姓名：王周义
性别：男
职务：
职称：副研究员
博导/硕导：硕导
办公室：12-512
研究领域：运动力学(biomechanics)，仿生黏附(Bio-adhesion)
电话：
Email：wzyxml@nuaa.edu.cn
王周义，博士，南京航空航天大学副研究员。于2015年06月在南京航空航天大学机电学院获得博士学位。国际仿生工程学会会员，中国摩擦学会会员， 中国力学学会会员，中国动物行为学会会员。主要研究方向为运动仿生学、仿生机械设计。主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金项目、横向合作项目2项。作为研究骨干参与国家自然基金重点项目、国家高技术研究发展计划(863)项目、军委创新局项目等。长期承担《Applied Bionics and Biomechanics》《Journal of Bionic Engineering 》等国际期刊审稿工作。
工作经历：
2019.06-至今 南京航空航天大学 机电学院 副研究员
2019.01-2019.06 南京航空航天大学 机电学院 讲师
2015.11-2018.12 南京航空航天大学 航天学院 讲师
教育背景:
2009.04-2015.06 南京航空航天大学机械设计及理论 博士研究生
2006.09-2009.04 南京航空航天大学机械设计及理论硕士研究生
2001.09-2005.06 江南大学机械工程及自动化 本科
学术成果：
已发表学术期刊30余篇，国际会议口头报告3次，申请国家发明专利10项。主要代表作如下：
[1] Wang ZY, Zong WJ, Wang BC, Zhu JJ, Qin K and Dai ZD. The marking technology in motion capture for the complex locomotor behavior of flexible small animals (Gekko Gecko). Asian Herpetological Research. 2019,6:1-10
[2] Jiang QJ, Wang ZY（通讯）, Zhou J, et al. Analysis of Reaction Force and Locomotor Behavior on Geckos in Time-and Frequency-domain during Climbing on Vertical Substrates[J]. Journal of Bionic Engineering, 2019, 16(1)：115-129
[3] Wang ZY, Xing QY, Ji AH, Wang WB, Dai ZD. Contribution of friction and/or adhesion to the reliable attachment of a gecko to smooth inclines. Friction, 2018 6：407-419-13
[4] Zong W, Wang ZY（通讯）, Xing Q, et al. The Method of Multi-Camera Layout in Motion Capture System for Diverse Small Animals[J]. Applied Sciences, 2018, 8(9): 1562.
[5] Wang ZY, Wang ZY, Dai, ZD and Gorb S N. Bio-Inspired Adhesive Footpad for Legged Robot Climbing under Reduced Gravity: Multiple Toes Facilitate Stable Attachment. Applied Sciences, 2018 8(1), 114.
[6] Song Y, Wang ZY, Zhou J, Li Y and Dai, ZD. Synchronous measurement of tribocharge and force at the footpads of freely moving animals[J]. Friction, 2017, 6(16):1-9.
[7] Song Y, Dai Z, Wang ZY, Ji A, and Gorb S N. The synergy between the insect-inspired claws and adhesive pads increases the attachment ability on various rough surfaces[J]. Scientific reports, 2016, 6: 26219.
[8] Wang ZY, Cai L, Li W, Ji AH, Wang WB, Dai ZD. Effect of slope degree on the lateral bending in Gekko geckos. Journal of Bionic Engineering, 2015,12: 238–249.
[9] Wang ZY, Dai ZD, Ji AH, Ren L, Xing Q, Dai LM. Biomechanics of gecko locomotion: patterns of reaction forces on inverted, vertical and horizontal substrates. Bioinspiration & Biomimetics, 2015 10: 16019.
[10] Wang ZY, Dai ZD, Li W, Ji AH, Wang WB and Dai ZD. How do the substrate reaction forces acting on a gecko's limbs respond to inclines? The Science of Nature - Naturwissenschaften 2015, 102: 1-15. 007
[11] Wang ZY, Ji AH, Endlein T, Li W, Samuel D, Dai ZD. Locomotor kinematics of the gecko (Tokay gecko) upon challenge with various inclines. Chinese Science Bulletin, 2014, 59: 4568-4577(023)
[12] Wang ZY，Song Yi and Dai Zheongdong. Use of opposite frictional forces by animals to increase theirattachment reliability during movement. Friction, 2013, 1: 143-149
[13] Han LB, Wang ZY, Ji AH. and Dai ZD. The mechanics and trajectory control in locust jumping. Journal of Bionic Engineering, 2013, 10(2):194-200.
[14] Han L B，Wang ZY，Ji A H and Dai ZD Grip and detachment of locusts on inverted substrates. Bioinspired and Biomimetic 2011,6:386-392
[15] Dai ZD, Wang ZY, Ji AH. Dynamics of gecko locomotion: a force-measuring array to measure 3D reaction forces. J Exp Biol, 2011, 214:701-706
[16] Wang ZY, Wang JT, Ji AH, Zhang YY and Dai ZD. Behavior and dynamics of gecko locomotion：Effects of moving directions on vertical surface. Chinese Science Bulletin, 2011, 56:573-583
[17] Wang ZY, Wang JT, Ji AH, and Dai ZD. Locomotion behavior and dynamics of geckos freely moving on the ceiling. Chinese Science Bulletin, 2010, 55 :3356?3362
[18] Wang ZY, Gu WH, Wu Q, Ji AH, and Dai ZD. Morphology and reaction force of toes of geckos freely moving on ceilings and walls. Science China Technological Science, 2010, 53:1688-1693
[19] Wang ZY, Wang JT, Ji AH, Li HK and Dai ZD. Movement behavior of a spider on a horizontal surface. Chinese Science Bulletin, 2011，56:2748-2757
[20] 王周义，王金童，吉爱红，戴振东. 虎纹捕鸟蛛运动反力测试. 自然科学进展，2009,19:883-888
发明专利：
[1] 王周义，戴振东，谷雨，王炳诚，陆晓波. 一种多关节仿生机器人控制系统. 申请号：0.9
[2] 王周义，王刘伟，戴振东，姬科举，王炳诚. 一种兼具黏附与钩爪混合接触的仿生柔性抓取装置. 申请号：.5
[3] 王周义，王炳诚，戴振东，王刘伟，谷雨. 一种配有气动软体末端件的机械臂控制系统. 申请号：7.5
[4] 王周义，戴振东，周俊. 一种用于在轨捕获非合作目标的仿生干黏附系统. 申请号：.1
[5] 王周义，戴振东，陆晓波.一种仿生机器人. 申请号：4.X
[6] 王周义，戴振东, 蔡雷, 谷雨. 黏附动物黏-脱附过程微观行为和力学数据同步采集方法. 申请号：3.2
获奖情况：
2018年 教育部自然科学奖二等奖（排名第3）；
2016年 第六届上银机械优秀博士论文奖 铜奖. 中国机械工程学会；
2013年 教育部技术发明奖二等奖（排名第6）；
2012年 博士研究生国家奖学金；
2011年 日内瓦国际发明展组委会发明金奖（排名第3）；
2010年 中国摩擦学会优秀论文奖。
讲授课程：
《动物运动力学与控制》，《机械设计》，《仿生科学与技术导论》
承担项目：
[1] 主持国家自然科学基金青年项目1项；江苏省自然科学基金青年项目1项；航天单位技术开发项目2项
[2] 参与国家自然基金重点项、面上项目、国际合作项目、载人航天项目等8项，军委创新局项目1项，横向项目2项
指导研究生情况：
指导在校研究生3名。 获2018年第十五届中国研究生数学建模竞赛全国二等奖、2018年工信部创新奖学金全国三等奖、第七届校“天宫杯”研究生创新实验竞赛全校一等奖。
