姓名： 朱银龙 性 别: 男 院 系： 机械电子工程学院
行政职务： 专业技术职称： 副教授 任职年月：
最后学历： 博士毕业 最后学位： 博士 是否国务院学科评议组成员： 否
任硕导年月： 任博导年月： 是否院士： 否
毕业院校： 毕业专业： 毕业时间：
办公电话： E-mail：
◇ ：学科信息
导师类别招生学院招生专业
硕士生导师 机械电子工程学院 080200机械工程


◇ 本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：

1、软体机器人及控制技术
软体机器人的材料主要是柔性材料，而不是传统的刚性连接器和外壳。与传统的刚性机器人相比，软体机器人可以更好适应各种环境，受到外界冲击后也不会产生大的伤害，具有良好的人机交互安全性。在空间狭小、非结构下的环境下都可以完成复杂的任务。软体机器人可以用3D打印等方式来生产，成本也比刚性机器人要低得多。结构和材料是非线性的且拥有多自由度，这导致机器人的动作任务比刚性机器人更加复杂，对算法的要求非常高。软体机器人的研究在工业生产、医疗康复、农林产品采摘等方面具有重要意义。
2、机器人视觉分拣技术
零件缺陷检测是保证产品质量的重要手段，基于机器视觉的检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。主要研究工业机器人分拣系统平台的搭建，通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集，对图像预处理分析、利用识别算法对工件进行几何尺寸测量和精细匹配后、引导机器人对工件进行分拣抓取。从根本上解决人工检测效率低、精度低的问题，具有重要的实际应用价值和现实意义。
3、机器人触觉传感技术
机器人传感技术基本可以分为两类：视觉传感技术和触觉传感技术。触觉传感技术是视觉传感技术的有益补充，在某些场合更具有视觉不存在的优势。作为机器人与操作者、外部环境进行交互的一种重要手段，开发一种安全、可靠的触觉传感技术，可以实现紧密的人机合作和工作区共享。柔性传感器集成缓冲材料可以适应或安装在不同类型的机器躯体和手抓上，作为一种软安全技术以保证接触时的最大安全性。在工业机器人、服务机器人领域具有广泛的应用价值和重要意义。














◇ ：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
Modeling and Actuation Performance Analysis of Conically-Shaped Dielectric Electroactive Polymer Actuator Applied Mechanics and Materials 国外 EI
超弹性介电型 EAP 圆柱形驱动器变激励电压下动态响应分析 振动与冲击 国外 EI
介电型电活性聚合物驱动转动关节控制技术研究 农业机械学报 国外 EI
介电型电活性聚合物能量收集方法研究 农业机械学报 国外 EI
集成传感功能的介电弹性体驱动器研究 组合机床与自动化加工技术 国外
介电型电活性聚合物的发电特性研究 机械强度 国外
Electromechanical characteristic analysis of a dielectric electroactive polymer (DEAP) actuator Smart Materials & Structures 国外 SCI


◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名


◇ ： 成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 等级 完成日期 证书号 排名



◇ ：主持重大工程设计情况
项目名称 任务来源 完成形式 完成日期 鉴定验收单位 主要结论 排名


◇ ：目前承担的主要项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
基于介电型电活性聚合物（DEAP）的电子皮肤研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2014.01～2016.12 24.00
基于介电弹性体的柔性触觉传感器研究 自然基金 省（自治区、直辖市）项目 2013.07～2016.10 20.00