周俊screen.width-333)this.width=screen.width-333">
基本情况：职称：教授/博导电话：139-1446-7155电邮：zhoujun@njau.edu.cn职务：系副主任出生年月：1974-10最高学位：博士研究方向：农业机器人机器视觉与模式识别精准农业测产中国农业机械学会、中国农业工程学会高级会员，中国科技论文在线特聘评审专家。目前指导10名研究生。最近五年发表论文：基于粒子滤波的苹果采摘机器人目标姿态估算.2011.3，农业机械学报基于时间序列分析的卡尔曼滤波组合导航算法，2010.12，农业工程学报基于立体视觉的水果采摘机器人系统设计，2010.6，农业机械学报基于灰色预测的农业机器人GPS导航系统硬故障隔离，2010.12，农业机械学报农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模，2010.4，农业机械学报水稻直播用精播绳制造设备研制，2009.7，农业工程学报水稻精播绳制造设备的设计及大田试验，2009.2，中国农业大学学报平行梁冲量式谷物质量流量传感器信号处理方法，2008.1，农业工程学报平行梁冲量式谷物质量流量传感器弹性元件设计，2007.4，农业工程学报RelativePoseMeasureforAgriculturalVehicleGuidedbyMachineVision，2006.6，农业工程学报基于平行梁结构谷物流量传感器测产系统田间实验研究，2006.6，农业机械学报LearningLong-rangeTerrainPerceptionforAutonomousMobileRobots，2010.1，InternationalJournalofAdvancedRoboticSystemsLarge-scaleconditionalrandomfieldfornaturaloutdoorscenelabeling，2009.10，OpticalEngineering新型冲量式谷物联合收割机智能测产系统，2010.9，中国科学：信息科学基于条件随机场的大范围地形感知框架，2010.5，机器人基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计，2008.7，农业机械学报农用轮式移动机器人灰色预测控制，2008.12，农业机械学报在研项目：1.农业机器人动态作业场景概率图模型研究，国家自然科学基金面上项目，310713252.立体视觉导航农业机器人大尺度地形推理研究，江苏省基础研究项目，BK20104583.基于无线传感网络的智能温室信息监测系统集成示范，苏州市科技支撑项目，SN2010034.移动式果树采摘机器人关键技术研究，863计划项目，2006AA10Z259