个人简历：
姓 名： 钱默抒 出身年月：1978. 09
职 称： 副教授 学 位：工学博士
专 业： 控制理论与控制工程
电子邮箱: moshu_qian@126.com
教育与工作背景：
2016年1月，南京航空航天大学控制理论与控制工程专业获博士学位；
2001年7月～2017年6月，南京航空航天大学，副研究员；
2017年6月至今，南京工业大学，副教授。
研究方向
1、智能故障诊断；
2、鲁棒容错控制；
3、无人系统智能传感及协同控制。
承担的科研项目
1. 国家自然科学基金
《复杂海况下舰载无人机姿态控制系统的容错控制技术研究》（**），项目负责人
2. 江苏省自然科学基金
《近空间高超声速飞行器姿控系统的容错控制方法研究》（BK），项目负责人
3. 江苏省博士后科研资助计划项目
《结构损伤下高超声速飞行器姿态系统容错控制技术研究》(**B)，项目负责人
4. 中央高校基本科研业务费项目
《计算受限情况下的无人高超声速飞行器闭环姿控系统主动容错控制技术研究》（NZ**），项目负责人
5. 中央高校基本科研业务费项目
《自适应动态跟踪可调式撞网回收技术研究》（NJ**），项目负责人
6. 国家自然科学基金
《基于非因果和分数阶次信号处理的边缘检测新方法》(**)，技术骨干
7. 国家自然科学基金
《变维数非线性切换系统容错控制及其在航天器编队飞行控制中的应用研究》(**)，技术骨干
8. 国家自然科学基金
《非线性切换系统的综合容错控制方法及其应用》()，技术骨干
9. 国家自然科学基金国际合作基金项目
《无人机的容错控制技术研究》(**)，技术骨干
论文论著及发明专利：
1) Moshu Qian, Bin Jiang, Hongtao Liu. Dynamic surface active fault tolerant control design for the attitude control systems of UAV with actuator fault. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2016, 14(3): 723-732. (SCI,EI)
2) Moshu Qian, Ke Xiong, Lili Wang, Zhongmin Qian. Fault tolerant controller design for a faulty UAV using fuzzy modeling approach. Mathematical Problems in Engineering, Volume 2016, Article ID **, 1-8. (SCI,EI)
3) Moshu Qian, Bin Jiang, Dezhi Xu. Fault Tolerant Tracking Control Scheme for UAV Using Dynamic Surface Control Technique. Circuits System and Signal Processing, March 2012, 31: 1713-1729. (SCI,EI)
4) Moshu Qian, Bin Jiang, et al. Fault tolerant control scheme design for the formation control system of unmanned aerial vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2013, 227(8): 626-734. (SCI,EI)
5) Moshu Qian, Ke Xiong. Fault tolerant control scheme design for formation flight control system of multiple unmanned aerial vehicles. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2018. (EI)
6) 钱默抒，姜斌，陈复扬. 无人机飞控系统鲁棒动态面容错控制设计. 系统工程与电子技术, 2014, 36(9): 1798-1803. (EI)
7) 钱默抒，熊克等. 重复使用运载火箭精确回收滑模动态面控制. 宇航学报, 2018. (EI)
8) 钱默抒，姜斌等. 新型UKF在非线性系统执行器故障估计中的应用. 东南大学学报，2011, 41：120-124. (EI)
9) MoshuQian,BinJiang,Zhifeng Gao. Dynamic surface fault tolerant tracking control design for UAV with transient performance. The 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Paris, September 2-4, 2015. (EI)
10) Moshu Qian, Zhi feng Gao. Adaptive Fault Tolerant Control Design for UAV with Multiple Actuator Faults. IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, 814-819, August 12-14, 2016. (EI)
11）钱默抒,姜斌，高志峰，展凤江. 基于多传感器信息融合的牵引机构控制装置及其控制方法, 2015. (专利号：5.X)
12）钱默抒，雷仲魁，谭红明，张昭纯. 紧凑舱体内自动启闭舱门装置, 2014. （专利号：2011
**.4）
13）钱默抒，薄翠梅，易辉，沈谋全，郑重，王硕。一种运载火箭自适应精确回收控制方法，2017. （专利号：1.0）
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