIS AND DESIGN OF ENERGY REGENERATIVE SYSTEM IN THE BRAKING PROCESS OF ELECTRIC VEHICLE

科研项目 力矩传感器标定, 04 , 2017-11-15
一种空间光学系统去污运动控制技术方案设计, 04 , 2017-12-08
空间机械臂关节位置传感器的多线圈多磁质耦合机理分析及其优化设计, GB , 2018-01-01
基于FDTD算法的绝代式角度位置传感器结构优化与设计, YAH
机器人宇航员手臂多空间同步阻抗控制方法研究, CHC , 2016-01-01




访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



研究领域 中文主页 > 科学研究 > 研究领域

暂无内容


访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



论文成果 中文主页 > 科学研究 > 论文成果

[1] 张子建,张子建,张子建等.机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析
[2] 张子建,张子建,张子建等.机器人力控关节EtherCAT通信系统设计
[3] 张子建,张子建,张子建等.Safety ensurence research on the regenerative braking system of electric vehicle
[4] 张子建,张子建,张子建等.Asymmetrically dynamic coupling hysteresis in piezoelectric actuators: Modeling identification and experimental assessments
[5] 张子建,张子建,张子建等.机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计
[6] 张子建,张子建,张子建等.Synchronization Control of Dual-Robot Arms with Position Synchronous Method
[7] 张子建,张子建,张子建等.On the predictive modeling of nonlinear frequency behaviors of an archetypal rub-impact rotor
[8] 张子建,张子建,张子建等.青年硕导与研究生互助协作发展机制研究
共8条1/1 首页上页下页尾页




访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



专利 中文主页 > 科学研究 > 专利

共0条0/0




访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



著作成果 中文主页 > 科学研究 > 著作成果

[1]张子建.DYNAMIC ANALYSIS AND DESIGN OF ENERGY REGENERATIVE SYSTEM IN THE BRAKING PROCESS OF ELECTRIC VEHICLE.吉林大学出版社.2019
共1条1/1 首页上页下页尾页




访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



科研项目 中文主页 > 科学研究 > 科研项目

[1] 力矩传感器标定
[2] 一种空间光学系统去污运动控制技术方案设计
[3] 空间机械臂关节位置传感器的多线圈多磁质耦合机理分析及其优化设计
[4] 基于FDTD算法的绝代式角度位置传感器结构优化与设计
[5] 机器人宇航员手臂多空间同步阻抗控制方法研究
共5条1/1 首页上页下页尾页




访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



教学研究 中文主页 > 教学研究

教学资源 暂无内容

授课信息 微机原理与应用Ⅱ /2020-2021 /春学期 /32课时 /0.0学分 /**.01
航天器测控技术 /2018-2019 /春学期 /32课时 /0.0学分 /**

教学成果 暂无内容




访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



教学资源 中文主页 > 教学研究 > 教学资源

共0条0/0




访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



授课信息 中文主页 > 教学研究 > 授课信息

本科生课程
课程名称： 学年： 学期： 学时： 学分： 课程号：
微机原理与应用Ⅱ 2020-2021 春学期 32 - **.01
航天器测控技术 2018-2019 春学期 32 - **



访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



教学成果 中文主页 > 教学研究 > 教学成果

共0条0/0




访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

---

更多



张子建副研究员（自然科学）

暂无内容
同专业硕导



获奖信息 中文主页 > 获奖信息

共0条0/0




访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版