袁夏副教授
硕士生导师



目前就职： 计算机科学与技术学院
导师类型/类别： 硕士生导师
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个人信息
指导学科
社会、学会及学术
出版专著和教材
科研创新
教学活动
发表论文
指导学生情况
其他信息
获奖、荣誉称号


教育经历

工作经历


指导学科
学科专业(主)081104|模式识别与智能系统 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 1、RGB-D图像显著性分析、聚类于分割 2、地面智能机器人环境理解与自主导航技术 3、三维彩色点云数据分析
学科专业(辅)081203|计算机应用技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向


社会、学会及学术兼职


出版专著和教材


科研创新

科研项目
1、??????????3D????????????,-2016.12.31,??,??????????,10,1
2、???????????????????????,-2019.12.31,??,02,??????????,26,1
3、???????????????????????,-2015.07.31,??,28-1,??????????,20,1
4、???????????????????????,-2012.12.31,??,05,??????????,4,1



教学活动


发表论文
在国内外期刊与会议上发表论文30余篇，申请发明专利9项，授权2项。近年来发表的部分论文如下：
[1] Jie Li, Yu Liu,Xia Yuan, etc.. Depth Based Semantic Scene Completion with Position Importance Aware Loss. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Early Access.
[2] Kang Zhang, Yongdong Huang,Xia Yuan(*),Chunxia Zhao. Infrared and Visible Image Fusion Based on Intuitionistic Fuzzy Sets. Infrared Physics & Technology. Online
[3] Jie Li, Yu Liu, Dong Gong, Qinfeng Shi,Xia Yuan, Chunxia Zhao, Ian Reid. RGBD Based Dimensional Decomposition Residual Network for 3D Semantic Scene Completion. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019.
[4]Xia Yuan, Yangyukun Mao, Chunxia Zhao. Unsupervised Segmentation Of Urban 3D Point Cloud Based On Lidar-image. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019.
[5]Xia Yuan, Yanan Zhang, Jie Li, Juan Yue, Chunxia Zhao. RGB-D Saliency Detection: Dataset and Algorithm for Robot Vision, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2018
[6] Shuo Gu, Yigong Zhang,Xia Yuan, Jian Yang, Tao Wu, and Hui Kong. Histograms of the Normalized Inverse Depth and Line Scanning for Urban Road Detection. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2018.
[7] He Yan, Qiaolin Ye, Tian'an Zhang, Dong-Jun Yu,Xia Yuan, Yiqing Xu, Liyong Fu. Least squares twin bounded support vector machines based on L1-norm distance metric for classification. Pattern Recognition (PR), 2018.
[8] 岳娟,袁夏(*),李捷, 徐鹏. 基于空-频域混合的分析RGB-D数据视觉显著性检测方法. 机器人, 2017.
[9] 李捷,袁夏(*),赵春霞, 陆建峰.基于二维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法. 机器人, 2017.
[10] Peng Xu, Jie Li, Juan Yue,Xia Yuan(*).Scale Adaptive Supervoxel Segmentation of RGB-D Image, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016.
[11] Jie Li, Wei Xu,Xia Yuan(*).Chunxia Zhao, Improved Saliency Detection based on Bayesian Framework for Object Proposal, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016.



指导学生情况
指导硕士研究生14人，已毕业7人，协助指导博士研究生4人。


其他信息


获奖、荣誉称号
1、国防科技进步奖,工业和信息化部,第4完成人,2013年,省部级,三等奖