姓 名 吴益飞 性 别 男
出生年月 1979年9月 籍贯 江苏丹阳
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email wuyifei0911@163.com
工作单位 自动化学院 邮政编码 210094
通讯地址 江苏省南京市孝陵卫200号
单位电话 -632
个人主页


指导学科
学科专业(主) 081101|控制理论与控制工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 智能机器人、高精度伺服系统、嵌入式系统、电机驱动与控制、智能控制、组合导航等。



获奖、荣誉称号
（1）获工业和信息化部国防科技进步二等奖1项（排名第4）；
（2）获江苏省高等教育教学成果奖二等奖1项（排名第3）；
（3）获江苏省高等教育教学成果奖二等奖1项（排名第5）；
（4）获“江苏省高校优秀共产党员”称号；
（5）获“全国大学生电子设计竞赛江苏赛区优秀辅导教师”称号；
（6）获南京理工大学青年教师讲课竞赛一等奖1项、二等奖1项；
（7）获南京理工大学教学成果奖特等奖1项、一等奖2项；
（8）获南京理工大学“优秀班导师”称号；
（9）获南京理工大学“大生生课外科技活动优秀指导教师”称号；
（10）获南京理工大学“毕业设计工作优秀指导教师”称号；
（11）获南京理工大学“先进科技工作者”称号；
（12）获南京理工大学“2011-2012年度实验室管理先进个人”称号；
（13）获南京理工大学“青年教师教学进步奖”；
（14）获南京理工大学董事会基金富达科技创新奖特等奖1项、一等奖3项；
（15）获南京理工大学“优秀共产党员标兵”、“优秀共产党员”、“创先争优活动先进个人”等称号。
（16）获南京理工大学“五四奖章”荣誉称号。

社会、学会及学术兼职
中国兵工学会会员
江苏省自动化学会会员
江苏省系统工程学会会员

科研项目
1.国家自然科学基金（面上项目），多电机伺服系统特征建模与自适应跟踪控制方法研究，2017.01-2020.12，75万，项目负责人。
2.江苏省重点研发计划项目，超高速永磁同步电机驱动控制器研制，2015.6-2018.6，250万，项目负责人。
3.总装共用技术基金项目，基于基底神经XXX新方法研究，2015.8-2017.8，20万，项目负责人。
4.总装预研基金项目，基于XXX智能控制技术研究，2012.7-2014.7，15万，项目负责人。
5.国家“863”高技术研究发展计划项目，高可靠、高精度XXX技术， 2011.11-2016.03，350万，主要成员。
6.国防预先研究项目，自适应XXX技术，2011.01-2015.12，200万，主要成员。
7.国防预先研究项目，新型XXX技术，2006.10-2010.12，251万，主要成员。
8.江苏省重大科技成果转化项目，基于能量回馈和自适应控制的智能高速电梯研发及产业化，2015.05-2018.05，800万，主要成员。
9.横向合作项目，通用便携式测试助理系统，2011.4-2011.12，30万，项目负责人。
10.横向合作项目，智能化小区供配电房巡检机器人设计与开发,2014.9- 2014.12，30万，项目负责人。
11.横向合作项目，餐厅服务机器人设计，2015.5-2015.8，15万，项目负责人。
12.横向合作项目，电梯轿厢地坎与井道内表面距离智能测距装置研制，2016.3-2018.3，25万，项目负责人。

发表论文
在国内外学术期刊及会议上发表论文20余篇，多篇论文被SCI、EI收录。

科研创新
获国防发明专利授权3项，国家发明专利授权5项。

指导学生情况
（1）指导学生参加全国机器人大赛，共获得全国特等奖2项、一等奖23项、二等奖14项、三等奖5项；
（2）指导学生参加全国大学生智能汽车竞赛，共获得全国一等奖1项、二等奖5项；
（3）指导学生参加全国大学生电子设计竞赛，共获得全国二等奖2项，江苏赛区一等奖3项；
（4）指导学生参加江苏省机器人大赛，共获得一等奖12项、二等奖5项、三等奖3项。
（5）指导的毕业设计获“江苏省普通高等学校优秀毕业设计一等奖”1项；
（6）指导的毕业设计获“江苏省普通高等学校优秀毕业设计团队”8项。