姓 名 王宇 性 别 男
出生年月 1978年2月 籍贯 江苏宿迁市
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位
技术职称 副研究员 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email wangyu78@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学机械工程学院 邮政编码
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指导学科
学科专业(主) 0804|仪器科学与技术 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1、MEMS惯性导航技术；2、组合导航技术；3、多源信息融合技术；4、无人载体导航与控制技术。



社会、学会及学术兼职
中国仪器仪表学会青年委员会委员；
南京惯性技术学会理事。

科研项目

1.装备发展部共性技术预研项目，414******，高过载XXX技术研究，2016/01-2020/12,在研，主持
2.国家自然科学基金青年基金项目，**，基于MEMS传感器的室内个人定位技术研究，2014/01-2016/12,已结题，主持
3. 国家安全重大基础研究973项目子专题，613******，重力XXX方法研究，2013/01-2015/12,已结题，主持
4. 国家科技支撑计划子课题，2012BAJ23B02-3, 基于MEMS的低成本、低功耗无人机飞控系统研制,2012/01-2015/12,已结题，主持

发表论文
(1) Wang Y, Wu Z, Zhu X. Satellite formation based on SDDF method[J]. Journal of Networks, 2014, 9(4): 986-992.
(2) Wang Y, Wu Z, Zhu X. The research of PNS based on micro inertial sensors[J]. Measurement, 2016, 90: 576-582.
(3)王宇, 吴志强, 朱欣华. 一种数字磁罗盘的航向误差校正方法[J]. 自动化仪表, 2013, 34(12): 1-4.
(4)王宇, 程向红, 吴峻. 捷联惯导系统初始对准中 IUPF 的应用与设计[J]. 東南大學學報 (自然科學版), 2010, 40(4): 760-765.
(5)王宇, 程向红, 吴峻. 车载稳瞄/惯导一体化技术[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(3): 261-266.
(6)王宇, 程向红, 吴峻. 一种适用于光纤捷联罗经寻北的新算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, 38(1): 33-38.
(7)张馨, 王宇, 程向红. 光纤陀螺寻北仪航向效应误差分析和补偿[J]. 弹箭与制导学报, 2010, 30(5): 54-58.
(8)谭彩铭, 王宇, 苏岩, 等. 捷联惯导系统最简多位置解析对准[J]. 北京航空航天大学学报, 2015, 41(9): 1645-1650.
(9)谭彩铭, 朱欣华, 王宇, 等. 一种绕任意轴旋转的捷联惯导系统多位置初始对准方法[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(3): 293-297.
(10)谭彩铭, 王宇, 苏岩, 等. 优化的抗线晃动惯性系粗对准算法[J]. 系统工程与电子技术, 2016 (2016 年 01): 142-146.
(11)申杰亮, 王宇, 朱欣华, 等. 基于扩展 H∞ 滤波的 SINS/AMM 机载组合导航技术[J]. 系统工程与电子技术, 2016, 38(12): 2835-2841.
(12)徐云, 王宇, 朱欣华, 等. 制导炮弹用 MINS/GPS 滚转角在线对准方法[J]. 探测与控制学报, 2015, 37(6): 46-50.
(13) 吴志煌, 吴志强, 王宇等. 冲击加速度信号采集记录装置的设计与应用[J]. 自动化仪表, 2016, 37(6): 98-102.
(14) Tan C, Zhu X, Su Y, Wang Y, Wu Z, Gu D. A new analytic alignment method for a SINS[J]. Sensors, 2015, 15(11): 27930-27953.
(15) Wang Y, Xu Y, Zhu X H. A Novel Filtering Method for the Random Drift of MEMS Gyroscope[C]//Advanced Materials Research. Trans Tech Publications, 2014, 901: 73-79.

科研创新
王宇,吴峻,王庆, 基于GPS/SINS城镇地籍图根点快速测量及事后数据处理方法, 2012-11-28, 中国，CN1.1
王宇，吴志强， 徐云，一种MIMU组网式系统级标定方法，2014-04-02，中国，CN0.6
3.谭彩铭，王宇，吴志强，基于高精度IMU的捷联惯导初始对准方法，2014-06-30，中国，CN3.6

我的团队
课题组依托南京理工大学学科优势和人才优势组建，针对微机电惯性导航、惯性/卫星组合导航，飞行载体制导与控制中存在的理论和技术问题开展研究工作，逐步建立起惯性器件建模、惯性系统研发以及在制导武器中应用所必需的科研创新平台。主要研究方向包括惯性传感器建模及误差补偿、惯性组合系统设计和微小型飞行控制系统设计等。
课题组先后承担了包括国家“973”、国家科技支撑计划、国防预研、国家自然基金及预研基金等20多个项目，实现了战术级惯性组合系统的设计与研发，样机已实现工程应用，在惯性传感器建模技术、惯性导航方法和动基座对准技术等方面积累了丰富的经验。