姓 名 徐大波 性 别 男
出生年月 籍贯
民 族 汉族 政治面貌
最后学历 博士研究生 最后学位 哲学博士
技术职称 教授 导师类别 博士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email dxu@njust.edu.cn
工作单位 自动控制系 邮政编码
通讯地址
单位电话
个人主页 http://xudabo.wix.com/nust


指导学科
学科专业(主) 0811|控制科学与工程 招生类别 博、硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 研究兴趣和项目主要有： 非线性控制；多自主体系统控制；多旋翼无人机集群控制；电机与电力电子系统控制等。



工作经历
2018年 7月至今南京理工大学自动控制系 - 教授、博士生导师
2012年11月至2018年 7月 南京理工大学 自动控制系 - 副教授、硕士生导师
2010年11月至2012年11月 新南威尔士大学 堪培拉分校 UNSW@ADFA SEIT - Research Associate（教学科研综合职位）
2010年 3月至2010年11月 香港中文大学 机械与自动化工程学系 -Postdoctoral Fellow （博士后）
2009年 8月至2010年 3月 香港中文大学 机械与自动化工程学系 -Research Assitant （研究助理）
2006年 7月至2009年 8月 香港中文大学 机械与自动化工程学系 -Tutor （课程助教）

教育经历
2010年 获哲学博士学位 - 香港中文大学 机械与自动化工程学系自动化与计算机辅助工程学专业
2006年 获理学硕士学位 - 东北大学 系统科学研究所运筹学与控制论专业
2003年 获理学学士学位 - 曲阜师范大学 数学科学学院数学与应用数学专业

获奖、荣誉称号
2016年 第35届中国控制会议 (CCC) - 关肇直奖提名奖
2012年 第12届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉会议 (ICARCV) - 最佳论文奖 (with Prof. Hong)
2010年 国际自动化与物流会议 (ICAL) - 自动控制最佳论文提名奖 (with Prof. Huang)

社会、学会及学术兼职
中国自动化学会控制理论专业委员会 (TCCT) 会员
TCCT 非线性系统与控制学组 秘书长
Program Chair -The 2nd Symposium of Chinese Nonlinear Systems and Control, Fuzhou, Nov. 16-18, 2017
Program Co-Chair - The 1st Symposium of Chinese Nonlinear Systems and Control, Beijing, Oct. 21-23, 2016
Associate Editor -
CCC 2018; IEEE WCICA 2018;IEEE ICCA 2018; ICARCV 2018

科研项目
国家自然科学基金 面上项目（主持） No. **
-- 输出调节中的新型内模设计及其应用研究 2017-2020年,62万元
国家自然科学基金 青年项目（主持） No. **
-- 基于网络化内模的非线性多自主体系统的输出同步 2014-2016年,26万元
南京理工大学 自主科研专项计划项目（主持）
-- 分布式输出调节及其在LST航天器控制中的应用 2014-2015年,20万元
南京理工大学 卓越计划紫金之星（第二档次）（主持）
-- 多变量非线性系统的输出反馈镇定与跟踪控制 2013-2015年,12万元
南京理工大学 科研启动经费（主持）
-- 多旋翼飞行器的新型控制技术研究 2013-2015年,10万元

发表论文
部分期刊论文 [updateAug. 2018]：
X. Wang, Y. Su, and D. Xu*, “Cooperative robust output regulation of linear uncertain multiple multivariable systems with performance constraints,” Automatica, vol. 95, pp. 137-145, 2018.
R. X. Zhong, Y. P. Huang, C. Chen, W. H. Lam, D. Xu, and A. Sumalee, “Boundary conditions and behavior of the macroscopic fundamental diagram based network traffic dynamics: A control systems perspective,” Transportation Research Part B: Methodological, vol. 111, pp. 327-355, 2018.
X. Wang, Y. Su, and D. Xu*,“A nonlinear internal model design for heterogeneous second-order multi-agent systems with unknown leader,” Automatica, vol. 91, pp. 27-35, 2018.
M. Guo, D. Xu, andL. Liu, “Adaptive nonlinear ship tracking control with unknown control direction,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, pp. 2828-2840, 2018.
M. Guo, D. Xu, and L. Liu, “Nussbaum function based universal cooperative output regulation design for uncertain nonlinear multi-agent systems,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, pp. 716-728, 2018.
D. Xu, “Constructive nonlinear internal models for global robust output regulation and application,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, pp. 1523-1530, 2018.
X. Wang, Z. Chen, and D. Xu*, “A framework for global robust output regulation of nonlinear lower triangular systems with uncertain exosystems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, pp.894-901, 2018.
R. X. Zhong, C. Chen, Y. P. Huang, A. Sumalee, W. H. Lam, and D. Xu*, “Robust perimeter control for two urban regions with macroscopic fundamental diagrams: A control-Lyapunov function approach,” Transportation Research Part B: Methodological, vol. 23, pp. 922-941, 2017.
M. Guo, D. Xu, and L. Liu, “A result on output regulation of lower triangular systems with unknown high-frequency gain sign,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 27, no. 18, pp. 4903-4918, 2017.
D. Xu, Z. Chen, and X. Wang, “Global robust stabilization of nonlinear cascaded systems with integral ISS dynamic uncertainties,” Automatica, vol. 80, pp. 210-217, 2017.
M. Guo, D. Xu, and L. Liu, “Cooperative output regulation of heterogeneous nonlinear multi-agent systems with unknown control directions,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 6, pp. 3039-3045, 2017.
D. Xu*, X. Wang, Y. Hong, Z. P. Jiang, and S. Xu, “Output feedback stabilization and estimation of the region of attraction for nonlinear systems: a vector control Lyapunov function perspective,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 12, pp. 4034-4040, 2016.
X. Wang, D. Xu*, and H. Ji, “Robust almost output consensus in networks of nonlinear agents with external disturbances,” Automatica, vol. 70, pp. 303-311, 2016.
D. Xu*, X. Wang, and Z. Chen, “Output regulation of nonlinear output feedback systems with exponential parameter convergence,” Systems & Control Letters, vol. 88, pp. 81-90, 2016.
D. Xu*, X. Wang, Y. Hong, and Z. P. Jiang, “Global robust distributed output consensus of multi-agent nonlinear systems: an internal model approach,” Systems & Control Letters, vol. 87, pp. 64-69, 2016.
X. Wang, D. Xu*, and Y. Hong, “Consensus control of nonlinear leader-follower multiagent systems with actuating disturbances,” Systems & Control Letters, vol. 73, pp. 58-66, 2014.
D. Xu*, Y. Hong, and X. Wang, “Distributed output regulation of nonlinear multiagent systems via host internal model,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 10, pp. 2784-2789, 2014.
D. Xu* and V. Ugrinovskii, “Decentralized measurement feedback stabilization of large-scale systems via control vector Lyapunov functions,” Systems & Control Letters, vol. 62, no. 12, pp. 1187-1195, 2013.
D. Xu, J. Huang*, and Z. P. Jiang, “Global adaptive output regulation for a class of nonlinear systems with iISS inverse dynamics using output feedback,” Automatica, vol. 49, no. 7, pp. 2184-2191, 2013.
D. Xu and J. Huang*, “Output regulation for output feedback systems with iISS inverse dynamics,” ASME J. Dyn. Sys., Meas., Control, vol. 133, no. 4, pp. 044503-044503-4, 2011.
D. Xu and J. Huang*, “Global output regulation for output feedback systems with an uncertain exosystem and its application,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 20, no. 15, pp. 1678-1691, 2010.
D. Xu and J. Huang*, “Output regulation for a class of nonlinear systems using the observer based output feedback control,” Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series A: Mathematical Analysis, vol. 17, no. 6, pp. 789-807, 2010. (Special Issue in Honor of Prof. H. K. Khalil)
D. Xu and J. Huang*, “Robust adaptive control of a class of nonlinear systems and its applications,” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 57, no. 3, pp. 691-702, 2010.
D. Xu and J. Huang*, “Output regulation design for a class of nonlinear systems with an unknown control direction,” ASME J. Dyn. Sys., Meas., Control, vol. 132, no. 1, pp. 014503-014503-6, 2009.
D. Xu and Q. Zhang*, “H-infty control with an alpha-stability constraint: a descriptor system approach,” Journal of Control Theory and Applications, vol. 6, no. 2, pp. 115-121, 2008.
D. Xu, Q. Zhang*, and Y. Hu, “Reduced order H-infty control for uncertain singular systems,” Acta Automatica Sinica, vol. 33, no. 1, pp. 44-47, 2007. (in Chinese)
D. Xu, Y. Zhang, and Q. Zhang*, “A remark on model reduction for singular systems via covariance approximation,” Optimal Control Applications and Methods, vol. 27, no. 5, pp. 293-298, 2006.

教学活动
南京理工大学 自动控制系（课程主讲）
2018 秋季学期 - Optimization Theory and Application (本科双语课)
2018 秋季学期 - Introduction to Nonlinear SystemsL110B004 (研究生双语)
2018 秋季学期- 非线性系统与调节理论 S110C81(研究生双语)
2017 秋季学期 Optimization Theory and Application (本科双语)
2017 秋季学期 Introduction to Optimal Control (留学生研究生课程)
2017 秋季学期 Introduction to Nonlinear Control (留学生研究生课程)
2017 春季学期 Introduction to Optimal Control (留学生研究生课程)
2017 春季学期 Nonlinear Control Theory (留学生研究生课程)
2016 秋季学期 Introduction to Optimal Control (本科双语课)
2016 秋季学期 Introduction to Optimal Control (留学生研究生课程)
2016 春季学期 Introduction to Optimal Control (留学生研究生课程)
2016 春季学期 Introduction to Nonlinear Control (留学生研究生课程)
2015 秋季学期 Optimal Control Theory and Application (本科双语课)
2015 秋季学期 Introduction to Optimal Control (留学生研究生课程)
2015 春季学期 Introduction to Nonlinear Control (留学生研究生课程)
2015 春季学期 Introduction to Control (本科双语课)
2014 春季学期 Modern Control Theory (本科双语课)
新南威尔士大学 堪培拉分校（课程主讲，本科四年级）
2012 冬季学期 Electrical Power, Machines and Power Electronics
2011 冬季学期 Electrical Power, Machines and Power Electronics
香港中文大学 机械与自动化工程学系（课程助教）
2009 春季学期 Advanced Engineering Mathematics (Syllabus E): Complex Analysis
2008 秋季学期 Modern Control Systems Analysis and Design
2008 春季学期 Advanced Engineering Mathematics (Syllabus E): ODE and PDE
2007 秋季学期 Modern Control Systems Analysis and Design
2007 春季学期 Advanced Engineering Mathematics (Syllabus D): Graph Theory
2006 秋季学期 Introduction to Control Systems

指导学生情况
招收非线性控制、飞行器控制、电力系统控制等方向硕士、博士研究生。

在读博士生情况（独立指导）：
2019级1名（非线性控制理论与应用）；2018级1名（非线性控制理论与应用）。
在读硕士生情况（独立指导）：
2018级4名（无人机控制、电力电子系统控制）；2017级1名（无人机控制）；2016级2名（无人机控制、电机控制）。


我的团队
目前主要研究小组包括：
1. 非线性控制理论
2. 多旋翼无人机集群控制
3. 电机与电力电子系统控制
4. 工业机器人控制