姓 名 何立栋 性 别 男
出生年月 1983年1月 籍贯 浙江余姚市
民 族 汉族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email lidonghe@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学自动化学院 邮政编码 210094
通讯地址 江苏省南京市孝陵卫街200号南京理工大学自动化学院5065室
单位电话 138 5140 7182
个人主页 http://www.sensornet.cn/lidonghe


指导学科
学科专业(主) 0811|控制科学与工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 信息物理系统安全调度、估计及控制；分散系统信息结构与团体决策等理论研究；以及以无人机、无人车为代表的无人系统自主协同及控制、电力网络安全等应用研究。



工作经历
2020.08-至今， 南京理工大学自动化学院副教授；
2016.11-2020.07，南京理工大学自动化学院讲师；
2014.08-2016.10，浙江大学控制科学与工程学院博士后、助理研究员，合作导师陈积明教授。

教育经历
2008.09 – 2014.07，上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系工学博士，导师汪小帆教授；
2011.09 – 2012.02，香港科技大学电子与计算机工程系访问学生，合作导师施凌教授；
2010.09 – 2011.02，香港科技大学电子与计算机工程系访问学生，合作导师施凌教授；
2006.09 – 2008.07，东北大学控制理论与导航技术研究所工学硕士，导师井元伟教授；
2001.09 – 2005.07，浙江海洋学院工程学院机械工程系工学学士。

社会、学会及学术兼职
学术兼职
IEEE会员
江苏省自动化学会会员
中国自动化学会青年工作委员会委员
中国自动化学会工业控制系统信息安全专委会首届委员
中国自动化学会控制理论专委会网络化控制系统学组委员

期刊审稿
IEEE Trans. on Automatic Control, Automatica, IEEE Trans. on Control of Network Systems, IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE Trans. on Circuits and Systems, IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems, System & Control Letters, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Journal of the Franklin Institute, IEEE Control Systems Letters, Acta Automatica Sinica, IET Control Theory and Applications, International Journal of Control, Asian Journal of Control, IEEE Trans. on Industrial Informatics, ISA Transactions, etc.

科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目（**）, 2020.01-2023.12, 主持.

2. 江苏省自然科学基金面上项目（BK**）, 2019.07-2022.06, 主持.

3. 国家自然科学基金—浙江两化融合重点基金（U**）, 2016.01-2019.12, 参与.

4. 中央高校基本科研业务费专项资金 （）, 2017.01-2018.12, 主持.

5. 国家自然科学基金青年科学基金项目（**）, 2016.01-2017.12, 主持.

6. 工业控制技术国家重点实验室开放课题（ICT**）, 2017.03-2017.12, 主持.

7. 中国博士后科学基金面上资助项目（2015M571870）, 2015.03-2016.11, 主持.


发表论文
期刊：

[J1] Lidong He, Dongfang Han, Xiaofan Wang and Ling Shi. Optimal linear state estimation over a packet-droppingnetwork using linear temporal coding, Automatica 49(4), pp.1075-1082, 2013.

[J2] Lidong He, Dongfang Han, Xiaofan Wang and Ling Shi. Optimal two-sensor scheduling underduty cycle constraint. System & Control Letters 62(12), pp. 1175-1179, 2013.

[J3] Lidong He, Dongfang Han and Xiaofan Wang. Optimal periodic scheduling for remote state estimation under sensor energy constraint. IET Control Theory & Applications 8(11), pp. 907-915, 2014.

[J4] Lidong He, Dongfang Han and Xiaofan Wang. Optimal control over a lossy communication network based on linear predictive compensation. IET Control Theory & Applications 8(18), pp. 2297-2304, 2014.

[J5] Heng Zhang, Yifei Qi, Junfeng Wu, Lingkun Fu and Lidong He. DoS attack energy management against remote state estimation. IEEE Transactions on Control of Network Systems 5(1), PP.383-394, 2018.

[J6] Lidong He, Yifei Qi and Jiming Chen. Event-based state estimation: Optimal algorithm with generalized closed skew normal distribution. IEEE Transactions on Automatic Control 64(1), pp.321-328, 2019.

[J7] Lidong He and Xiaofan Wang. State estimation over lossy channel via online measurement coding: Algorithm design and performance optimization. Journal of the Franklin Institute, 356, pp. 6638-6655, 2019.

[J8] 杨超群, 张恒, 何立栋, 杨文. 信息物理系统状态估计研究: 一种基于随机有限集的新方法. 控制工程, 录用.

会议：

[C1] Lidong He, Dongfang Han, Xiaofan Wang and Ling Shi. State estimation over a lossy network usinglinear temporal coding. In Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control and EuropeanControl Conference, Maui,Hawaii, USA, pp. 2002-2007, 2012.

[C2] Lidong He and Xiaofan Wang. Performance analysis for remote state estimation via measurementcombination. InProceedings of the 13th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications, Shanghai, China, pp. 296-301, 2013.

[C3] Lidong He and Xiaofan Wang. Optimal control over a packet-dropping network based on linear predictivecompensation. In Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, pp. 5632-5637, 2014.

[C4] Lidong He, Yifei Qi and Jiming Chen. Optimal estimation algorithm design under event-based sensor data scheduling. In Proceedings of the 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'16), Tokyo, Japan, pp. 157-162, 2016.

[C5] Lidong He, Yifei Qi and Yun Zou. Event-based measurement scheduling for linear quadratic Gaussian control. In Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, pp. 7932-7937, 2017.

[C6] Heng Zhang, Yanzheng Zhu, Zhaojian Li, Lidong He and Wei Xing Zheng. DoS attack power allocation against remote state estimation via a block fading channel. In Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, pp. 6441-6446, 2018.


教学活动
本科生课程：
数字信号处理（2020年秋季）

研究生课程：
信息物理系统安全控制（2020年春季）

指导学生情况
每年招收硕士研究生3~4名，欢迎对网络化控制系统、信息物理系统安全等前沿领域理论研究感兴趣的同学，或对无人系统自主协同、电力网络安全等应用研究有热情的同学联系报考！