个人信息
个人简介:长期从事生物材料本构模型、固体接触力学和机器人分析与控制方面的教学和科研工作. 先后主持和参加了多项国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、航空基金等。目前主持在研项目有:国自青年基金1项、江苏省青年基金1项、江苏省教育厅面试项目1项。
研究领域:主要研究方向:1. 生物材料本构关系(弹性、粘弹性模型的建立与分析),2.接触力学(接触力学的经典解析分析理论、有限元数值分析算法),3.机器人分析与控制(机器人机械结构设计、动力学分析与仿真、机器人运动性能实验分析)。目前,在相关研究领域,已发表SCI、EI收录论文10余篇。
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