王彪

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副教授 硕士生导师
招生学科专业：
自动化学院 -- 控制科学与工程--【招收硕士研究生】
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学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
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教育经历
1990.9 - 1993.7 辽宁省开原市高级中学 普通高中毕业

2000.4 - 2004.6 南京航空航天大学 导航、制导与控制 博士研究生毕业 工学博士学位

1997.9 - 2000.3 南京航空航天大学 航空宇航推进理论与工程 硕士研究生毕业 工学硕士学位

1993.9 - 1997.7 南京航空航天大学 航空动力装置控制工程 大学本科毕业 工学学士学位


工作经历
2007.5 - 2012.4 南京航空航天大学

2004.6 - 2007.4 南京航空航天大学

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研究领域
导航、制导与控制
论文成果More>>
王彪.基于串级LADRC设计的旋翼无人机航迹跟踪控制
王彪.Trajectory tracking control of unmanned aerial vehicles based on cascaded LADRC design
王彪.一种手臂静脉特征提取与匹配的算法
王彪.四旋翼飞行器航迹规划和控制研究
王彪.基于状态空间模型预测算法的四旋翼无人机飞行控制
王彪.基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制
专利
著作成果
科研项目More>>
**机过渡段操纵量控制分配研究, 2017/01/01
目标退化图像高可靠识别与高精度位姿解算新方法及应用, 2014/01/01
基于图像进行目标点自动定位及其在精确打击中的应用, 2004/09/15
倾转旋翼机异类操纵量先进控制分配策略研究
G0933-033-1, 2009/10/23
G0633-031-2, 2006/12/14

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[1]王彪,王彪,王彪等.基于串级LADRC设计的旋翼无人机航迹跟踪控制
[2]王彪,王彪,王彪等.Trajectory tracking control of unmanned aerial vehicles based on cascaded LADRC design
[3]王彪,王彪,王彪等.一种手臂静脉特征提取与匹配的算法
[4]王彪,王彪,王彪等.四旋翼飞行器航迹规划和控制研究
[5]王彪,王彪,王彪等.基于状态空间模型预测算法的四旋翼无人机飞行控制
[6]王彪,王彪,王彪等.基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制
[7]王彪,王彪,王彪等.基于Gabor滤波和形态学变换的手臂静脉线提取
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[2] 目标退化图像高可靠识别与高精度位姿解算新方法及应用
[3] 基于图像进行目标点自动定位及其在精确打击中的应用
[4] 倾转旋翼机异类操纵量先进控制分配策略研究
[5] G0933-033-1
[6] G0633-031-2
[7] G0851-031-2
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授课信息
控制系统工程Ⅱ /2020-2021 /春学期 /45课时 /0.0学分 /**.08
制导与控制系统 /2017-2018 /春学期 /44课时 /0.0学分 /**
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