南京航空航天大学机电学院导师教师师资介绍简介-吴洪涛

删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

本站小编 Free考研考试/2021-02-20

扫描手机二维码
欢迎您的访问
您是第位访客
开通时间：..
最后更新时间：..

English|手机版

同专业博导同专业硕导

吴洪涛(教授)赞的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/wht/zh_CN/index.htm
教授博士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程 --【招收博士、硕士研究生】
机电学院 -- 机械工程(微细制造及微机电系统) --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 航空宇航科学与技术 --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械 --【招收博士、硕士研究生】

性别：男
毕业院校：天津大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院

个人简介：
吴洪涛，博士，教授，博士生导师。1982年毕业于东北重型机械学院机械制造专业，1985年获得天津大学机械制造专业硕士学位，1992年7月获天津大学机械制造学科工学博士学位，1992年8月至94年5月在哈尔滨工业大学大学机器人研究所作第一期博士后研究，1994年6月至96年6月在南京航空航天大学机电工程学院作第二期博士后研究。现在南京航空航天大学机电工程学院工作，曾任南航大机电学院副院长。2000年赴香港理工大学合作研究，2001-2002赴美国亚里桑那州立大学合作研究。中国机械工程学会高级会员，中国航空学会会员，中国宇航学会会员。中国科学，机械工程学报，机器人，MMT，J.ROBOTIC SYSTEM，哈工大学报，浙江大学学报，天津大学学报等国内外重要期刊审稿人，常州先进制造国家示范基地首批专家组成员，江苏省机器人标准化委员会委员，全国压力机械标准化委员会成员，清华大学启迪科技园创业导师。江苏大学、燕山大学、淮阴工学院兼职教授。主持和参加了包括国防科工委和航天工业总公司八五重大预研项目、国家高技术领域863智能机器人主题办项目、国家自然科学基金、航空自然科学基金、中国博士后科学基金和国家教委博士点基金等20多项研究课题。1996年获得航空工业总公司“中国有突出贡献的博士学位获得者”荣誉称号。曾获得中国航空工业总公司科技进步二等奖一项，国家高技术领域八六三智能机器人机构主题办公室一等奖一项，江苏省国防工业办公室科技进步一等奖，江苏省科技进步三等奖，四等奖各一项，国家教委科学技术进步三等奖一项，学校科技进步二等奖一项。

教育经历
1989.9--1992.7 天津大学机械制造博士研究生毕业工学博士学位

1982.9--1985.6 天津大学机械制造硕士研究生毕业工学硕士学位

1978.9--1982.7 东北重型机械学院机械制造工艺及设备大学本科毕业工学学士学位

工作经历
1996.8--至今南京航空航天大学
1994.6--1996.6南京航空航天大学
1992.7--1994.6哈尔滨工业大学
1985.6--2015.5江苏工学院

研究方向
[1] 机器人学
[2] 机械多体系统理论

[3] 并联机器人

[4] 机电控制及自动化

扫描手机二维码
欢迎您的访问
您是第位访客
开通时间：..
最后更新时间：..

English|手机版

同专业博导同专业硕导

吴洪涛 (教授) 赞的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/wht/zh_CN/index.htm
教授博士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程 --【招收博士、硕士研究生】
机电学院 -- 机械工程(微细制造及微机电系统) --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 航空宇航科学与技术 --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械 --【招收博士、硕士研究生】

性别：男
毕业院校：天津大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院

论文成果当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
[1]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.Robust precision motion control of piezoelectric actuators using fast nonsingular terminal sliding mode with time delay estimation
[2]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.Forward kinematics for 6-UPS parallel robot using extra displacement sensor
[3]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.Adaptive Robust Finite-time Tracking Control for Piezoelectric Micropositioning Systems
[4]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.Support vector machine-based hysteresis model of piezoelectric actuator
[5]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.Fast Forward Kinematics of 6-UPS Parallel Robot with Representative Points
[6]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.6-UPS并联机器人快速正向运动学研究
[7]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.基于R~*(3,0,1)几何代数的6轴机器人位姿反解
[8]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.A numerical method for forward kinematics of general Stewart manipulator using natural coordinates
[9]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.压电作动器的支持向量机迟滞模型
[10]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.应用混沌萤火虫算法的无人机航迹规划
[11]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.航天器微振动主动控制研究
[12]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.Optimization design of circular flexure hinges
[13]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.A study on avoiding joint limits for inverse kinematics of redundant manipulators using improved clamping weighted least-norm method
[14]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.Modeling and parameter identification of asymmetric hysteresis for piezoelectric actuator
[15]吴洪涛,吴洪涛,吴洪涛等.Automatic Mobility Analysis of Parallel Mechanisms Based on Geometric Algebra

共28条1/2 首页上页下页尾页页