2. 卫星姿态控制系统容错控制技术
3. 自愈合控制技术
4. 多智能体容错控制技术
5. 刚性链接小车控制技
个人简介
教育背景:
2011.07-2015.10 控制理论与控制工程，南京航空航天大学 博士
2014.04-2014.07 加拿大多伦多大学， 访问博士生
2008.07-2011.06 检测技术与自动化装置，河海大学 硕士
2004.09-2008.06 电气工程及其自动化，南京航空航天大学，本科
工作经历：
2019.06至今 南京航空航天大学自动化学院 副教授
2017.03-2019.05 南京航空航天大学自动化学院 讲师
2015.12-2016.12 法国里尔大学CRIStAL实验室 博士后
学术兼职：
中国自动化学会青年工作委员会委员；
江苏省自动化学会青年工作委员会委员；
中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员；
中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会；
IEEE会员、中国自动化学会会员、江苏省自动化学会会员；
担任AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics等国际期刊审稿人
学术成果及荣誉
长期从事自适应故障诊断与容错控制技术及其在应用研究，发表学术论文30余篇，其中其中包括航空航天领域顶级期刊 (AIAA) Journal of Guidance, Control and Dynamics（共3篇，1篇长文）和IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems（长文），以及自动化领域顶级期刊IEEE Transactions on Control Systems Technology（长文）、IEEE Transactions on Robotics和IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（长文）等以及国内顶级期刊《中国科学：科学信息科学等》，申请专利4项，其中授权2项。
主要奖励：
2017年获评江苏省优秀博士学位论文；
2020年获评南京航空航天大学长空之星；
2019年中国控制与决策会议张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖；
2018年获南京航空航天大学自动化学院优秀骨干青年教师
部分代表性论文：
1) 马亚杰，姜斌，任好，基于最小特征值的挠性航天器执行器故障自适应补偿技术，中国科学：信息科学，2020. (已录用)
2) Yajie Ma, Bin Jiang,and Hamed Badihi, “Minimum eigenvalue based fault-tolerant adaptive dynamic control for spacecraft”, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 43, no. 9, pp. 1764-1771, 2020.
3) Yajie Ma, Bin Jiang,and Hao Yang, “Adaptive direct compensation control scheme for spacecraft with multiple actuator fault,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 42, no. 4, pp. 923-930, 2019.
4) Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar and Bin Jiang, “Adaptive compensation of multiple actuator faults for two physically linked 2WD robots,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 1, pp. 248-255, 2018.
5) Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar and Bin Jiang, “Multi-design integration based adaptive actuator failure compensation control for two linked 2WD mobile robots,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics， vol. 22, no. 5, pp. 2174-2185, 2017. (regular paper)
6) Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar and Bin Jiang, “Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control,” International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. vol. 27, no. 4, pp. 763-776, 2017.
7) Yajie Ma, Bin Jiang and Yuehua Cheng, “Multiple-model adaptive control for spacecraft under sign errors in actuator response,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 39, no. 3, pp. 628-641, 2016. (regular paper)
8) Yajie Ma, Bin Jiang,Yuehua Cheng, “Uncertainty decomposition based fault-tolerant adaptive control of flexible spacecraft,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 51, no. 2, pp. 1053-1068, 2015. (regular paper)
9) Yajie Ma, Bin Jiang, “Adaptive actuator failure identification for microsatellites under closed-loop control,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 3, pp. 910-923, 2015. (regular paper)
10) Yajie Ma, Bin Jiang and Yuehua Cheng, “A direct adaptive actuator failure compensation scheme for satellite attitude control systems,” Journal of Aerospace Engineering, vol. 228, no. 4, pp. 542-556, 2014.
11) Yajie Ma, Bin Jiang and Yuehua Cheng, “Actuator failure compensation and attitude control for rigid satellites by adaptive control using quaternion feedback,” Journal of the Franklin Institute, vol. 351, no. 1, pp. 296-314, 2014.
12) 马亚杰, 胡钢, 戴卫力, “单相有源电力滤波器单极调制控制策略的改进,” 电力自动化设备, 6, 62-65, 2011.
13) Hao Yang, Yacun Guan, Yajie Ma and Bin Jiang, “Overlapping-decomposition-based control for switched systems with application to full-envelope flight,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 41, no. 12, pp. 2657-2664, 2018.
14) Xuelian Yao, Yajie Ma and Ruiyun Qi, “Adaptive actuator failure compensation design for spacecraft attitude control,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 52, no. 3, pp. 1021-1034, 2016. (regular paper)
承担项目
主持持国家自然科学基金青年项目、国防重点实验室基金项目、江苏省自然科学基金青年项目、南京市留学人员科技创新项目等；主要参与人负责国家自然科学基金国际合作重点项目和装备预研航天科技联合基金项目
目前本是南京航空航天大学自动化学院故障诊断与容错控制团队，团队负责人为姜斌老师，欢迎报考我们团队博士生和硕士生！
