姓名： 姚嘉凌 性 别: 男 院 系： 汽车与交通工程学院
行政职务： 专业技术职称： 教授 任职年月： 2016.09
最后学历： 博士毕业 最后学位： 博士 是否国务院学科评议组成员： 否
任硕导年月： 2010.06 任博导年月： 2019.9 是否院士： 否
毕业院校： 南京林业大学 毕业专业： 080203 机械设计及理论 毕业时间：
办公电话： ** E-mail： yjlcqf@njfu.edu.cn
◇ ：学科信息
导师类别招生学院招生专业
硕士生导师 机械电子工程学院 080204车辆工程
硕士生导师 汽车与交通工程学院 082304载运工具运用工程
硕士生导师 汽车与交通工程学院 086100交通运输
博士生导师 机械电子工程学院 080200机械工程
硕士生导师 机械电子工程学院 080200机械工程


◇ 本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：

目前主持国家自然科学基金面上项目、江苏省自然科学基金和江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目等课题。曾主持和参与纵横向课题20多项、教改项目10多项，授权发明专利5项，第1作者学术论文40多篇，其中被SCI、EI收录10多篇，主编教材1部，指导大学生参加创新项目及竞赛多项。主要研究方向：车辆系统动力学与控制、智能无人车辆、车辆主动安全与控制、车辆及其零部件设计与优化等，主要内容如下：
1. 车辆系统动力学与控制
研究车辆底盘系统的运动学/动力学特性、相互作用规律及建模方法，研究车辆底盘系统动力学的线性和非线性动力学特性、稳定性问题及变化规律，研究采用现代控制理论和机器学习技术进行车辆系统的控制和集成研究，研究新型智能悬架和其他新型底盘系统的动力学和控制问题。
2. 智能无人车辆
运用机器/深度学习、传感器融合、运动规划、机器视觉、网联车辆技术、现代控制理论等技术，研究无人车辆的信号感知、处理和融合，路径规划和路径跟踪；研究无人驾驶及网联车辆环境下的车辆平顺性，操纵稳定性和防侧翻控制问题；采用虚拟现实技术、硬件在环、实车试验等方法进行仿真和试验研究。
3. 车辆主动安全与控制
采用新控制理论、设计新方法、提出新思路，研究车辆转向、悬架、驱动、制动等系统对操纵稳定性的影响及控制问题，研究智能悬架系统对操纵稳定性、机动性、防侧翻能力的作用及其动力学控制问题。针对越野、林用、军用车辆及无人驾驶环境，研究车辆的操纵稳定性、机动性、防侧翻能力的动力学及其控制问题。
4. 车辆及其零部件设计与优化
采用现代设计理论、优化理论和技术、电磁理论、磁流变技术等理论和方法进行汽车及其零件的设计研究，重点设计新型智能悬架系统及零部件。
个人网页：http://jty.njfu.edu.cn/ShowJs.asp?id=28&xb=


◇ ：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
Automobile active tilt control based on active suspension Advances in Mechanical Engineering 国外 EI SCI 1
HMM与神经网络相结合的车辆侧翻预警研究 机械设计与制造 国外 1
Lateral stability control based on the roll moment distribution using a semiactive suspension Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering 国外 EI SCI 1
基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究 机械强度 国外 1
基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制 汽车工程 国外 EI 1
基于车载导航的半主动悬架路况协调控制 机械强度 国外 1
A novel semi-active suspension design based on decoupling skyhook control Journal of Vibroengineering 国外 EI SCI 1
Development of a Sliding Mode Controller for Semi-active Vehicle Suspensions Journal of Vibration and Control 国外 EI SCI 1
基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制 汽车技术 国外 1
Composite Control and Co-simulation in In-wheel Motor Electric Vehicle Suspension The Open Automation and Control Systems Journal 国外 EI 1


◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名
汽车试验学 教材 中国林业出版社 2013-08-01 第1
汽车车载网络技术原理与应用 教材 国防工业出版社 2012-03-01 第2
汽车运用工程 教材 中国林业出版社 2013-11-01 第3


◇ ： 成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 等级 完成日期 证书号 排名



◇ ：主持重大工程设计情况
项目名称 任务来源 完成形式 完成日期 鉴定验收单位 主要结论 排名


◇ ：目前承担的主要项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务