姓名： 李鹏 性 别: 男 院 系： 汽车与交通工程学院
行政职务： 专业技术职称： 副高级 任职年月：
最后学历： 博士毕业 最后学位： 博士 是否国务院学科评议组成员： 否
任硕导年月： 任博导年月： 是否院士： 否
毕业院校： 南京航空航天大学 毕业专业： 082304 载运工具运用工程 毕业时间：
办公电话： E-mail： dawan007@njfu.edu.cn
◇ ：学科信息
导师类别招生学院招生专业
硕士生导师 汽车与交通工程学院 086100交通运输
硕士生导师 汽车与交通工程学院 082304载运工具运用工程


◇ 本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：

目前，主要从事两个方向的研究：工业机器人和货物配载与规划。
1、工业机器人方向
该方向涉及的研究对象有仓储物流自动导引小车（AGV）和汽车智能制造领域中的焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人等；研究内容涉及机器人机械系统优化设计、导航与避障、能耗优化、多系统协调智能控制等。
2、货物配载与规划方向
该方向研究的问题涉及容器选取与调度问题，新型、较大规模、在线的强异构性三维装箱问题，带约束的多阶段离线三维装箱问题等。相关运输方式有航空、水运和陆运。



◇ ：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
基于头部运动要求的六自由度头盔伺服系统尺寸优化设计及其方法 航空学报 国外 EI
头盔伺服系统执行机构的动力学建模及其验证 中国机械工程 国外
三维货物装箱问题的研究进展 铁道科学与工程学报 国外
一种描述人体头部运动范围的数学方法 科学技术与工程 国外
The Generalized Interactive Force Calculation for the Helmet Mounted Display with the 6URHS Parallel Manipulator 2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'15) 国外 EI 1 1
头盔伺服系统的主动柔顺控制研究 航空学报 国外 EI
量化六自由度并联机构工作空间的六维超椭球体计算方法及其应用 航空学报 国内 EI 36 1
头盔显示器伺服系统动平台参数辨识方法 交通运输工程学报 国内 EI 15 1
A Novel Methodology of Calculating the Human-machine Interactive Force for a Head-neck Exoskeleton Journal of Mechanical Science and Technology 国外 SCI
一种6URHS头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析 科学技术与工程 国外


◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名
面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统 专著 科学出版社 2020-12-30 1


◇ ： 成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 等级 完成日期 证书号 排名
中国专利优秀奖 国家 其它 其他 2
国防科技进步奖 省部 一等奖 科技进步奖 5/15
中国民用航空科学技术奖 省部 二等奖 科技进步奖 6/15



◇ ：主持重大工程设计情况
项目名称 任务来源 完成形式 完成日期 鉴定验收单位 主要结论 排名
直升机操纵模拟系统关键技术研究 企、事业单位委托项目 提交研究成果 南京航空航天大学 结题 1
模拟器教员台软件系统关键技术研究及实现 企、事业单位委托项目 提交研究成果 南京航空航天大学 结题 1


◇ ：目前承担的主要项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
复杂工况下运输机群三维装箱问题关键技术研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2015.01-2017.12 25.00 项目负责人
头盔显示器助力跟踪系统的关键技术研究 自然基金 省（自治区、直辖市）项目 2013.07-2016.06 20.00 项目负责人