李建祯

副教授

自动化系

电子信息学院




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个人简介




研究方向
主要研究方向：
1.群机器人协调控制，包括一致性、编队、目标跟踪、包含控制、human-swarm interaction等；
2.船舶控制，包括船舶动力定位、轨迹优化以及多无人艇协调控制等；
3.时滞系统分析与控制；
4.智能控制，主要研究T-S模糊控制系统分析与设计。



教育经历
2007/9 - 2011/6，南京理工大学，控制理论与控制工程，博士，导师：徐胜元
2004/9 - 2007/6，曲阜师范大学，控制论，硕士，导师：周绍生
2000/9 - 2004/6，曲阜师范大学，数学与应用数学，学士




课程教学
本科生：《误差理论与数据处理》、《单片机原理及应用》、《复变函数与积分变换》
研究生：《Error Theory and Data Processing》










科研项目 1 基于无线网络的无人水面舰艇航向控制及故障检测


2 基于分布式未知输入观测器的多智能体系统故障检测




专利成果

科研团队

获奖动态

教学随笔

论文著作 1 Distributed cooperative tracking of multi-agent systems with actuator faults


2 Reference model based consensus control of second-order multi-agent systems


3 Distributed average consensus control in networks of agents using outdated states


4 Distributed containment control with multiple dynamic leaders for double-integrator dynamics using only ...










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