南京航空航天大学机电学院导师教师师资介绍简介-陈柏

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本站小编 Free考研考试/2021-02-20

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陈柏(教授)赞的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/cb2/zh_CN/index.htm
教授博士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程 --【招收博士、硕士研究生】
机电学院 -- 航空宇航科学与技术 --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】

性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院

个人简介：
陈柏，博士，南京航空航天大学机电学院教授，博士生导师，机械电子工程系系主任。2000年7月本科毕业于浙江大学机械系。2005年5月在浙江大学机械系获博士学位，2007年晋升为副教授，2010.9-2011.7任南京航空航天大学装备工程部部长助理，2012年晋升为教授。陈柏教授主要从事医疗机器人、绳驱动机器人、康复机器人等方面的研究及应用工作。至今，主持3项国家自然科学基金项目、1项江苏省自然科学基金项目、1项江苏省产学研联合创新项目、4项江苏省科技厅重大成果转化项目、1项863项目。陈柏教授是<IEEE Transactions on Industrial Electronics>、<IEEE/ ASME Transactions on Mechatronics>、《Journal of Bionic Engineering》、《机器人》、《机械工程学报》等杂志的审稿专家；同时也是科技部国家高科技计划项目、国家自然科学基金，江苏省、浙江省、广东省、山东省科技发展计划项目通信评审专家，机械工程学会、仪器仪表学会高级会员、国际仿生工程学会、航空学会会员。到目前为止，先后发表学术论文80余篇、SCI检索40余篇；获得授权发明专利17项；论著被引200余次，其中SCI他引100余次。

工作经历
2005.5--至今南航机电学院

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陈柏 (教授) 赞的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/cb2/zh_CN/index.htm
教授博士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程 --【招收博士、硕士研究生】
机电学院 -- 航空宇航科学与技术 --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】

性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院

科学研究当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域

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论文成果
More>>

陈柏.Experiment on Fatigue of Unidirectional Carbon/Carbon Composites at Elevated Temperature
陈柏.Strength prediction of 3-D four directional C/C composites by high temperature and oxidation environment
陈柏.Type synthesis of coordinated multi-robot system based on parallel thought
陈柏.介入手术机器人滑轮绳索系统传动特性的研究
陈柏.考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识
陈柏.采用ABC算法的关节机器人动力学参数辨识

专利

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著作成果

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科研项目
More>>

5**通讯设备用纳米合晶瓷制备的关键技术研发, 2019/03/01
视觉导引机器人打磨及粉尘处理技术研究
高压柱塞泵电比例控制阀与油路结构优化仿真研究, 2018/12/08
锂电池高性能负极材料反应釜烧结工艺参数优化和SC**D**软件系统研究, 2019/01/01
2018年度青蓝工程资助, 2019/01/03
2018年度青蓝工程资助学校配套经费, 2019/01/03

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教授博士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程 --【招收博士、硕士研究生】
机电学院 -- 航空宇航科学与技术 --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】

性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院

论文成果当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
[1]陈柏,陈柏,Chen, Bo等.Experiment on Fatigue of Unidirectional Carbon/Carbon Composites at Elevated Temperature
[2]陈柏,陈柏,Chen, Bo等.Strength prediction of 3-D four directional C/C composites by high temperature and oxidation environment
[3]陈柏,陈柏,陈柏等.Type synthesis of coordinated multi-robot system based on parallel thought
[4]陈柏,陈柏,陈柏等.介入手术机器人滑轮绳索系统传动特性的研究
[5]陈柏,陈柏,陈柏等.考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识
[6]陈柏,陈柏,陈柏等.采用ABC算法的关节机器人动力学参数辨识
[7]陈柏,陈柏,陈柏等.7自由度冗余绳驱动机械臂运动分析及仿真

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招生学科专业：
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机电学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】

性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院

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[1] 5**通讯设备用纳米合晶瓷制备的关键技术研发
[2] 视觉导引机器人打磨及粉尘处理技术研究
[3] 高压柱塞泵电比例控制阀与油路结构优化仿真研究
[4] 锂电池高性能负极材料反应釜烧结工艺参数优化和SC**D**软件系统研究
[5] 2018年度青蓝工程资助
[6] 2018年度青蓝工程资助学校配套经费
[7] 复合流道优化分析及机器人去边化系统研究
[8] 装备制造
[9] 锂电池正极材料智能制造专用成套装备虚拟样机及称重系统主动隔震技术研究
[10] 少自由度并联机器人创新设计与开发
[11] 桁架机器人虚拟样机系统开发及动态性能预测
[12] 索驱动可重构介入手术机器人系统研究
[13] 面向3**产品高效装配的少自由度并联机器人样机研制及其精确控制技术研究
[14] 基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法
[15] 六自由度通用工业机器人技术开发

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