谢非 副教授
硕士生导师
所在机构： 电气工程系 自动化系 江苏省三维打印装备与制造重点实验室 南京师范大学信息与控制技术研究所
研究方向：机器视觉与图像处理，机器学习与深度学习，机器人三维建模与智能感知，多源导航与定位，三维打印与工业机器人控制，数据融合与处理及嵌入式系统开发
电子邮箱：xiefei@njnu.edu.cn
QQ：
通讯地址：南京市栖霞区学林路2号 南京师范大学电气与自动化工程学院（210023）



教育背景:
2009.04-2014.11????工学博士?南京航空航天大学、检测技术与自动化装置
2006.09-2009.03????工学硕士?南京航空航天大学、检测技术与自动化装置
2001.09-2005.03????工学学士?中国矿业大学、电气工程及其自动化

学术荣誉:
中国自动化学会会员
中国人工智能学会会员
中国图象图形学学会会员
中国惯性技术学会会员
江苏省自动化学会会员
江苏省人工智能学会会员
江苏省三维打印学会会员
任 Automatica，IEEE??Transactions?on?Neural?Networks?and?Learning?Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Journal of Navigation, IEEE Systems Journal, IET Radar Sonar and Navigation，IET Signal Processing，IET Image Processing，Machine Vision and Applications，International Journal of Electronics 等SCI期刊审稿人。


1.? 个人简历 ?
? ?谢非，男，博士，副教授，现任电气与自动化工程学院硕士生导师，并兼职中国自动化学会会员，中国惯性技术学会会员，江苏省人工智能学会会员，江苏省三维打印学会会员。多年来一直从事机器视觉与图像处理、机器学习与深度学习、机器人三维建模与智能感知、多源导航与定位、三维打印与工业机器人控制、数据融合与处理、嵌入式系统开发等领域研究。主持国家自然科学基金1项，主持江苏省自然科学基金1项，主持完成江苏省高校自然科学基金面上项目1项，承担校级教改项目1项。作为主要成员参与国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、国家电网子课题、江苏省科技成果转化项目、国家自然科学基金青年基金项目、南瑞科技成果转化项目、中航工业产学研项目等多项横纵向科研项目。发表学术论文30多篇（含SCI期刊1-2区论文10余篇），申请及授权国家发明专利20多项，授权软件著作权10余项，2020获江苏省科学技术奖1项（排名2/8），2019年获JSEE期刊SCI优秀论文奖，2019年度校本科优秀教学一等奖，指导学生参加全国大学生智能车及嵌入式系统设计等竞赛获省级以上奖项20余项。课题组现有大型机器学习服务器、图形处理工作站、深度学习计算机、机器人导航及视觉传感器、单线及多线激光雷达等设备。担任Automatica, IEEE Systems Journal,?Journal of Navigation, IEEE?Transactions?on?Neural?Networks?and?Learning?Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology,?Machine Vision and Applications,?IET Radar Sonar and Navigation，IET Image Processing，IET Signal Processing，International Journal of Electronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control?、自动化学报、计算机辅助设计与图形学学报、控制与决策等期刊审稿人。
2. 工作学习履历
?2014.12-至今? ? ? ? ? ?教师? 教学/科研 南京师范大学 电气与自动化工程学院
?2009.04-2014.11? ? 工学博士?南京航空航天大学、检测技术与自动化装置
?2006.09-2009.03?? ?工学硕士?南京航空航天大学、检测技术与自动化装置
3.? 教学工作及学生培养
? ?（1）承担教学课程 ： 《自动控制原理》、 《电气控制与PLC控制技术》、 《计算机控制系统》、 《VB程序设计》、《数字图像处理》、《机器视觉与机器学习》、《导航定位与信息融合技术》。
? ?（2）主持教改项目 2018-2020：基于大创项目的新工科特色人才培养模式探索与实践 （优秀结题）。
? ?（3）指导大创项目? ：
? ? ? 2015-2016 大学生创新训练项目，《智能交互系统中三维手势自主学习及认知方法研究》；
? ? ??2016-2017 大学生创新训练项目，《基于微型飞行器视觉信息的运动目标跟踪系统设计及实现》；
? ? ? 2017-2018?大学生创新训练项目，《基于探测目标的微型飞行器自主搜索与定位技术研究》；
? ? ? 2017-2018?大学生创新训练项目，《复杂未知环境下微型飞行器欺骗干扰导航技术研究》；
? ? ? 2018-2019?大学生创新训练项目，《面向机器人视觉导航的特征提取与运动估计研究》。
（4）指导校学生科学基金项目? ：
? ? ? 2018-2019，面向无人驾驶的数据多领域共享智能交通信息自主识别技术研究；
? ? ? 2018-2019，复杂未知环境下卫星导航欺骗干扰信号检测技术研究。
? ? ??2019-2020，基于金属增材制造的机器人修复模具技术研究，重点立项。
? ? ??2019-2020，基于多源融合及深度学习的移动机器人自主导航与视觉感知技术研究与实践，重点立项。
（5）指导互联网加培育项目? ：
? ? ? 2018-2019，基于视觉SLAM/惯性组合穿戴式定位导航系统，校级；
? ? ??2018-2019，基于深度学习的驾驶员多级疲劳度视觉监测及识别装置，校级。
? ? ??2019-2020，新一代移动机器人自主导航与视觉感知装备，省二等奖。
? ? ??2019-2020，基于无线通讯的电子芯片智能高效烧录机器人，省三等奖。
（6）指导学生获奖情况? ：
? ? ??2018-2019，指导学生获教育部高等学校自动化类专业教指委主办全国大学生智能车竞赛全国总决赛一等及二等奖多项；
? ? ? 2018-2019，指导学生获教育部高等学校电子信息类专业教指委主办全国大学生嵌入式系统设计竞赛华东区及全国总决赛一等奖10多项；
? ?? ?2019-2020，指导学生获江苏省大学生机器人大赛一等及二等奖4项。
? ? ? 2019-2020，指导学生获“互联网+”大学生创新创业大赛二等及三等奖2项。
（7）学生培养情况? ：
? ? ? 指导本科学生被国内外多所知名高校录用，包括英国帝国理工学院、英国爱丁堡大学、英国曼彻斯特大学、美国纽约大学、新加坡南洋理工大学、香港城市大学、中国科技大学、南京大学、上海交通大学、华中科技大学、武汉大学、中南大学、东南大学等继续攻读硕士及博士研究生。
? ? ?指导硕士研究生毕业生已就职于国家电网（苏州、淮安等）分公司、南瑞研究院等单位，在读研究生多人获一等奖学金，平均发表一作SCI及EI论文2-3篇，申请发明专利2-3项，其中多人获优秀研究生称号，课题组重视对学生研究基础、理论算法及工程实践能力的培养，欢迎对机器人、机器视觉及人工智能感兴趣并具备创新、探索、积极进取精神的同学联系。
4.? 科研项目
[1] 国家自然科学基金：基于异源信息互耦合的北斗接收机主动抗欺骗干扰方法研究，国家级，青年基金，2017 – 2019，主持，在研；
[2] 江苏省自然科学基金：基于非线性信息互耦合的北斗接收机基带抗干扰研究，省部级，青年基金，2016 – 2019，主持，在研；
[3] 江苏省高校自然科学研究：惯性/卫星导航高阶非线性信息深耦合抗干扰方法研究，厅级，面上项目，2015 – 2017，主持，结题；
[4] 国家重点研发计划：高性能大型金属构件多电弧协同增材制造装备与工艺，2017-2021，主要参与，在研；
[5] 国家自然科学基金：近空间高超声速飞行器多源信息融合高精度容错自主导航技术，重大研究计划（培育）项目，2013-2016，参与，结题；
[6] 国家自然科学基金：城市峡谷中在线数据驱动的GNSS NLOS信号检测方法研究，国家级，面上项目，2020 - 2023，主要参与，在研；
[7] 国家自然科学基金：基于矢量跟踪环路的惯性/卫星深组合导航关键技术研究，国家级，面上项目，2013 - 2016，主要参与，结题；
[8] 国家自然科学基金：基于信号量化的非线性系统自适应及采样数据控制研究，国家级，青年基金，2019 - 2021，主要参与，在研；
[9] 国家电网公司科技项目：基于新一代电力系统的三维设计及工程数据支撑关键技术研究，2019 - 2021，主要参与，在研；
[10] “十二五”预研项目：惯性/北斗卫星导航深组合技术研究， 2012 - 2015，主要参与；
[11] 中航产学研项目：微惯性/卫星导航超紧组合制导组件关键技术研究，2013 - 2015，主要参与；
[12] 江苏省政策引导类计划-前瞻性联合研究项目：城市生活垃圾分类大数据平台建设的关键技术研究，2016-2018，参与，结题；
5.? 论文著作
[1] Fei Xie(*), Jianye Liu, Rongbing Li, Shaojun Feng. A simultaneous multiple BeiDou signal acquisition algorithm for a software-based GNSS receiver [J]. Optik - International Journal for Light and Electron Optics, 2016, 127(4): 1607-1614. (SCI)
[2] Fei Xie(*), Rui Sun, Guohua Kang, et al. A jamming tolerant BeiDou combined B1/B2 vector tracking algorithm for ultra-tightly coupled GNSS/INS systems [J]. Aerospace Science and Technology, 2017, 70(1):265-276. (SCI)
[3] Fei Lu, Fei Xie(*), Shibin Shen, Jiquan Yang, Jing Zhao, et al. The One-Stage detector algorithm based on background prediction and group normalization for vehicle detection?[J]. Appled Sciences. 2020(3):1-11. (SCI)
[4] Fan Wang, Fei Xie(*), et al. A novel multiface recognition method with short training time and lightweight based on ABASNet and H-softmax?[J].? IEEE Access,? 2020(8):1-15. (SCI)
[5] Lei Huang, Fei Xie(*), Jing Zhao, et al. Human emotion recognition based on face and facial expression detection using deep belief network under complicated backgrounds?[J].? International Journal of Pattern Recognition,? 2020,34(14):1-19. (SCI)
[6] Jing Zhao, Bin Jiang, Fei Xie(*), et al. Adaptive sliding mode backstepping control for near space vehicles considering engine faults [J]. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2018, 29(2):343-351. (SCI)
[7] Fei Xie, Ming Zhang(*), Jing Zhao, Jiquan?Yang, Yijian Liu. A Robust License Plate Detection and Character Recognition Algorithm Based on a Combined Feature Extraction Model and BPNN [J].? Journal of Advanced Transportation, 2018(1):1-15, 2018. (SCI)
[8] Lei Huang, Fei Xie(*), Kai Feng. Optimal Sculling Velocity Algorithms for the Gyros With Angular Rate Output [J].? IEEE Access,? 2018(6):66072-66081. (SCI)
[9] Rui Sun, Fei Xie(*), Dabin Xue, Yucheng Zhang, Washington Yotto Ochieng. A Novel Rear-End Collision Detection Algorithm Based on GNSS Fusion and ANFIS [J]. Journal of Advanced Transportation. 2017(1):1-10. (SCI)
[10] Fei Xie(*), Jianye Liu, Rongbing Li, et al. Performance Analysis of a Federated Ultra-tight GPS/INS Integration Algorithm in High Dynamic Environments [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering，2015，229(1): 56-71. (SCI)
[11] Fei Xie(*), Jianye Liu, Rongbing Li, et al. Adaptive robust ultraq-tightly coupled global navigation satellite system/inertial navigation system based on global positioning system/BeiDou vector tracking loops [J]. IET Radar Sonar and Navigation, 2014, 8(7): 815-827. (SCI)
[12] Fei Xie(*), Guili Xu, Yuehua Cheng, et al. Human Body and Posture Recognition System Based on An Improved Thinning Algorithm [J]. IET Image Processing. 2011, 5(5):420-428. (SCI)
[13] Fei Xie(*), Jing Zhao, Weixing Qian, Yufei Xu. A combined GPS/BeiDou signal acquisition algorithm for a multi-constellation GNSS software receiver [J]. ICIC Express Letters, 10(6):1309-1316, 2016. (EI)
[14] Fei Xie(*), Jing Zhao, Weixing Qian, Yufei Xu. A novel Spoofing Detection and Mitigation Algorithm based on GNSS/INS Combined Vector Tracking Loops [J]. ICIC Express Letters, 11(3):681-688, 2017. (EI)
[15] Qian Wu, Fei Xie(*), Jing Zhao, Jianfei Yang. Research on integrating PCB solder joints extraction method based on pixels information for PCB insulation packaging system [J]. ICIC Express Letters, 11(10):1547-1554, 2017. (EI)
[16] Jing Zhao, Fei Xie(*), Xian Wang, Zhifeng Gao. Fault tolerant control based on dynamic sliding mode for space manipulator [J]. ICIC Express Letters, 11(11):1619-1626, 2017. (EI)
[17] 谢非，汪壬甲，沈世斌，孙蕊. 基于手机惯性传感器与多特征CNN的驾驶行为识别算法[J]. 中国惯性技术学报，27（3）：236-241，2019. (EI)
[18] 沈世斌，谢非(*)，赵静，钱伟行，康国华. 基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法[J]. 兵工学报，41（3）：495-506，2020. (EI)
[19] 谢非(*)，赵静，钱伟行，康国华. 多源异构超紧组合非线性信息互耦合方法及特征分析[J]. 中国惯性技术学报，24（4）：517-523，2016. (EI)
[20] 吴茜，谢非(*)，彭晨，杨建飞，徐宝国. 基于色彩特征与邻域信息的焊点定位方法[J]. 计算机辅助设计与图形学学报，29（10）：1863-1870，2017. (EI)
[21] 谢非(*)，刘建业，李荣冰. SINS/GPS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析[J]. 控制与决策, 2014, 29(4)：611-616. (EI)
[22] 谢非(*)，刘建业，李荣冰，徐昭. 基于快速相关运算的软件接收机矢量跟踪算法[J]. 中国惯性技术学报，2014，22(1)：94-99. (EI)
[23] 谢非(*), 刘建业, 李荣冰等. 基于环路相关积分观测的SINS_GPS深组合导航算法[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 21(4)：472-477. (EI)
[24] 谢非(*)，刘建业，李荣冰，徐昭. 北斗QPSK调制信号的多星并行快速捕获算法[J]. 系统工程与电子技术, 2014, 36(8).39-45. (EI)
6.? 专利软著
[1] 国家发明专利：一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法，已授权，ZL 6.3，谢非，赵静，杨继全，彭晨，钱伟行等
[2] 国家发明专利：基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法，已授权，ZL 8.4，谢非，赵静，钱伟行，彭晨，田恩刚等
[3] 国家发明专利：基于环路状态自检测的惯性卫星深度组合导航方法，已授权，ZL 7.5，谢非，刘建业，李荣冰，孙永荣，王翌
[4] 国家发明专利：北斗接收机多卫星信号联合捕获方法，已授权，ZL 7.4，谢非，刘建业，王翌，李荣冰，黄隽祎
[5] 国家发明专利：一种基于决策树的多种人体姿态识别方法，已授权，ZL 1.2，谢非，徐贵力，吕东岳，蒋琦
[6] 国家发明专利：一种卫星导航接收机环路自调节方法，已授权，ZL 1，黄隽祎，李荣冰，刘建业，谢非
[7] 国家发明专利：一种北斗B1频点中频信号仿真方法，已授权，ZL 1，徐昭，李荣冰，刘建业，谢非，曾庆化，韩志凤
[8] 国家发明专利：基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，已授权，ZL 6.X，谢非，吴茜，杨建飞，杨继全，刘益剑等
[9] 国家发明专利：一种基于色彩特征模型的集成电路板多形态焊点定位方法，已公开，7.3，谢非，吴茜，杨继全，杨建飞等
[10] 国家发明专利：基于快速特征点提取及网格化三角形约束的视觉导航方法，20**300，谢非，黄天胤，钱伟行等
[11] 国家发明专利：一种基于优化混合高斯模型的抗干扰视觉里程计构建方法，已授权，ZL 7.5，谢非，霍丽颖，吴俊，梅一剑，杨继全等
[12] 国家发明专利：自动驾驶车辆控制方法及系统、自动驾驶车辆及视觉假体，已授权，ZL 2.5，韩嘉宁，谢非，夏邵君，卢华昊，韩雨桐
[13] 国家发明专利：一种基于串行轮廓搜索的熔覆池形状视觉检测方法，已公开，0.5，谢非，杨继全，刘益剑，杨建飞等
[14] 国家发明专利：基于相机位姿估计和深度学习的机器人运动状态识别方法，已公开，8.5，谢非，王鼎，杨继全，刘文慧等
[15] 国家发明专利：一种基于多特征卷积神经网络的不良驾驶状态识别方法，已公开，0.0，谢非，汪壬甲，刘文慧等
[16] 国家发明专利：一种熔池形貌检测及弧焊机器人控制方法，已公开，3.6，谢非，朱腾飞，杨继全等