陆熊


个人信息：Personal Information 副教授 硕士生导师
招生学科专业：
自动化学院 -- 仪器科学与技术 --【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息 --【招收硕士研究生】

性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院

其他联系方式Other Contact Information 邮编 : 2bc62d7df174586c9bc72a9f4a9ed1a5c479953f052d98c6b77c44659f24d3d7e7d32c8b8a5dac70dcd77c26f49c1e8d4f7c9731ca2fb**b77d10e1d1ad47ecfb0c4b2a5d13e55b4684c89e62d1d7ba6fa7d449457f5c00f345f679e67ae865edfc00ca603931a3145e40cfe6691a8dd96d6058f0e0aabcc

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个人简介：Personal Profile 2000年、2003年和2008年分别于东南大学仪器科学与工程学院获（测控技术与仪器）学士学位、（测试计量技术及仪器）硕士学位和（测试计量技术及仪器）博士学位。2008年10月加入南京航空航天大学自动化学院测试工程系，从事教学与科研工作。2019年8月-2020年8月，英国圣安德鲁斯大学（计算机科学学院，SACHI人机交互小组）访学一年。IEEE Member (Robotics and Automation Society, Computer Society)

一直从事力触觉再现人机交互与虚拟现实技术的研究，以期促进力触觉、视觉和听觉多模态融合的新型人机交互技术的发展，使得操作者不仅能看到、听到而且能触摸到虚拟物体（典型应用包括如医疗仿真、外科手术培训、遥操作、康复训练等）。研究内容包括：探索力觉和触觉再现新方法和新原理、新型力触觉人机接口设备、人类的力触觉感知和认知、基于物理意义的人与物体交互建模、力触觉再现应用等的研究。此外，也开展嵌入式系统开发和应用研究，涉及智能传感和信息处理、面向性能可靠的容错嵌入式系统、面向功能可靠的安全性嵌入式系统等。

承担本科生课程《计算机软件技术基础》、《计算机实践》、《单片微控制器原理及应用》等；承担研究生课程《ARM嵌入式系统设计与应用技术》；指导大学生创新训练计划项目10余项（含省和国家级7项）。

科研项目
[1]余度容错控制架构设计与实现, 2020-2022.
[2]国家自然科学基金（面上项目）“基于磁力驱动的非接触式力触觉再现方法和建模理论研究”, 主持. 2018.01-2021.12：
[3]南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现方法和理论研究”, 主持. 2016.01-2018.06;
[4]国家自然科学基金（青年科学基金项目）“基于摩擦力控制的触觉再现建模理论和方法研究”, 主持. 2013.01-2015.12;
[5]江苏省自然科学基金（青年基金项目）“基于摩擦力控制的触觉再现方法及应用研究”,主持. 2012.07-2015.06;
[6]国家自然科学基金（青年科学基金项目）“基于视觉和触觉感知的手势交互及其在运动康复中的应用”, 参加. 2012.07-2015.06;
[7]远程测控技术江苏省重点实验室开放基金课题“力触觉再现中的操作者特性和系统建模方法研究”, 主持;
[8]江苏省基础研究计划（自然科学基金）“力触觉再现系统的稳定性理论和方法研究”, 第二主持. 2010.07-2013.07;
[9]南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于摩擦力控制的触觉再现及建模方法研究”, 主持;
[10]南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金“基于PowerPC 和快速486 双内核非相似余度飞控计算机硬件设计预研”, 主持;
[11]企业合作项目“ColdFire微控制器安全配置和数据管理研究”, 主持;
[12]企业合作项目“ColdFire微控制器安全性自检和软熔丝技术研究”, 主持;
另有嵌入式系统应用相关的企业合作项目。

学术成果
近年来，在研究领域发表论文20余篇（第一作者或通讯作者），获中国发明专利授权3项、软件著作权2项。

[1] Lu, Xiong(陆熊)*; Lin, Minxu; Wang, Shouchun; Hu, Xusheng; Yin, Hongbin; Yan, Yuxing. Experiment Study for Wrist-Wearable Electro-Tactile Display[J]. Sensors, 2021, 21(4):1332.
[2] Xiong Lu(陆熊)*, Beibei Qi, Huang Qian. Kinect-based human finger tracking method for natural haptic rendering[J]. Entertainment Computing, 2020(33), p. 100335, 2020/03/01/ 2020.
[3] Xiong Lu(陆熊)*, Beibei Qi, Hao Zhao and Junbin Sun. A human arm's mechanical impedance tuning method for improving stability of haptic rendering[J]. Robotica, 2020.
[4] 陆熊*，林闽旭，高永强等. 面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统[J], 国防科技大学学报, 2020（已录用）.
[5] Shouchun Wang, Xiong Lu*, Haohao Sun. Design and Optimization of Squeeze Film Effect based Tactile Display System[C], 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), Tokyo, 2019.7.9-2019.7.12.
[6] 陆熊, 孙浩浩, 万文章, 陈晓丽. 柔软物体力触觉形变模型验证系统[J], 国防科技大学学报, 2018-10, 40(05)：60-64.
[7] 陆熊,陈晓丽,孙浩浩,赵丽萍.面向自然人机交互的力触觉再现方法综述[J].仪器仪表学报,2017,38(10):2391-2399.
[8] Xusheng Hu, Xiong Lu*, Haohao Sun. The Wearable Tactile Information Expression System based on Electrotactile Rendering[J]. Transactions on Edutainment XIII, 2017.
[9] Xiong Lu*, Hao Zhao, Yong-Qiang Ye. Stable Haptic Rendering Using a Pipelined Threading Architecture[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, Vol. 9, 98:1-6.
[10] Xiong Lu *, Aiguo Song. Stable haptic rendering with detailed energy-compensating control[J]. Computers & Graphics, 2008, 32(5): 561-567.
[11] Liping Zhao, Xiong Lu*, Xianglin Tao, Xiaoli Chen. A Kinect-based Virtual Rehabilitation System through Gesture Recognition[C]. 16th IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization, 2016, Hangzhou, China, 2016.9.24-9.26.
[12] 孙俊彬, 陆熊*, 潘覃毅, 林闽旭, 殷宏彬, 黄晓梅. 基于SteamVR激光扫描的手指位置检测系统设计[J], 电子测量技术, 2020, 43(15)：154-157.
[13] 高永强, 陆熊*, 黄晓梅, 刘佳. 基于位移控制的线圈自动绕线系统研究[J], 计算机测量与控制,, 2020, 28(05)：84-87.
[14] GAO Yongqiang, LU Xiong*, SUN Junbin, TAO Xianglin, HUANG Xiaomei, YAN Yuxing, LIU Jia. Vision-Based Hand Gesture Recognition for Human-Computer Interaction——A Survey[J], Wuhan University Journal of Natural Sciences, 2020, 25(02)：169-184.
[15] 孙浩浩, 陆熊(*), 陈晓丽, 钱煌, 黄晓梅. 基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统[J], 机械制造与自动化, 2019, (01)：168-171.
[16] 钱煌, 陆熊*, 张珅榕, 何敏, 黄晓梅. 面向电磁式力触觉再现的三维电磁作用力测量系统[J], 电子测量技术, 2019, (01)：45-48.
[17] 李沅泽, 陆熊*, 胡叙胜, 赵丽萍, 陈思凡, 马露. 宽幅度摩擦力控制触觉再现系统[J]. 计算机与现代化, 2016, (09): 45-48.
[18] 陶想林, 陆熊*, 殷斌. 基于PowerPC和X86的二余度非相似飞控计算机系统设计与实现[J]. 现代电子技术, 2014, (20):91-94.
[19] 陈思凡, 陆熊*. 基于电致振动效应的触觉再现系统的设计与实现[J]. 计算机与现代化, 2014, (04): 211-214.
[20] 马露, 陆熊*. 基于摩擦力控制的触觉再现系统研究[J]. 计算机技术与发展, 2014, (01): 62-65.
[21] Lu, Xiong*，Song, Ai-Guo，Ye, Yong-Qiang，Improved haptic rendering through tuning the mechanical impedance of human arm[C]. 2011 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, VECIMS 2011, Ottawa, ON, Canada，2011.9.19-2011.9.21.
[22] Hao Zhao, Chen-Xi Xu, Xiong Lu*. Influence of mechanical impedance of human arm on the stability of haptic rendering[C]. 2012 10th IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems, VECIMS 2012, 130-134, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.
[23] Yuanqing Wang, Xiaochao Zhou, Xiong Lu*. Learning and cognitive system using friction control based tactile rendering[C]. VECIMS 2012, 126-129, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.
[24] Chen-Xi Xu, Hao Zhao, Xiong Lu*. Portable environment detection system based on vibrotactile feedback[C]. VECIMS 2012，217-221, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.
[25] 陆熊,宋爱国. 力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展[J], 计算机辅助设计与图形学学报, 2008, 20(11): 1389-1395.
[26] 陆熊, 宋爱国等. 基于虚拟仪器技术的针尖锋利度和强度试验研究[J], 计量学报, 2008,29(3): 222-225.
[27] 陆熊, 宋爱国. 基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法[J], 宇航学报, 2007, 28(6): 1740–1746.
[28] 陆熊,李沅泽,赵丽萍,胡叙胜. 一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置及方法[P]. 中国发明专利：CNA, 2015-06-03.
[29] 陆熊,马露,陈思凡,李沅泽,陶想林,殷斌. 基于双向摩擦力控制的触觉再现装置及触觉再现方法[P]. 中国发明专利：CNA, 2014-09-24.
[30] 陆熊,万文章,张丹,周小超,徐晨曦. 柔性物体力触觉再现形变模型验证装置和方法[P]. 中国发明专利：CNA, 2011-08-10.
[31] 陆熊, 钱煌. 基于Kinect的虚拟康复训练和评测软件[简称: VirtualRehab]. 计算机软件著作权, 2013.
[32] 陆熊, 赵浩, 陶想林. 基于并行预计算方法的力触觉再现仿真系统[简称: PPHaptics]. 计算机软件著作权, 2017.

指导硕士研究生情况
在读研究生7人，已毕业研究生18人。
毕业生签约单位（含待毕业2人）：沈飞1、华为5、中兴4、中航工业633所1、航天二院1、卡斯柯信号1、航天二院1、无锡惠山高新技术1、江苏无线电厂1、南京中新赛克1、小米移动软件2、中电二十八研究所1。

欢迎数学/物理/电子/计算机等基础扎实、动手能力强、英语>=CET6的学生加入我们团队。未来已来，Let’s Touch It!
（Updated FEB 2021）

教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2003.92008.10
东南大学
测试计量技术及仪器
工学博士学位
2000.32003.3
东南大学
测度计量技术及仪器
工学硕士学位
1996.92000.6
东南大学
测控技术与仪器
工学学士学位
2008.10至今
南京航空航天大学

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
力触觉再现系统
人机交互和虚拟现实
智能传感与嵌入式系统
IEEE会员(Robotics and Automation Society/Computer Society/Systems, Man, and Cybernetics Society )




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基于嵌入式微控制器的多功能焊接机研究, 2011/11/29
ColdFire微控制器安全配置和数据管理研究, 2015/03/16
基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现方法和理论研究, 2016/01/11
基于摩擦力控制的触觉再现及建模方法研究, 2012/01/01






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[2]陆熊,陆熊,陆熊等.Force-deformation model validation system for flexible objects in haptic rendering
[3]陆熊,陆熊,陆熊等.柔软物体力触觉形变模型验证系统
[4]陆熊,陆熊,陆熊等.面向电磁式力触觉再现的三维电磁作用力测量系统
[5]陆熊,陆熊,陆熊等.基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统
[6]陆熊,陆熊,陆熊等.Haptic rendering methods for natural human-computer interaction: A review
[7]陆熊,陆熊,陆熊等.The Wearable Tactile Information Expression System Based on Electrotactile Rendering
[8]陆熊,陆熊,陆熊等.面向自然人机交互的力触觉再现方法综述
[9]陆熊,陆熊,陆熊等.基于MCS-51和ARM的通用嵌入式综合实验系统
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