陈伟B

副教授

自动化系

电子信息学院

博观而约取，厚积而薄发


个人邮箱：
cwchenwei@aliyun.com

办公地点：
东校区电信北楼507

通讯地址：
江苏科技大学本部电信学院

邮政编码：
212003

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教学随笔
个人简介
陈伟，男，1981年出生，博士，副教授，硕士生导师，入选江苏省“六大人才高峰”，江苏省“双创”人才（科技副总），江苏省高校“青蓝工程”科技创新团队培养对象。现为东南大学博士后，中国自动化学会青年工作委员会委员、高级会员，江苏省自动学会农业自动化专委会委员。长期从事机器人控制技术研究，主持国家级、省级项目3项，其他项目5项。获中国机械工业科学技术奖三等奖，镇江市科技进步奖三等奖。现已发表了30余篇相关学术论文，其中SCI/EI收录10余篇，授权发明专利14项。






研究方向
机器人控制技术、智能控制



教育经历
1999年9月至2003年7月，吉林大学自动化专业，本科
2005年9月至2007年12月，江苏大学控制理论与控制工程专业，硕士
2009年9月至2013年6月，江苏大学控制理论与控制工程专业，博士




课程教学
机器人控制技术、水下机器人







科研项目
1、国家自然科学基金项目：乘用车车身干涉区机器人高压静电变量喷涂轨迹优化（**），结题，25万元，主持；
2、江苏省自然科学基金项目：乘用车车身干涉区机器人静电变量喷涂轨迹优化研究（BK**），结题，20万元，主持；
3、中国博士后科学基金面上项目：汽车内腔贝塞尔曲线曲面机器人喷涂轨迹优化(2016M601691) ，结题，5万元，主持；
4、江苏省第十三批“六大人才高峰”高层次人才项目：船用水下结构与清污机器人研发与产业化（2016GDZB021），在研，6万元，主持；
5、镇江市现代农业项目：苹果收获机器人快速采摘关键技术及装备（NY**），结题，15万元，主持；
6、镇江市产业前瞻与共性关键技术前期引导项目：水下机器人自主对接技术及装备（GY**），在研，30万元，主持；
7、江苏省高校自然科学基金项目：基于自然启发算法的喷涂机器人干涉区轨迹优化研究（14KJB510008），结题，5万元，主持；
8、镇江市金山英才项目：工业机器人系统集成技术服务与产业化（**），结题，50万元，主持；
9、江苏科技大学张家港产业技术综合研究院“对港提升工程”项目：船用水下结构安全检测与作业机器人控制系统研制，结题，5万元，主持；
10、江苏新蓝智能装备有限公司企业委托项目：码垛机器人柔性系统集成平台开发，在研，50万元，主持。





专利成果 发明专利（仅限第一发明人）
[1] 陈伟,曾庆军,汤养,李春华,章飞,王彪. 非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法.专利号:ZL8.6. （专利权已转让）
[2] 陈伟,汤养,曾庆军,平向意,王强.一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法. 专利号:ZL6.2.
[3] 陈伟,曾庆军,汤养,刘海舰. 机器人喷涂工件曲面造型方法.专利号:ZL1.4
[4] 陈伟,曾庆军,汤养,刘海舰. 喷涂机器人空间路径规划方法.专利号:ZL3.6




科研团队 机器人与智能系统研究团队现有教师4人，硕士研究生8人，同时建立了海安自动化研发中心，并与东南大学导航与控制研究所、苏州大学相城研究院等研发机构以及江苏泰姆仕机器人科技有限公司、江苏新蓝智能装备有限公司等企业建立良好合作关系。



获奖动态 1、2014年中国机械工业科学技术奖三等奖；
2、2014年镇江市科技进步奖三等奖；
3、2010年江苏科技大学教学成果奖二等奖；
4、2014年江苏科技大学教学成果奖三等奖；
5、2010年江苏科技大学优秀班主任；
6、2012年江苏科技大学优秀共产党员；
7、2012年江苏科技大学青年教师讲课比赛三等奖；
8、2014年江苏科技大学暑期社会实践优秀指导教师；
9、2014年江苏科技大学标兵文明寝室班级班主任；
10、2015年全国大学生“挑战杯”大赛江苏省三等奖，指导教师；
11、2014年第五届江苏省大学生机器人大赛二等奖，指导教师；
12、2013年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划重点项目，指导教师；
13、2011年江苏科技大学本科生创新计划优秀指导教师；
14、2015年江苏科技大学本科生创新计划优秀指导教师；
15、2016年江苏科技大学本科生毕业设计优秀团队，指导教师；
16、2016年江苏省本科生毕业设计优秀团队，指导教师；
17、2016年第七届江苏省大学生机器人大赛二等奖，指导教师；
18、2017年江苏省互联网+大赛二等奖，指导教师。




教学随笔

论文著作 发表学术论文（仅限第一作者和通讯作者）
[1]Wei Chen, dean Zhao. Path Planning for Spray Painting Robot of Workpiece Surfaces. Mathematical Problems in Engineering,2013(8),DOI:10.1155/2013/659457.(SCI/EI)
[2]Wei Chen, dean Zhao. Tool trajectory optimization of robotic spray painting. IEEE International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation. China: Changsha, 2009:419-422. (EI/ISTP)
[3]Yang Tang,Wei Chen（通讯作者）.Surface Modeling of Workpiece and Tool Trajectory Planning for Spray Painting Robot. PLOS one, 2015(5),DOI:10.1371/journal.pone.**.(SCI)
[4]Wei Chen, Yang Tang.Automated Tool Trajectory Planning for Spray Painting Robot of Free-form surfaces.Lecture Notes in Electrical Engineering,2015(9) :332-336.(EI)
[5]Yang Tang,Wei Chen(通讯作者）.Tool Trajectory Planning of Painting Robot and Its Experimental.IEEE International Conference on Mechatronics and Control,China: Jinzhou, 2014: 872-875. (EI)
[6]Wei Chen, Yang Tang. Trajectory Optimization of Painting Robot and Experimental for Free-form Surfaces.2015 Chinese Automation Congress, China: WuHan, 2015: 453-456.(EI)
[7]Wei Chen, Yang Tang, Qiang Zhao.A Novel Trajectory Planning Scheme for Spray Painting Robot.Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, China: YinChuan, 2016: 7008-7012.(EI)
[8]陈伟,赵德安,李发忠.复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验.农业机械学报, 2011,(1) :204-208. (EI)
[9]陈伟,赵德安,汤养.自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化.农业机械学报,2008,39(1): 147-150.(EI)
[10]陈伟,赵德安,梁震.喷涂机器人喷枪轨迹优化设计与实验.中国机械工程,2011,17(9) :2104-2108.
[11]陈伟,眭翔,曾庆军等.多功能模态切换水下机器人ROV控制系统设计与实验.江苏科技大学学报,2014,28(5):466-472.
[12]陈伟,赵德安,平向意.基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划.机械设计与制造,2011,(7):67-69.
[13]陈伟,徐建中.大型复杂曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化研究.机械设计与制造,2009,(2):170-172.
[14]陈伟,张建.沥青冷再生搅拌控制系统设计.建筑机械化,2010,(9):69-71.
[15]陈伟,张建.基于PLC和组态软件的沥青冷再生搅拌站控制系统设计.建筑机械,2010,(10):88-90.
[16]陈伟,赵德安,汤养.基于PID数字控制器的沥青混合料冷再生搅拌设备控制系统.建筑机械,2006,10:96-99.
[17]陈伟,赵德安,汤养.新型摊铺机智能控制器的设计与应用.建筑机械,2006,11:81-84.
[18]陈伟.摊铺机智能控制器的设计与研究.建筑机械化,2006,27(10):34-36.
[19]陈伟.沥青冷再生搅拌设备中PLC的应用.建筑机械化,2007,28(2):46-49.
[20]陈伟.三菱变频器在沥青冷再生搅拌设备中的应用及其节能效果.建筑机械化,2007,28(10).
专著
《喷涂机器人轨迹优化技术研究》，陈伟著，2016年，中山大学出版社












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