祖莉教授





目前就职： 机械工程学院
导师类型/类别：
个人主页：








10 访问





联系电话： **
电子邮箱： **@qq.com
邮编：
工作单位：
通讯地址：




个人信息
指导学科
社会、学会及学术
出版专著和教材
科研创新
教学活动
发表论文
指导学生情况
其他信息
获奖、荣誉称号



教育经历

工作经历


指导学科
学科专业(主)080203|机械设计及理论 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 机械设计及理论、精密机械传动、高等机构学和智能机械系统研究


社会、学会及学术兼职


出版专著和教材


科研创新

科研项目


教学活动


发表论文
在科研方面，主要研究方向为精密机械传动设计，机构学与机器人学，发表录用论文十多篇，其中EI检索7篇。目前的研究项目围绕伺服系统精密传动理论和应用展开，负责国家自然科学基金青年基金项目－“非常态工况下精密谐波齿轮传动承载特性及设计研究(**)”，参与国家科技重大专项－“高档数控机床滚动功能部件共性技术及测试、试验装备研发平台/SK201201A40-01”，参与总装备部XX重大专项工程基础理论研究项目—“动力传动机构承载与破坏机理、接触碰撞非线性动力学”等课题的研究，先后完成了精密行星齿轮传动的理论研究，精密谐波传动产品的系列化设计，部分产品已实现产业化，为航天、国防重大装备中动力传动机构的关键技术攻关和进一步的优化设计打下了良好的基础。本人在从事新型与伺服精密机械传动的基础理论研究和新技术、新产品开发工作的同时，开展智能机械与机器人技术的研究，尤其专长全区域覆盖自主移动机器人规划与控制的研究，先后承担了江苏高技术研究项目—“全区域覆盖自主移动机器人研制”，江苏省教育厅高新技术产业化发展项目—“智能割草机器人研制”，建立了适合国际贸易需求和我国自主知识产权的智能割草机器人的有效而又先进的设计理论及技术体系，对非结构化的草坪环境和机器人内部运动部件所产生的动力学特性研究具有创新性，得到不少特色鲜明的研究成果，并申请了相关专利，研究成果受到清华大学、哈尔滨工业大学等专家好评。另外参与完成多种型号草坪割草机的设计开发和样机试制工作，产业化效果良好。


指导学生情况


其他信息


获奖、荣誉称号