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招生信息

刘小峰

职称： 教授 博士生导师
部门： 信息学部 物联网工程学院
学科： 信息与通信工程
教学部门： 物联网工程学院
电话：
邮件： xfliu@hhu.edu.cn
办公地址： 卓越楼704
通讯地址： 江苏省常州市晋陵北路200号
邮编： 213022





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个人简介

刘小峰，1974年生，工学博士，2010年晋升教授，2011年被聘为博士生导师；
英国曼彻斯特大学名誉教授。
现任河海大学物联网工程学院人工智能研究中心主任，江苏省特种机器人技术重点实验室副主任，常州市特种机器人与智能技术重点实验室副主任。
2012年入选江苏省“青蓝工程”优秀中青年带头人、同年获得江苏省六大人才高峰项目资助。
2008年4月至2011年4月在西安交通大学人工智能与机器人研究所从事博士后工作；
2013年3月至2014年3月在伦敦大学学院计算机系做访问学者。

主要研究兴趣：
人机互动，社交机器人，生物启示的导航技术，神经工程，物联网。

IEEE RAS 认知机器人技术委员会委员，中国生物医学工程学会神经工程专委会委员，中国动物学会动物行为学分会理事，中国自动化学会混合智能专委会委员。曾担任2011年中俄双边动物磁导航双边会议主席，应邀在中德仿生学大会等会议作报告。

先后主持国家重点研发项目课题、国防前沿创新课题、863、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、江苏省重点研发计划等纵向项目15项，参与973课题、国家自然科学基金、江苏省重点研发计划、企业委托课题等16项。

担任国际期刊Journal of Artificial Intelligence and Consciousness、IET Cognitive Computation and Systems, Interaction Studies (SSCI), Complexity (SCI), Assembly Automation (SCI),Advances in Mechanical Engineering (SCI), Frontiers in Robotics and AI 等期刊副主编或客座编辑。国家自然科学基金、科技部国际合作项目、国家重点研发计划等项目评审专家。

个人资料

姓名： 刘小峰
性别： 男
学位： 工学博士学位
--> --> 出生年月： 1974-11-01 00:00:00.0
学历： 博士研究生
毕业院校： 西安交通大学

教育经历

1993.09-1996.07,山西太原理工大学,电子工程专业,工学学士学位
1996.09-1999.07,山西太原理工大学,计算机应用专业,硕士学位
2002.03-2006.02,西安交通大学,生物医学工程,博士学位

工作经历

1999.07.01-1992.07.01,深圳市现代计算机有限公司,生产实践
2006.03-2010.10,山东科技大学,山东省机器人重点实验室,副教授
2008.04-2011.04,西安交通大学人工智能与机器人研究所,控制科学与控制工程博士后流动站,博士后
2013.03-2014.03,University College London,计算神经学,访问学者

研究领域

1.智能机器人与人机交互；
2.生物启发的导航技术；

科研项目

1、非完全信息下动态博弈决策的建模、分析与应用（课题三）,2019-2023,2019,刘小峰,国家重点研发计划,科技部新一代人工智能重大专项
2、机器人情感识别与交互技术基础（子课题）,2019-2024,刘小峰,江苏省科技厅前沿引领技术基础研究专项,物联网工程学院,江苏省科技厅

论文

1、Voice conversion based on Gaussian processes by coherent and asymmetric training with limited training data,Speech Communication,26-NOV-13
2、Voice conversion towards modeling dynamic characteristics using switching state space model,Science China,12-DEC-13
3、Voice Conversion Based on Empirical Conditional Distribution in Resource-limited Scenarios,2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics,08-JUN-15
4、Stress classification in speech based on stress levels,ICCE-TW 2015,09-MAR-15
5、GMM Based Classification of Speech under Stress Using Physical Features,PIC2016,01-DEC-16
6、Comparison Analysis of Classifiers for Speech under Stress,iThings2016,01-DEC-16
7、Channel model for polarized MIMO systems with power radiation pattern concern,IEEE Access,30-MAR-16
8、A combination of Alamouti code and beamforming technologies via dual-polarized antenna array systems,iWAT2016,01-FEB-16
9、Improving Video Segmentation by Fusing Depth Cues and the Visual Background Extractor (ViBe) Algorithm,SENSORS,01-JAN-17
10、Multi-Channel Features Spatio-Temporal Context Learning for Visual Tracking,IEEE ACCESS,01-JAN-17
11、Automated epileptic seizure detection in EEGs using increment entropy,Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering,01-JAN-17
12、Stress classification in speech based on stress levels,Proceedings -2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics,01-JAN-16
13、Study to improve security for IoT smart device controller: drawbacks and countermeasures,Security and Communication Networks,01-MAY-18
14、The aesthetic appeal of depth of field in photographs,2014 6th International Workshop on Quality of Multimedia Experience,20-SEP-14
15、The Influence of Indoor LED Lighting on Depth Perception in Real World,15th China International Forum on Solid State Lighting,08-NOV-18
16、The effects of depth of field on eye movement,2018 International Symposium on Test Automation & Instrumentation,20-JUL-18
17、Frog-inspired jumping robot actuated by pneumatic muscle actuators,Advances in Mechanical Engineering,27-JUN-18
18、Human Interpretation of Light Diffuseness,14th China International Forum on Solid State Lighting,13-DEC-17
19、全景照度及其测量方法的研究,13-SEP-18
20、Light distribution solides-distinguish luminance distribution solids and illuminance distribution solids,15th China International Forum on Solid State Lighting,11-DEC-18
21、Appropriate use of the increment entropy for electrophysiological time series,COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE,01-JAN-18
22、Trajectory Tracking of an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot Using a Model Predictive Control Strategy,APPLIED SCIENCES-BASEL,01-JAN-18
23、LSTM-Based EEG Classification in Motor Imagery Tasks,IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING,01-JAN-18
24、Research on Speech Under Stress Based on Glottal Source Using a Physical Speech Production Model,IEEE ACCESS,01-JAN-18
25、MPC control and path planning of omni-directional mobile robot with potential field method,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),01-JAN-18

科技成果

1、手动组合式微电极推进器及制作方法,2013-07-03,物联网工程学院,发明专利,3
2、一种基于无线传感器网络的大气污染监测系统,2015-05-13,物联网工程学院,发明专利,3
3、2021-02-18 15:18:12
4、基于无线传感器网络的空气污染实时监测系统,2013-02-06,物联网工程学院,实用新型,3
5、一种研究鸟类飞行动力学的装置,2013-03-27,物联网工程学院,实用新型,3
6、自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法,2014-10-08,物联网工程学院,发明专利,3
7、2021-02-18 15:18:09
8、自然环境中动物的视觉调控和运动追踪的装置及方法,2014-08-27,物联网工程学院,发明专利,3
9、一种降低通带群延迟误差的FIR滤波器设计方法,2015-07-15,物联网工程学院,发明专利,3
10、基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法,2015-10-07,物联网工程学院,发明专利,3
11、2021-02-18 15:18:11
12、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置8.4,2017-02-08,物联网工程学院,发明专利,3
13、2021-02-18 15:18:27
14、多单片机多任务协作电路及其方法,2016-01-20,物联网工程学院,发明专利,3
15、一种便携式助行导盲装置及方法,2016-03-02,物联网工程学院,发明专利,3
16、一种监测指腕疲劳与工作时间的装置与方法,2016-04-27,物联网工程学院,发明专利,3
17、机电设备检测维护方法,2016-08-10,物联网工程学院,发明专利,3
18、基于一对多码书映射的语音转换方法,2016-08-17,物联网工程学院,发明专利,3
19、无人自行车功能测试实验系统,2016-08-31,物联网工程学院,发明专利,3
20、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置8.4,2017-02-08,物联网工程学院,发明专利,3

开授课程

1、信号与线性系统,本科生,64,48
2、通信工程专业认知 ★,本科生,116,16
3、信号与线性系统,本科生,73,48
4、信号与线性系统,本科生,80,48
5、信号与线性系统,本科生,41,48
6、留学生研究生课程,本科生,0,33
7、信号与线性系统,本科生,38,48
8、留学生研究生课程,本科生,0,33
9、信号与线性系统,本科生,64,48
10、通信工程专业认知 ★,本科生,116,16
11、信号与线性系统,本科生,73,48
12、信号与线性系统,本科生,80,48
13、信号与线性系统,本科生,41,48

教学成果

教学资源

1. 《信号与线性系统》推荐教材B.P.拉兹(作者),刘树棠(译者),王薇洁《线性系统与信号》(第2版)

社会职务

现任河海大学物联网工程学院人工智能研究中心主任，江苏省特种机器人技术重点实验室副主任，常州市特种机器人与智能技术重点实验室副主任。IEEE RAS 认知机器人技术委员会委员，中国生物医学工程学会神经工程专委会委员，中国动物学会动物行为学分会理事，中国自动化学会混合智能专委会委员。英国曼彻斯特大学名誉教授。
担任国际期刊Journal of Artificial Intelligence and Consciousnes, IET Cognitive Computation and Systems, Interaction Studies (SSCI), Complexity (SCI), Assembly Automation (SCI),Advances in Mechanical Engineering (SCI), Frontiers in Robotics and AI 等期刊副主编、编委、客座编辑。国家自然科学基金、科技部国际合作项目、山东省自然科学基金（杰出青年）、山东省重点研发计划、江苏省重点研发计划等项目评审专家。

荣誉及奖励

1、动物机器人,刘小峰（位4）,2018,山东省技术发明奖,一等
2、基于生物电反馈与人机交互技术的个性化训练康复及评价系统,中国人工智能学会,刘小峰，褚宇帆，王雪，蒋爱民，吕涛，张金波，徐宁,2019.09,技术发明奖,三等

招生信息

博士招生：信息与通信工程，物联网技术与应用
硕士招生：通信与信息系统，检测技术与自动化装置，物联网技术与应用，计算机技术，电子与通信工程
在读学生：
博 士 后 ：
汝杰 刘鑫
博士研究生：
王雪，周芬，张永定，周旭（硕博连读），蔡慧丽；
硕士研究生：
三年级：李金明，张晓彤，罗志远
二年级：顾晨婷，黄金凤，梁明周，王雨荻，嵇宇航（合作），李帆
一年级：林清，徐嘉鸿，吴承市
已毕业学生：
博士：
2017：周小芹（河海大学，讲师）
硕士：
2019：王程程（华为海思），陈海林（华为南京研究所），刘策（合作）（华为南京研究所），邹朗（合作）（华为南京研究所），吴小平，汪建明（上海电信），陈泽炯（合作），孔令欣（合作）（携程），鲍艳妮
2018：向超胜（恩智浦，工程师），李辉，夏任波
2017：李海燕（中兴软创),陈照宇（），许学德（），倪剑帆(苏州电信)
2016
2015：，胡芳(山东中烟)梁存(淮南供电公司)
2014：张翔(中国人民银行南昌分行),陈艳丽(杭州宁聚投资),王志卫()
2013：夷文玉（）
2011：郭峰（南通工程学院），杨宪强（哈尔滨工业大学，副研究员），曲磊（联通公司 烟台），李淑云（海尔集团，工程师）
2010：张亮（山东省电力公司东营）