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基本情况：职称：教授/博导电话：025-58606571电邮：chyji@njau.edu.cn职务：系主任出生年月：1957-07最高学位：博士研究方向：精确农业理论与技术土壤----机器系统农业机器人中国农业机械学会地面机器系统分会、教育工作委员会、基础技术委员会委员，农业机械学报编委。目前指导16名研究生。最近五年发表论文：基于Rogowski永磁式涡流缓速器电磁场与制动力矩研究．农业机械学报，2009，40（1）：35-39Effectsofsoilcompactiononsoilphysicalpropertiesandnitrogen,phosphorus,potassiumuptakeinwheatplants。农业工程学报，2009，.24（1）：74-78Effectofsmallwheeltractorandcrawlertractoronsoilphysicalproperties.JournalofFoodAgricultureandEnvironment,2008,6(1)基于竞争学习网络的田间籽棉图像分割。农业工程学报，2009，24（10）：156-159基于遗传算法的车用永磁式缓速器设计优化方法，机械强度，2008,30(4):612~616农用轮式移动机器人系统仿真研究。河南科技大学学报（自然科学版）。2008，29（）：66-69永磁涡流制动技术及其应用研究，起重运输机械，2008（2）1-5基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络。农业机械学报，2008，39（6）123-126基于离散单元法的土壤力学接触模型的建立。江西农业学报　2008,20(9):108~111基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计，农业工程学报，2008，24（7）：110-113在研项目：移动果树采摘机器人关键技术研究、秸秆捡拾打捆机的研究与开发