姓 名 宋程 性 别 男
出生年月 1986年3月 籍贯 安徽庐江县
民 族 汉族 政治面貌
最后学历 研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email chengsong@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学自动化学院 邮政编码
通讯地址
单位电话 -606
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指导学科
学科专业(主) 081101|控制理论与控制工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 多移动机器人系统、多智能体系统、分布式协同控制、优化控制



工作经历
2020-至今，南京理工大学，自动化学院，教授
2015-2020，南京理工大学，自动化学院，副教授
2012-2015，南京理工大学，自动化学院，讲师

教育经历
2008-2012，香港城市大学，机械及生物医学工程系，博士
2007-2012，中国科学技术大学，控制理论与控制工程专业，博士
2003-2007，中国科学技术大学，自动化系，学士

社会、学会及学术兼职
江苏省自动化学会控制理论及应用专业委员会委员
江苏省自动化学会青年工作委员会委员
国家自然科学基金通讯评审专家
教育部学位中心-学位论文通讯评审专家
黑龙江省自然科学基金通讯评审专家

科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目，2018.01-2021.12，在研，主持
2. 国家自然科学基金青年基金项目，2015.01-2017.12，已结题，主持
3. 江苏省自然科学基金面上项目，2018.07-2021.06，在研，主持
4. 江苏省自然科学基金青年基金项目，2014.07-2017.06，已结题，主持
5. 中国博士后科学基金第七批特别资助，2014.09-2016.01，已结题，主持
6. 中国博士后科学基金第54批面上资助一等资助，2013.06-2015.06，已结题，主持

发表论文
Selected Journal Papers:
[1]Cheng Song, Yuan Fan, and Shengyuan Xu, “Finite-time coverage control for multiagent systems with unidirectional motion on a closed curve,”IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2019.**.
[2]Cheng Song, Lu Liu, Gang Feng, Yuan Fan, and Shengyuan Xu, “Coverage control for heterogeneous mobile sensor networks with bounded position measurement errors,”Automatica, vol. 120, pp. 109118, 2020.
[3] Liya Dou,Cheng Song, Xiaofan Wang, Lu Liu, and Gang Feng, “Target localization and enclosing control for networked mobile agents with bearing measurements,”Automatica, vol. 118, pp. 109022, 2020.
[4]Cheng Song, Lu Liu, and Shengyuan Xu, “Circular formation control of mobile agents with limited interaction range,”IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 5, pp. 2115-2121, 2019.
[5] Liya Dou,Cheng Song, Xiaofan Wang, Lu Liu, and Gang Feng, “Coverage control for heterogeneous mobile sensor networks subject to measurement errors,”IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 10, pp. 3479-3486, 2018.
[6]Cheng Songand Yuan Fan, “Coverage control for mobile sensor networks with limited communication ranges on a circle,”Automatica, vol. 92, pp. 155-161, 2018.
[7] Liya Dou,Cheng Song, Xiaofan Wang, Lu Liu, and Gang Feng, “Nonuniform coverage control for heterogeneous mobile sensor networks on the line,”Automatica, vol. 81, pp. 464-470, 2017.
[8]Cheng Song, Lu Liu, Gang Feng, and Shengyuan Xu, “Coverage control for heterogeneous mobile sensor networks on a circle,”Automatica, vol. 63, pp. 349-358, 2016.
[9]Cheng Song, Lu Liu, Gang Feng, and Shengyuan Xu, “Optimal control for multi-agent persistent monitoring,” Automatica, vol. 50, no. 6, pp. 1663-1668, 2014.
[10]Cheng Song, Lu Liu, Gang Feng, Yong Wang, and Qing Gao, “Persistent awareness coverage control for mobile sensor networks,”Automatica, vol. 49, no. 6, pp. 1867-1873, 2013.
[11] Yuan Fan, Lu Liu, Gang Feng,Cheng Song, and Yong Wang, “Virtual neighbor based connectivity preserving of multi-agents with bounded control inputs in the presence of unreliable communication links,”Automatica, vol. 49, no. 5, pp. 1261-1267, 2013.
[12] Yuan Fan, Gang Feng, Yong Wang, andCheng Song, “Distributed event-triggered control of multi-agent systems with combinational measurements,”Automatica, vol. 49, no. 2, pp. 671-675, 2013.
[13]Cheng Song, Gang Feng, Yuan Fan, and Yong Wang, “Decentralized adaptive awareness coverage control for multi-agent networks,”Automatica, vol. 47, no. 12, pp. 2749-2756, 2011.

教学活动
本科生课程：《控制工程基础》、《控制系统综合课程设计》
硕士生课程：《自适应控制》、《无线控制网络综合实验》

指导学生情况
每年招收2~4名“控制理论与控制工程”/“控制工程”专业硕士研究生，欢迎对多机器人协同控制研究感兴趣的同学联系报考！