《机械原理》
硕士研究生入学考试大纲
江苏理工学院
机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程，在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。
参考书目： 《机械原理》（第七版），西北工业大学，孙桓主编，高教出版社 2006.5
一、平面机构的结构分析
1. 掌握零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念；
2. 掌握机构运动简图机构示意图的概念及绘制方法；
3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束；
4. 了解平面机构的高副低代方法，Ⅱ级和Ⅲ级杆组的结构特点，了解平面机构的组成原理和结构分析方法。
二、平面机构运动分析
1．掌握速度瞬心的概念、机构速度瞬心数目的确定、机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用；
2．掌握用矢量方程图解法对机构进行运动分析的方法；
3. 会用用复数矢量法对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行位移、速度和加速度分析（会列出求解方程）。
三、平面机构的力分析和机械效率
1．了解平面连杆机构动态静力分析方法；
2．掌握运动副中摩擦力的确定、不考虑运动副摩擦时的机构静力分析方法；
3．掌握机械效率的概念及计算方法，掌握机械自锁的概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。
四、机械的平衡
1．掌握平衡的目的和机械平衡的类型；
2．了解刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法；
3．了解平面机构的平衡原理。
五、机械的运转及其速度波动的调节
1．了解机械的运转，作用在机械上力的类型；
2．掌握机械系统等效动力学模型的建立与求解方法；
3．了解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；
4．了解机器周期性速度波动的飞轮调速原理。
六、平面连杆机构及其设计
1.了解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化方法；
2．掌握平面四杆机构的主要工作特性，包括平面四杆机构的曲柄存在条件，急回特性与极位夹角，压力角、传动角的概念及计算方法，机构最小传动角出现的位置及计算方法，机构死点位置的概念及应用。
3．掌握平面四杆机构的常用设计方法，重点是图解法，主要包括：
（1）实现连杆二、三位置的平面四杆机构设计；
（2）实现连架杆二、三对应位置的平面四杆机构设计；
（3）已知行程速比系数及其它附加条件的平面四杆机构设计；
4. 了解解析法设计机构的思路，会使用矢量法、复数法及矩阵法列出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和转动导杆机构的机构位置方程。
七、凸轮机构及其设计
1.了解凸轮机构的类型、特点和应用；
2.掌握凸轮机构从动件基本运动规律及其特性，能推导等速运动规律、等加速等减速运动规律和简谐运动规律的位移、速度和加速度表达式；
3．掌握凸轮机构偏心、基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、理论轮廓与实际轮廓，从动件行程及机构压力角等概念，并能在凸轮机构或结构图中标出；掌握直动从动件盘形凸轮机构正偏置、负偏置对压力角的影响，基圆半径与压力角的定性影响关系；掌握凸轮机构基本参数的确定原则与方法，引起从动件运动失真的原因以及避免运动失真的措施；
4．掌握用图解法按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线（直动从动件盘形凸轮廓线设计、摆动从动件盘形凸轮廓线设计）。
八、齿轮机构及其设计
1.了解齿轮传动的特点、应用及类型；
2. 掌握齿廓啮合基本定律；
3. 掌握圆的渐开线的形成，渐开线齿廓的啮合性质；
4. 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数及几何尺寸计算；
5. 掌握啮合线、啮合角、节圆、标准齿轮、标准安装与标准中心距等概念；
6. 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合传动应满足的条件（正确啮合条件、无侧隙啮合条件及标准安装、连续传动条件）；
7. 掌握渐开线齿轮的切齿原理和方法、标准齿轮与变位齿轮的切制特点、根切现象及最少齿数；
8. 了解变位齿轮及变位齿轮传动；
9. 掌握标准斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、法面参数与端面参数的关系、几何尺寸计算、当量齿轮的概念及当量齿数；
10. 掌握平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件；
11. 了解蜗杆传动的特点和类型、正确啮合条件；掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算；掌握蜗杆、蜗轮转向与轮齿旋向之间的关系；
12. 了解直齿圆锥齿轮的齿廓曲面形成与特点、正确啮合条件。
九、轮系及其设计
1. 了解类型的类型，各类轮系的组成、运动特点和应用；
2. 掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法及主、从动轮转向关系的确定。
十、其它常用机构
了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和万向联轴节的组成、工作原理及运动特点、适用场合和设计要点。
