单梁副教授
硕士生导师




目前就职： 自动化学院
导师类型/类别： 校内硕士生导师
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联系电话： **
电子邮箱： shanliang@njust.edu.cn
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个人信息
指导学科
社会、学会及学术
出版专著和教材
科研创新
教学活动
发表论文
指导学生情况
其他信息
获奖、荣誉称号



教育经历
1）1998/09–2002/06，南京理工大学，自动化系，学士，专业：电气技术

2）2002/09–2007/01，南京理工大学，自动化学院，硕博连读，专业：控制科学与工程



工作经历
1）2007/01–至今，南京理工大学自动化学院
2）2016/09–2017/09， Stevens Institute of Technology， Schaefer School of Engineering & Science，访问****



指导学科
学科专业(主) 081101|控制理论与控制工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 1）智能电气设备的检测、设计与先进控制算法研究；
2）非线性系统的智能控制策略及应用研究；
3）电能质量分析与控制、虚拟仪器系统的研究与应用。
招收控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置方向的研究生，希望学生具备自动控制、电气工程的专业基础知识。

近期主要重点：
1）智能电气设备的检测系统设计及控制算法研究，涉及嵌入式系统设计、智能控制算法仿真与控制；
2）复杂非线性系统的控制及应用研究，涉及船载、车载伺服系统的稳定控制算法、分数阶控制算法；
3）机器人、机械臂控制系统研究，涉及控制系统的检测、建模、人工智能算法的应用研究。




社会、学会及学术兼职
中国人工智能学会会员


出版专著和教材


科研创新




科研项目
项目负责人负责项目：
1）国家自然基金青年基金项目，主要研究分数阶非线性系统的控制方法，24万，2012年
2）江苏省自然基金面上项目，主要研究机械臂控制系统的控制方法，10万，2019年
3）国家博士后基金项目，主要研究分数阶混沌系统，5万，2008年
4）江苏省博士后基金项目，主要研究分数阶混沌系统，3万，2008年
5）横向，模拟加载系统，主要研究复杂伺服系统的模拟测试装置及控制策略，98万，2015年
6）横向，XX电动缸伺服测试系统，主要研究某型装置的测试系统，87万，2016年
7）横向，XX舵机测试系统，主要研究某舵机测试系统的软硬件设计，50万，2019年
8）横向，智能控制系统，主要研究伺服系统的智能控制算法，45万，2014年
9）开放基金合作项目，船载系统的分数阶控制算法研究，主要研究分数阶控制算法在船载电机控制伺服系统中的应用，8万，2014年
另负责或参与多项国防预研和横向合作项目。



教学活动


发表论文
主要从事非线性系统的智能控制算法研究，非线性系统的控制及应用研究，目前已在国内外期刊和会议上发表、合作发表论文80余篇，14篇SCI收录，50余篇EI收录，申请发明专利20余项，授权专利4项，实用新型1项。


指导学生情况


其他信息
办公室：自动化学院7075


获奖、荣誉称号
2010年，工信部国防科学技术进步奖三等奖
2013年，江苏省教学成果奖一等奖
2011年，南京理工大学教学成果奖二等奖
2010年，南京理工大学青年教师进步奖
2008年，南京理工大学青年教师讲课竞赛二等奖