马国军

副教授

电子工程系

电子信息学院




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个人简介
获2018年江苏省“双创计划”科技副总项目支持。[2018年9月1日更新]
2018年江苏省产学研合作项目1项（项目负责人）2018年12月更新
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具有扎实的电子仪器、电子技术专业知识，在电子测量、图像处理和生物医学信号处理、微波热疗技术等方面具有丰富的研究和实践经验。
近十多年来，一直从事电子电路、信号与图像处理等方面的教学和研究工作，参与完成国家自然科学基金多项，完成省市级项目多项，目前在研镇江市科技计划项目1项，横向委托课题2项。发表研究论文数十篇，其中SCI/EI检索论文多篇。
完成教学改革项目多项，信号与系统多媒体课件、实验教学课件多次获全国、省级和校级奖项，信号与系统课程被评为校级精品课程，发表教学研究论文数篇。
[更新日期2017.9.1]




研究方向
目前研究方向：
1、机器人与嵌入式系统（室内智能服务机器人）
机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究
2、图像处理相关包括视觉图像处理，目标检测，图像的语义分割
3、UWB的室内机器人定位

应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab，linux，ROS

*更新日期：2021年3月1日
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目前研究方向（按顺序，1-2优先）：
1、机器人与嵌入式系统（室内智能服务机器人）
机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究
2、图像处理相关包括视觉图像处理，声纳图像处理，目标检测
3、生物医学图像处理与三维可视化
应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab，linux，ROS
*更新日期：2020年9月1日
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近期研究方向（按顺序，1-3优先）：
1、ROS机器人项目（室内智能服务机器人）
机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究
2、深度学习应用于视觉图像处理
（如深度学习的面部表情识别，情感计算，目标检测等）
3、嵌入式系统相关
4、声纳图像处理
5、生物医学图像处理与三维可视化
应用到的软件与工具：C++，OpenCv，Matlab，linux，ROS
*更新日期：2019年2月23日
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近期研究方向：
1、机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究（水下机器人，室内服务机器人）
2、声纳图像处理
3、深度学习应用于视觉图像处理
（如深度学习的面部表情识别，情感计算，目标检测等）
4、生物医学图像处理与三维可视化
5、嵌入式系统相关
应用到的软件与工具：C++，OpenCv，Matlab，linux
*更新日期：2018年9月1日
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1、图像处理与三维可视化
2、嵌入式系统及应用
*目前，（2018年1月）课题组的研究方向和内容包括：
1、水下机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究
2、声纳图像处理
3、深度学习的双目视觉障碍物检测
应用卷积神经网络训练数据，基于视差图的障碍物检测方法；
深度学习的图像目标特征提取、分类与识别。
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教育经历
同济大学博士毕业
美国杜克大学访问****（江苏省政府公派项目，一年）




课程教学
电路
信号与系统（校级精品课程）
数字信号处理
数字图像处理（本科/研究生）










科研项目 1 2020年的项目


2 2018江苏省产学研合作项目


3 研究项目




专利成果 1 截止2021年3月专利情况


2 2020年专利情况


3 2018年专利申请


4 专利申请中




科研团队 本研究团队共有5人，其中教授1人，副教授2人，讲师2人。
课题组研究方向为图像处理与信号处理，在教学和科研方面成绩显著，目前共完成国家和省市级项目多项，横向课题多项，发表SCI/EI检索论文数十篇。



论文著作 论文[1]脉冲调制微波辐照生物组织的热效应及红外热成像研究，红外与毫米波学报2012（SCI/EI检索）
论文[2]生物组织传热红外热成像的三维温度场重建，中国组织工程研究与临床康复2010（中文核心）
论文[3]肿瘤微波热疗三维温度场热域控制及红外热成像，北京工业大学学报2012（EI检索）
论文[4]Pulse modulated microwave and infrared thermography for superficial hyperthermia，中南工业大学学报英文版2012（SCI/EI检索）
论文[5]嵌入式乳腺肿瘤微波热疗控制系统设计研究.2012全国信息获取与处理学术会议优秀论文



教学随笔 1、注重方法，讲究实效；
2、认真专注；
3、多学多练。



获奖动态 1、指导教师。2018年中国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖2项
2、指导教师。2017年中国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖1项
3、指导教师。2016年中国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖1项
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1、信号与系统多媒体课件多次获校级和全国多媒体课件竞赛奖项
2、镇江市科技进步三等奖
3、校优秀教师









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