一、基本信息：
姓 名：沈捷
出生年月： 1976.5
职 称： 副教授
通信地址：南京市浦口区浦珠南路30号 南京工业大学 电气工程与控制科学学院（78信箱）
邮 编： 211816
联系电话：
传 真：**
E-mail：shenjienj@163.com; shenjie@njtech.edu.cn
二、个人简历
时间
单位
备注
2006-至今
南京工业大学电气工程与控制科学学院
教师，历任讲师（2006年），副教授（2009年）
2000-2005
东南大学自动控制系
控制理论与控制工程，获博士学位
1997-2000
东南大学自动控制系
控制理论与控制工程，获硕士学位
1993-1997
安徽工程大学电气学院
工业自动化专业，获学士学位
三、学术兼职
2014年-至今 中国人工智能学会智能检测与运动控制专业委员会委员
四、主要研究方向
机器视觉与控制
①人机交互技术，基于kinect传感器分析人体动作意图，并控制机器人运动
②人形机器人关节控制，基于肌肉协同机理的机器人关节控制
③纺织品疵点检测，利用视觉传感器检测微小疵点并分类
嵌入式系统设计
①四旋翼系统设计，基于STM32系列控制器设计系统完成自主稳定飞行。
②循线智能车设计，以单片机或ARM为主控芯片，采用多种传感器（光电、视觉、磁感应）检测地面引导线，并控制智能车循线运动
多机器人规划与协调控制
空天一体协调控制，空中机器人与地面移动机器人协调控制
五、承担的科研项目
1. 国家自然科学基金：磁悬浮飞轮储能系统中陀螺效应的利用及运行控制研究（**, 2013-2016），参加人。
2. 六大人才高峰项目：感应电机无差拍直接转矩控制及数字实现技术研究（2010-2012），参加人。
3. 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题：强队形约束下机器人群体的协调控制研究(2010A004, 2010-2011)，负责人。
4. 国家自然科学基金：实时效率最优的感应电机无差拍直接转矩控制研究(**, 2010-2012)，参加人。
5. 江苏省自然科学基金项目：奇异学习机器的学习算法研究(BK**, 2009-2011)，参加人。
6. 六大人才高峰项目：多目移动机器人关键技术研究(07E024,2007-2009)，参加人。
7. 江苏省高校自然科学研究项目：交流感应电机的无速度传感器逆解耦控制(06KJB510040, 2006-2008)，参加人。
六、获奖情况
七、论文论著及专利
1. 孙文林, 沈捷. 基于FRS-SVM的工业数据挖掘研究[J]. 计算机与应用化学, 2014, 31(8), 951-954.
2. 花魁, 沈捷, 周柱, 等. 基于DM6437的图像采集与VGA显示系统设计[J]. 华侨大学学报. 2013, 34(1): 26-29.
3. 王莉, 周献中, 沈捷. 一种改进的粗K均值聚类算法[J]. 控制与决策, 2012, 27(11): 1711-1714.
4. 丛屾, 沈捷, 向峥嵘. 具有状态时滞的切换随机系统的指数稳定条件[J]. 控制与决策, 2012, 27(12): 1885-1889.
5. 周跃, 沈捷, 花魁. 基于SD卡的数据存储系统设计[J]. 化工自动化及仪表, 2012, 39(1): 95-98.
6. 张兴华, 沈捷, 梅磊, 等. 混沌系统的逆跟踪控制[J]. 系统工程与电子技术, 2011, 33(3): 606-606.
7. 沈捷, 费树岷, 张兴华, 林锦国. 双参考点切换的多移动机器人队形运动控制方法. 控制理论与应用, 2010, 27(8): 1030-1036.
8. 李盛辉, 沈捷, 张兴华. 室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究[J]. 传感器与微系统, 2009, 28(4): 15-17.
9. 沈捷, 王莉, 林锦国等. 基于Leader-following方式的多移动机器人队形控制方法研究[C]// 27届中国控制会议, 昆明. 2008: 207-211. (EI: &ISTP收录)
10. 张兴华, 沈捷. 电流控制电压源逆变器驱动的感应电机逆解耦控制[J]. 电力自动化设备, 2008, 28(7): 25-28. (EI: 523收录)
11. 沈捷, 王莉. 数字信号处理教学实验软件包的GUI设计与实现[J]. 实验技术与管理, 2008, 25(2): 88-91
12. 沈捷，费树岷，郑波。多移动机器人保持队形路径规划[J]。东南大学学报，2005，35（3）：391-395 (EI: 35收录)
13. 沈捷, 费树岷. 多移动机器人的队形研究[J]. 制造业自动化, 2005, 27(2):45-49.
14. 沈捷，费树岷，刘怀。多移动机器人组成任意队形的控制研究[J]。机器人，2004，26（4）：295-300
15. 沈捷，费树岷，郑敏。移动机器人向目标点运动的变增益控制方法[J]。控制与决策，2004，19（5）：501-505
专利
尚进，李志超，费树岷，沈捷。一种木地板正反面的视频检测方法及装置。发明专利（CNA，已公开）
张兴华，林锦国，丁守刚，沈捷。永磁同步电机的无速传感器逆控制变频调速器及构造法，发明专利 (专利号：ZL5.2)；
八、开设的主要课程：
本科生课程：《微机原理与接口技术》（64学时）、《可编程控制器》（48学时）、《机器人技术与应用》（32学时）、《机器人概论》（16学时）、《软件开发技术》（32学时）、《数据结构与操作系统》（32学时）
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