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南京航空航天大学自动化学院导师教师师资介绍简介-张民
本站小编 Free考研考试/2021-02-20
张民
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副研究员(自然科学) 硕士生导师
招生学科专业:
自动化学院 -- 控制科学与工程--【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 兵器科学与技术--【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息--【招收硕士研究生】
性别:男
毕业院校:南京航空航天大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院
办公地点:自动化学院4号楼
联系方式:**
电子邮箱:96b60f59e35053b7a28abc41fa8a57c1891ea4e660e0ba475dcfddfbb2bd9209eef3c7fbdb7e4c393c5f1bd127a168a0c3f2a79d60ccc5c55dd598be71318b00a151dad831ee5dd5d583dd**c4d627918a5441bcf13cffb**aac95acc37d5eec506fb3b2a26f4f405a3efdd2386d451
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个人简介:
南京航空航天大学导航制导与控制专业博士
近3年发表SCI论文6篇,EI论文3篇,参编《无人机设计手册》
发明专利5项,获省部级以上科技进步奖4项
研究方向:无人机飞行控制与仿真,多机协同控制,智能优化方法
重要参研课题:某大型无人机、翼龙无人机原型机飞行控制系统
目前在研课题:纵向2项,横向3项
招生专业:双控、导航、兵器等大类招生
欢迎有志于控制理论研究与工程实践相结合的考生报考。
教育经历
1988.9 - 1991.6 普通高中毕业
2019.7 - 2019.7 南京航空航天大学 导航、制导与控制 博士研究生毕业 工学博士学位
工作经历
2003.4 - 至今 南京航空航天大学
我的相册
研究方向
1 无人飞行器飞行控制、制导与飞行仿真
2 多无人机编队与协同控制
3 鲁棒控制及应用
4 智能优化方法
张民
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性别:男
毕业院校:南京航空航天大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院
办公地点:自动化学院4号楼
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导航、制导与控制
论文成果More>>
张民.无人机编队Dubins航路规划及编队控制器设计
张民.Fixed-wing UAV guidance law for ground target over-flight tracking
张民.基于微分几何的固定翼无人机过顶跟踪地面目标制导方法
张民.一种基于化学反应优化和粒子群优化的混合型优化算法
张民.FS-MAC: An Adaptive MAC Protocol with Fault-Tolerant Synchronous Switching for FANETs
张民.An Advanced Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Balanced Local and Global Search
专利
一种PID控制器参数优化方法
一种无人机自动跟踪地面目标的制导方法
著作成果
科研项目More>>
列车踏面图像处理算法研究开发, 2019/02/01
列车车轮踏面图像处理软件开发
基于历史数据的机电系统故障预测激励系统研制
**飞控算法反演与与仿真技术(2019-2020)
异构**编队协同任务控制软件与集成
基于实时态势的智能化任务规划技术研究, 2019/01/01
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导航、制导与控制
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[1]张民,张民,张民等.无人机编队Dubins航路规划及编队控制器设计
[2]张民,张民,张民等.Fixed-wing UAV guidance law for ground target over-flight tracking
[3]张民,张民,张民等.基于微分几何的固定翼无人机过顶跟踪地面目标制导方法
[4]张民,张民,张民等.一种基于化学反应优化和粒子群优化的混合型优化算法
[5]张民,张民,张民等.FS-MAC: An Adaptive MAC Protocol with Fault-Tolerant Synchronous Switching for FANETs
[6]张民,张民,张民等.An Advanced Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Balanced Local and Global Search
[7]张民,张民,张民等.A simple constrained PSO algorithm and its application in μ-PID controller design for missile autopilot
[8]张民,张民,张民等.Ground Target Tracking Guidance Law for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle: A Search and Capture Approach
[9]张民,张民,张民等.Guidance law for cooperative tracking of a ground target based on leader-follower formation of UAVs
[10]张民,张民,张民等.A unitized guidance law for over-flight and standoff tracking of a ground target with fixed wing unmanned aerial vehicle
[11]张民,张民,张民等.Missile fixed-structure mu controller design based on constrained PSO algorithm
[12]张民.Missile fixed-structure mu controller design based on constrained PSO algorithm.AUTOMATIKA,2017,58(3):312-320
[13]张民,张民,张民等.基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪地面目标制导律设计
[14]张民,张民,张民等.Unmanned Aerial Vehicle Guidance Law for Ground Target Circumnavigation Using Range-based Measurements
[15]张民,张民,张民等.基于简便约束粒子群优化算法的空空导弹μ-PID控制器设计
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学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院
办公地点:自动化学院4号楼
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[1] 列车踏面图像处理算法研究开发
[2] 列车车轮踏面图像处理软件开发
[3] 基于历史数据的机电系统故障预测激励系统研制
[4] **飞控算法反演与与仿真技术(2019-2020)
[5] 异构**编队协同任务控制软件与集成
[6] 基于实时态势的智能化任务规划技术研究
[7] 道路信息辅助的城市环境**对 地目标协同跟踪制导方法研究
[8] 无人机飞控算法反演与仿真技术
[9] 无人机飞行测控参数相关性分析及XXX方法研究
[10] 某型导弹控制系统研究
[11] 项目开发
[12] ****参数辅助分析系统
[13] 项目开发
[14] 粒子群优化算法(PSO)及在无人机飞行控制律设计中的应用
[15] 项目开发
[16] 项目开发
[17] **飞控算法反演与飞控仿真技术
[18] 项目开发
[19] 项目开发
[20] 无人机控制原理仿真实验软件开发
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自动化学院 -- 兵器科学与技术--【招收硕士研究生】
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学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院
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