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南京理工大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-韩军

本站小编 Free考研考试/2021-02-17

姓 名 韩军 性 别 女
出生年月 1963年8月 籍贯
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 研究生毕业 最后学位
技术职称 副研究员 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email hanjun7045@sohu.com
工作单位 邮政编码
通讯地址
单位电话
个人主页


指导学科
学科专业(主) 080201|机械制造及其自动化 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 机器人综合技术:(1)机器人控制系统设计(2)机器人轨迹规划(3)机器人传感技术的融合

学科专业(辅) 080401|精密仪器及机械 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 精密测量及控制


获奖、荣誉称号
中国电工学会 高级会员
科研项目
研究内容:机器人综合技术:机器人控制系统设计,机器人轨迹规划及多传感器信息融合,基于腕力传感器的机器人装配,机器人导航定位。科研项目:(1)多功能移动作业机器人;(2)智能服务机器人;(3)导游服务机器人;(4)地面移动机器人;(5)滚珠丝杠动态误差测量系统;(6)滚珠丝杠摩擦力矩测量系统;(7)直线导轨摩擦力测量系统;(9)高速滚珠丝杠性能测量系统;(10)丝杠齿形测量系统。经费:年均经费60万。


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