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南京航空航天大学自动化学院导师教师师资介绍简介-曾庆喜

本站小编 Free考研考试/2021-02-20




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曾庆喜(副教授)赞的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/zqx/zh_CN/index.htm
副教授
招生学科专业:
自动化学院 -- 仪器科学与技术 --【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息 --【招收硕士研究生】



性别:男
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院


教育经历
2006.3--2009.10 东南大学  微系统与测控技术  博士研究生毕业  工学博士学位

2003.9--2006.4 东北电力大学  计算机应用  硕士研究生毕业  工学硕士学位

1998.9--2002.7 哈尔滨工业大学  电气工程及其自动化  大学本科毕业  工学学士学位


工作经历
2009.9--至今南京航空航天大学








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性别:男
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院


科学研究 当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域

电子、通信与自动控制技术其他学科

论文成果
More>>

曾庆喜.Beidou C_(B2I) code fast acquisition based on dividing and folding algorithm
曾庆喜.Fast acquisition of L2C CL codes based on combination of hyper codes and averaging correlation
曾庆喜.UWB/binocular VO fusion algorithm based on adaptive kalman filter
曾庆喜.BeiDou B1I/B3I signals joint tracking algorithm based on Kalman filter
曾庆喜.Fast Acquisition of L2C CL Code Base on Combination of Hyper Code and Averaging Correlation
曾庆喜.A Fast Acquisition Algorithm Based on Division of GNSS Signals

专利

暂无内容

著作成果

机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会

科研项目
More>>

电缆隧道新型智能消防机器人导航感知及控制系统研制
无人驾驶车辆GNSS软件接收机/视觉里程计超紧耦合定位研究, 2019/01/01
机器人导航及环境感知技术研发咨询
新工科背景下的机器人技术创新创业教育研究, 2019/01/01
机器人操作系统R**S从入门到精通, 2019/01/01
光纤路由接口智能无线定位系统研制, 2016/03/11










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论文成果 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
[1]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.Beidou C_(B2I) code fast acquisition based on dividing and folding algorithm
[2]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.Fast acquisition of L2C CL codes based on combination of hyper codes and averaging correlation
[3]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.UWB/binocular VO fusion algorithm based on adaptive kalman filter
[4]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.BeiDou B1I/B3I signals joint tracking algorithm based on Kalman filter
[5]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.Fast Acquisition of L2C CL Code Base on Combination of Hyper Code and Averaging Correlation
[6]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.A Fast Acquisition Algorithm Based on Division of GNSS Signals
[7]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.UWB/binocular VO fusion algorithm based on Adaptive Kalman Filter
[8]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.Parallel frequency acquisition algorithm for BeiDou software receiver based on coherent downsampling
[9]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.Fine Doppler shift acquisition algorithm for BeiDou software receiver by a look-up table
[10]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.基于热导传感器的氢气浓度检测仪的设计
[11]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.一种GPS信号多普勒频移的精确捕获算法
[12]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.基于DSP的GPS软件接收机关键技术研究与实现
[13]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.基于视频的“微型计算机原理”教学模式改革初探
[14]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.USB接口GPS中频信号采样器研究与实现
[15]曾庆喜,曾庆喜,曾庆喜等.基于PC的GPS软件接收机关键技术研究与实现

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著作成果 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 著作成果
[1] 曾庆喜.机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会.机械工程出版社.2020

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科研项目 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
[1] 电缆隧道新型智能消防机器人导航感知及控制系统研制
[2] 无人驾驶车辆GNSS软件接收机/视觉里程计超紧耦合定位研究
[3] 机器人导航及环境感知技术研发咨询
[4] 新工科背景下的机器人技术创新创业教育研究
[5] 机器人操作系统R**S从入门到精通
[6] 光纤路由接口智能无线定位系统研制
[7] 物联网条码传输关键技术研究
[8] 智能电器中电控开发等相关技术咨询
[9] 自动发牌机密码识别系统关键部件研制
[10] 有限资源下L1/L2C双频GPS软件接收机基带信号实时处理算法研究
[11] 嵌入式L1/L2C双频GPS软件接收机基带信号实时处理算法研究
[12] 嵌入式L1/L2C双频GPS软件接受机基带信号实时处理算法研究
[13] 手持式汇流条热缩管切割机关键部件研制
[14] 洗衣机电机控制开发综合数据测试系统
[15] 便携式紫外线强度记录仪

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[1] 国防科学技术进步奖

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