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南京航空航天大学自动化学院导师教师师资介绍简介-熊智

本站小编 Free考研考试/2021-02-20



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熊智(院长助理) 博士生导师
招生学科专业:
自动化学院 -- 仪器科学与技术 --【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 控制科学与工程 --【招收博士、硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息 --【招收博士、硕士研究生】

学位:工学博士学位
职称:研究员(自然科学)
所在单位:自动化学院

博士生导师
教师英文名称:ZHI XIONG
教师拼音名称:xz
电子邮箱:xznuaa@nuaa.edu.cn
所在单位:自动化学院
职务:院长助理
学历:博士研究生毕业
办公地点:自动化学院
性别:男
联系方式:-510
主要任职:兼任南航和美国南加州大学(USC)“系统状况评估自主飞行器导航、制导与控制”国际联合卓越研究中心主任,中国国家标准化管理委员会第一届全国惯性技术与产品标准化工作组(SAC/SWG16)委员(2017-2022),中国电子学会科技咨询委员会委员,中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员,中国宇航学会空间遥感专业委员会委员,《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职:获SCI检索国际航空航天领域顶级期刊Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
毕业院校:南京航空航天大学



教育经历
[1].1991.9-1994.7
四川省遂宁市第一中学 |  普通高中毕业
[2].2001.4-2004.3
南京航空航天大学 |  导航、制导与控制 |  博士研究生毕业 |  工学博士学位
[3].1998.9-2001.3
南京航空航天大学 |  航空宇航推进理论与工程 |  硕士研究生毕业 |  工学硕士学位
[4].1994.9-1998.7
南京航空航天大学 |  飞行器动力工程(动力装置控制) |  大学本科毕业 |  工学学士学位

工作经历
[1].2011.2-至今
自动化学院自动控制系
[2].2007.9-2011.2
高新技术研究院微小卫星工程技术研究中心
[3].2004.4-2007.9
自动化学院自动控制系


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自动化学院 -- 仪器科学与技术 --【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 控制科学与工程 --【招收博士、硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息 --【招收博士、硕士研究生】

学位:工学博士学位
职称:研究员(自然科学)
所在单位:自动化学院

博士生导师
教师英文名称:ZHI XIONG
教师拼音名称:xz
电子邮箱:xznuaa@nuaa.edu.cn
所在单位:自动化学院
职务:院长助理
学历:博士研究生毕业
办公地点:自动化学院
性别:男
联系方式:-510
主要任职:兼任南航和美国南加州大学(USC)“系统状况评估自主飞行器导航、制导与控制”国际联合卓越研究中心主任,中国国家标准化管理委员会第一届全国惯性技术与产品标准化工作组(SAC/SWG16)委员(2017-2022),中国电子学会科技咨询委员会委员,中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员,中国宇航学会空间遥感专业委员会委员,《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职:获SCI检索国际航空航天领域顶级期刊Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
毕业院校:南京航空航天大学



科学研究
研究领域
导航、制导与控制
论文成果
More>> 熊智.A Novel Pedestrian Dead Reckoning Algorithm for Multi-Mode Recognition Based on Smartphones
熊智.An indoor pedestrian navigation algorithm based on smartphone mode recognition
熊智.Cooperative positioning algorithm of swarm UAVs based on posterior linearization belief propagation
熊智.基于异类传感器观测信息融合的UKF算法
熊智.采用自适应滤波的天文/惯性/北斗导航算法
熊智.基于SAR图像匹配结果可信度评价的INS/SAR自适应Kalman滤波算法
熊智.无人机集群类脑导航系统综述
熊智.A Dynamic Vector-Fonned Information Sharing Algorithm Based on Two-State Chi Square Detection in an Adaptive Federated Filter
熊智.多无人机辅助定位信标的区域导航定位算法
熊智.A Method of Inertial Integrated Navigation Based on Low Cost MEMS Sensors
科研项目
More>> 技术咨询服务
封闭环境下可穿戴式导航网络系统, 2019-01-01
**群自主定位机理与可扩展算法, 2018-01-01
项目开发, 2004-11-15
基于智能手机平台的MEMS传感器足部惯性导航技术研究, 2017-02-21
基于智能手机平台的车载导航技术研究, 2015-06-01
A类典型配置导航设备仿真, 2013-08-20
空天飞行器多元异构高精度容错导航关键技术, 2012-06-19
基本业务费项目, 2014-01-01
超近距复杂巡检环境下微小型飞行器类脑感知健康监测与自主定位方法, 2018-09-01


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自动化学院 -- 仪器科学与技术 --【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 控制科学与工程 --【招收博士、硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息 --【招收博士、硕士研究生】

学位:工学博士学位
职称:研究员(自然科学)
所在单位:自动化学院

博士生导师
教师英文名称:ZHI XIONG
教师拼音名称:xz
电子邮箱:xznuaa@nuaa.edu.cn
所在单位:自动化学院
职务:院长助理
学历:博士研究生毕业
办公地点:自动化学院
性别:男
联系方式:-510
主要任职:兼任南航和美国南加州大学(USC)“系统状况评估自主飞行器导航、制导与控制”国际联合卓越研究中心主任,中国国家标准化管理委员会第一届全国惯性技术与产品标准化工作组(SAC/SWG16)委员(2017-2022),中国电子学会科技咨询委员会委员,中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员,中国宇航学会空间遥感专业委员会委员,《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职:获SCI检索国际航空航天领域顶级期刊Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
毕业院校:南京航空航天大学



研究领域
导航、制导与控制


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学位:工学博士学位
职称:研究员(自然科学)
所在单位:自动化学院

博士生导师
教师英文名称:ZHI XIONG
教师拼音名称:xz
电子邮箱:xznuaa@nuaa.edu.cn
所在单位:自动化学院
职务:院长助理
学历:博士研究生毕业
办公地点:自动化学院
性别:男
联系方式:-510
主要任职:兼任南航和美国南加州大学(USC)“系统状况评估自主飞行器导航、制导与控制”国际联合卓越研究中心主任,中国国家标准化管理委员会第一届全国惯性技术与产品标准化工作组(SAC/SWG16)委员(2017-2022),中国电子学会科技咨询委员会委员,中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员,中国宇航学会空间遥感专业委员会委员,《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职:获SCI检索国际航空航天领域顶级期刊Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
毕业院校:南京航空航天大学



论文成果
[1]熊智,熊智,熊智等.A Novel Pedestrian Dead Reckoning Algorithm for Multi-Mode Recognition Based on Smartphones
[2]熊智,熊智,熊智等.An indoor pedestrian navigation algorithm based on smartphone mode recognition
[3]熊智,熊智,熊智等.Cooperative positioning algorithm of swarm UAVs based on posterior linearization belief propagation
[4]熊智,熊智,熊智等.基于异类传感器观测信息融合的UKF算法
[5]熊智,熊智,熊智等.采用自适应滤波的天文/惯性/北斗导航算法
[6]熊智,熊智,熊智等.基于SAR图像匹配结果可信度评价的INS/SAR自适应Kalman滤波算法
[7]熊智,熊智,熊智等.无人机集群类脑导航系统综述
[8]熊智,熊智,熊智等.A Dynamic Vector-Fonned Information Sharing Algorithm Based on Two-State Chi Square Detection in an Adaptive Federated Filter
[9]熊智,熊智,熊智等.多无人机辅助定位信标的区域导航定位算法
[10]熊智,熊智,熊智等.A Method of Inertial Integrated Navigation Based on Low Cost MEMS Sensors
[11]熊智,熊智,熊智等.Offline Calibration for MEMS Gyroscope G-sensitivity Error Coefficients Based on the Newton Iteration and Least Square Methods
[12]熊智,熊智,熊智等.Barometer Measurement Error Modeling and Correction for UAH Altitude Tracking
[13]熊智,熊智,熊智等.Research on Pedestrian Navigation System Aided by Indoor Geomagnetic Matching
[14]熊智,熊智,熊智等.An Improved Method of SINS/CNS Integrated Navigation Algorithm Based on Dual Quaternions with Gyro Error Corrected Online
[15]熊智,熊智,熊智等.减振装置对惯性导航系统的性能影响分析及测试

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[1]技术咨询服务
[2]封闭环境下可穿戴式导航网络系统
[3]**群自主定位机理与可扩展算法
[4]项目开发
[5]基于智能手机平台的MEMS传感器足部惯性导航技术研究
[6]基于智能手机平台的车载导航技术研究
[7]A类典型配置导航设备仿真
[8]空天飞行器多元异构高精度容错导航关键技术
[9]基本业务费项目
[10]超近距复杂巡检环境下微小型飞行器类脑感知健康监测与自主定位方法
[11]超近距复杂巡检环境下微小型飞行器类脑感知健康监测与自主定位方法
[12]无人旋翼飞行器智能识别与抓取技术研究
[13]临近空间高超声速飞行器惯性导航系统误差建模及补偿技术
[14]项目开发
[15]项目开发

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