殷德军教授
硕士生导师




目前就职： 机械工程学院
导师类型/类别： 校内 硕士生导师
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邮编： 210094
工作单位： 机械工程学院车辆工程系
通讯地址： 南京市孝陵卫200号




个人信息
指导学科
社会、学会及学术
出版专著和教材
科研创新
教学活动
发表论文
指导学生情况
其他信息
获奖、荣誉称号



教育经历

工作经历


指导学科
学科专业(主)080204|车辆工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1.车辆电子电气系统的设计和开发； 2.车辆控制系统软硬件的设计和开发； 3.车辆主动安全控制系统的研究和开发； 4.车辆建模、动力学以及运动学的研究； 5.新能源车辆驱动/制动系统的研究和开发； 6.新型车辆的研究和开发。


社会、学会及学术兼职


出版专著和教材


科研创新
发明专利：
1. 加藤正浩（50%），殷德军（50%），トラクション制御装置及びトラクション制御方法（驱动控制装置以及控制方法），日本，2012，2013-243847。（该发明提出了基于可变模型跟踪控制法以提高车轮防滑控制性能，目前已开始申请美国专利。）
2. 楊晛稙（50%），殷德军（50%），Apparatus and Method for Driving of Electric Vehicle（电动车辆控制装置及方法），韩国，2012，10-2。（该发明提出了电动车辆上坡启动时防止后退的控制方法。）
3. 殷德军，一种增强LIN总线可靠性的接线方法及LIN总线系统，中国，2014/11/12，9.9。
4. 殷德军，一种提高CAN总线可靠性的接线方法及CAN总线系统，中国，2014/11/12，7.4。
5. 殷德军，具有备份模式的车辆制动系统，中国，2015，7.9。
6. 殷德军，高可靠性的车辆制动系统，中国，2015/4/10，9.8。
7. 殷德军，用于车辆的制动系统及具有该系统的车辆，中国，2015/4/10，1.6。
8. 殷德军，用于车辆的制动系统，中国，2015/4/10，4.3。
9. 殷德军，用于车辆的踏板制动感觉反馈执行装置，中国，2015/4/10，2.X。
10. 殷德军，用于车辆的复合再生制动系统，中国，2015/4/10，7.6。
11. 殷德军，在车辆中存储电能的方法，中国，2015/4/10，1.3。
12. 殷德军，用于车辆的复合再生制动方法，中国，2015/4/10，2.9。
13. 殷德军，在车辆上实现制动感觉反馈的方法，中国，2015/4/10，0.8。
14. 李伦波（50%），殷德军（50%），车辆在驾驶过程中移动电话提醒信息的反馈方法，中国，2015/4/30，2.9。
15. 李伦波（50%），殷德军（50%），车辆在驾驶过程中的移动电话讯息安全提醒方法与设备，中国，2015/4/30，7.5。
16. 李伦波（50%），殷德军（50%），适于安装在车辆内以进行行车安全提醒的蜂窝通讯设备，中国，2015/4/30，9.0。
17. 殷德军（50%），李伦波（50%），车辆在驾驶过程中的移动电话讯息反馈配置，中国，2015/4/30，7.4。
18. 殷德军（50%），李伦波（50%），车辆主动安全控制方法与系统，中国，2015/4/30，6.X。
19. 李伦波，肖冰，汪佩，殷德军，郭剑辉，智能手机及基于车辆运动状态的智能电话提醒讯息的反馈方法，中国，2015/5/11，3.2。
20. 李伦波，殷德军，张俊杰，张浩峰，张婷，智能手机及基于车辆行使状态的智能电话提醒讯息的反馈方法，中国，2015/5/11，3.9。
21. 李伦波，殷德军，毛思扬，赵春霞，单丹凤，车辆在行使过程中的智能电话讯息反馈方法，中国，2015/5/11，4.8。
22. 殷德军，肖冰，刘梁，李伦波，张冰，车辆主动安全控制方法与系统，中国，2015/5/11，2.8。
23. 殷德军，肖冰，时岩，李伦波，王霞，车辆在驾驶过程中的智能电话讯息反馈方法及系统，中国，2015/5/11，4.2。
24. 殷德军，用于车辆的制动方法与制动系统，中国，2015/5/27，0.5。
25. 殷德军，高可靠性的车辆制动系统，中国，2015/5/27，1.6。
26. 殷德军，用于车辆的制动系统，中国，2015/5/27，2.0。
27. 殷德军，高冗余的车辆制动系统及制动方法，中国，2015/5/27，4.1。
28. 殷德军，车辆制动系统及具有该制动系统的车辆，中国，2015/5/27，5.6。
29. 殷德军，高安全性的车辆制动系统与制动方法，中国，20155/27，6.6。
30. 殷德军，高可靠性的电液混合制动系统，中国，2015/5/27，2.5。
31. 殷德军，李伦波，基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，中国，2015/6/23，8.3。
32. 殷德军，李伦波，单丹凤，基于便携式智能设备的车辆主动安全控制方法，中国，2015/6/23，5.1。
33. 殷德军，李伦波，基于便携式智能设备的道路危险提醒及控制方法，中国，2015/6/23，3.7。
34. 殷德军，李伦波，基于便携式智能设备的危险驾驶提醒及控制方法，中国，2015/6/23，1.2。
35. 殷德军，王舸，电动助力车，中国，2015/7/10，2.9。
36. 殷德军，王舸，电动助力自行车的运行方法，中国，2015/7/10，1.X。
37. 殷德军，王舸，一种电动助力车，中国，2015/7/10，5.5。
38. 殷德军，王舸，一种电动助力自行车的运行方法，中国，2015/7/10，2.2。
39. 殷德军，王舸，一种电动助力自行车及电动助力自行车的运行方法，中国，2015/7/10，8.1。
40. 殷德军，王舸，高可靠电动助力车及其运行方法，中国，2015/7/10，9.9。
41. 殷德军，王舸，一种结构紧凑的电动助力车，中国，2015/7/10，9.0。
42. 殷德军，王舸，一种电动助力自行车的运行方法及电动助力自行车，中国，2015/7/10，0.5。
43. 殷德军，王舸，一体化电机组件及分布式驱动车辆，中国，2015/9/7，6.5。
44. 殷德军，王舸，紧凑的分布式驱动电机系统及具有分布式驱动电机系统的车辆，中国，2015/9/7，7.6。
45. 殷德军，王舸，车辆的集成动力总成控制系统，中国，2015/9/7，0.3。


科研项目


教学活动


发表论文
1. Dejun Yin（殷德军）, Jia-Sheng Hu. An Active Approach to Electronic Stability Control for Front-wheel Drive In-wheel Motor Electric Vehicles. International Journal of Automotive Technology, Vol. 15, No. 6, pp. 979?987, 2014. (SCI)
2. Wen-Po Chiang, Dejun Yin（殷德军）, Hiroshi Shimizu. Slip-based Regenerative ABS Control for In-wheel-motor Drive EV. Journal of The Chinese Institute of Engineers. Vol. 38, Issue 2, pp.220-231, 2015. (SCI)(2015.10.2)
3. Wen-Po Chiang, Dejun Yin（殷德军）. Integrated Slip-Based Torque Control of Antilock Braking System for In-Wheel Motor Electric Vehicle. IEEJ Journal of Industry Applications. Vol.3, No.4, pp.318–327,2014. (SCI)
4. Jia-Sheng Hu, Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. Fault-tolerant traction control of electric vehicles. Control Engineering Practice, Vol. 19, pp. 204-213, 2010. (SCI)
5. Jia-Sheng Hu, Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori, Feng-Rung Hu. A New MTTE Methodology for Electric Vehicle Traction Control. IEEE Industry Applications Magazine, pp.23-31, 2012. (SCI)
6. Dejun Yin（殷德军）, Sehoon Oh, Yoichi Hori. A Novel Traction Control for EV Based on Maximum Transmissible Torque Estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No.6, pp.2086-2094, June 2009. (SCI）
7. Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. Traction Control for EV Based on Maximum Transmissible Torque Estimation. International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Vol. 8, No. 1, January 2010. (EI)
8. Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. A Novel Traction Control without Chassis Velocity for Electric Vehicles. World Electric Vehicle Journal, Vol. 3, December 2009. (EI)
9. Jia-sheng Hu, Dejun Yin（殷德军）. MTTE-based Motion Stabilization Control for In-wheel Motor Electric Vehicles. Proceedings of the SICE Annual Conference 2011, Japan, September, 2011. (EI)
10. Jia-Sheng Hu, Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. Robustness analysis of MTTE-based Traction Control Systems. Proceedings of the 2010 International Symposium on Flexible Automation, Japan, 2010, JPL-2447, pp. 1-8. (EI, Best Paper Award Finalist)
11. Jia-Sheng Hu, Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori, Feng-Rung Hu. A New MTTE Methodology for Electric Vehicle Traction Control. Proceedings of the 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, Japan, November 2009. (EI)
12. Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. A Novel Traction Control of EV Based on Maximum Effective Torque Estimation. Proceedings of IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference 2008, China, September 2008. (EI)
13. Dejun Yin（殷德军）, Manabu Omae, Hiroshi Shimizu, Yoichi Hori. Active Stability Control Strategy Based on Maximum Transmissible Torque Estimation. Journal of Automotive Safety and Energy（《汽车安全与节能学报》）, Vol. 2, No. 1, pp.34-38, 2011.
14. Masahiro Kato, Dejun Yin（殷德军）. Anti-slip Control for Electric Vehicles with Adaptive Model Following Control. Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan, Vol. 44, No. 2, pp.435-440, 2013.
15. Masahiro Kato, Dejun Yin（殷德军）. Traction Control System Based on Adaptive Model Following Control for Electric Vehicles. PIONEER R & D, Vol.22, pp.40-48, 2013.
16. Zhang XiaoHua, Yin Dejun, Deng Zongquan. An Autonomous Method to the Position Control of the Pipeline Robot Based on Visiual Fuzzy Reasoning. Control & Automation, No.2, pp.61-63, 2002.
17. Jia-Sheng Hu, Dejun Yin（殷德军）, Feng-Rung Hu. A robust MTTE-Based Traction Control System. Book chapter in Electric Vehicles. Vukovar: InTech, 2011.
18. Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. A Novel Traction Control for Electric Vehicle without Chassis Velocity. Book chapter in Motion Control, New York: InTech, January 2010.
19. Wen-Po Chiang, Dejun Yin（殷德军）, Hiroshi Shimizu. A Cooperative Brake Control for Multi-Motor Driving Electric Vehicles. Proceedings of The 2012 International Automatic Control Conference, China, December 2012.
20. Wen-Po Chiang, Dejun Yin（殷德军）, Hiroshi Shimizu. Brake Force Distribution Control for Four Wheel Drive Electric Vehicle. Proceedings of The 2nd International Conference on Electronics, Communications and Control, Taiwan, October 2012.
21. Dejun Yin（殷德军）, Manabu Omae, Tadashi Takano, Hiroshi Shimizu, Yoichi Hori. A New Two-Dimensional Motion Control for Electric Vehicle. Proceedings of The 25th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium and Exhibition, China, November 2010.
22. Jia-Sheng Hu, Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. Electric Vehicle Traction Control: A Robust MTTE Approach. Proceedings of the 9th International IFAC Symposium on Robot Control, Japan, September 2009.
23. Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. A Novel Traction Control without Chassis Velocity for Electric Vehicles. Proceedings of The 24th national Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium, Norway, May 2009.
24. Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. A Novel Anti-Slip Control for EV Based on Maximum Transmissible Torque Estimation. Proceedings of Intelligent Transport Systems Symposium 2008, pp.95-100, Japan, December 2008. (Best Paper Award)
25. Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. A New Approach to Traction Control of EV Based on Maximum Effective Torque Estimation. Proceedings of The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.2764-2769, America, November 2008. (EI)
26. Hongiun Chen, Xiaohua Zhang, Dejun Yin（殷德军）. Self-tuning PID Based on Neural Network and Application to Anti-swing Control ofCrane. Proceedings of the 2002 International Conference On Control And Automation, China, June 2002.
27. Masahiro Kato, Dejun Yin（殷德军）. Anti-slip Control for Electric Vehicles with Adaptive Model Following Control. Proceedings of the JSAE Annual Congress （Autumn）2012, , October 2012.
28. Masahiro Kato, Dejun Yin（殷德军）. An Adaptive Traction Control for Electric Vehicle with In-wheel Motor. Proceedings of the JSAE Annual Congress （Spring）2012, , May 2012.
29. Hyunjik Yang, Dejun Yin（殷德军）. A Control Approach ofAnti-rollback on Slope for In-wheel Motor Electric Vehicle. Proceedings of the JSAE Annual Congress （Spring）2012, , May 2012.
30. Jia-Sheng Hu, Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. Design and Analysis of a PI Observer System Using Partial Pole Placement Approach. Proceedings of the Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control, IEE Japan, IIC-09-034, Japan, March 2009.
31. Dejun Yin（殷德军）, Jia-Sheng Hu, Yoichi Hori. Robustness Analysis of Traction Control Based on Maximum Transmission Torque Estimation in Electric Vehicles. Proceedings of the Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control 2009, IEE Japan, IIC-09-027, Japan, March 2009.
32. Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. A New Approach to Traction Control of EV without Velocity Sensors. Proceedings of the Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control 2008, IEE Japan, IIC-08-148, Japan, March 2008.
33. Dejun Yin（殷德军）, Yoichi Hori. Anti-Slip Control of Electric Vehicle Based on Maximum Effective Torque Estimation. Proceedings of Japan Industry Applications Society Annual Conference 2008, IEE Japan, No.2, pp.549-554, Japan, August 2008.




指导学生情况


其他信息


获奖、荣誉称号