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招生信息
倪建军
职称： 教授 博士生导师部门： 信息学部 物联网工程学院
学科：
教学部门：
电话：
邮件： njjhhuc@gmail.com
办公地址： 卓越楼706
通讯地址：
邮编： 213022
10 访问
个人简介
倪建军，博士、教授、博士生导师。
现任河海大学电子与信息技术研究所所长，系国家自然科学基金评审专家、国家国际合作专项评审专家、国家科技奖励评审专家、江苏省科技项目评审专家、上海科技项目评审专家、IEEE高级会员、ACM会员、中国计算机学会高级会员、中国人工智能学会高级会员、中国智慧水利联盟副理事长，中国水利企业协会专家委员会委员、加拿大GUELPH大学与英国ESSEX大学访问学者、江苏省“333工程”中青年科学技术带头人。
主要研究方向为信息获取与处理、智慧水利、机器人、物联网技术与应用等，先后在IEEE Transactions on Neural Networks、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等国内外高学术水平期刊和国际会议发表论文100多篇，其中SCI、EI收录50余篇，申请发明专利、软件著作权40余项（已授权发明专利20余项），出版学术专著2部，成果获上海市科技进步奖二等奖1项。
参加和主持过多项科研项目，主要有：国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目、国家重点实验室开放研究基金项目、水利部“948”计划项目、江苏省科技成果转化项目、上海市国内科技合作项目、中央高校基本科研业务费专项资金资助项目、江苏省水利科技项目、常州市科技攻关项目以及20多项企业科技攻关课题。
个人资料
姓名： 倪建军
性别： 男
学位： 博士学位
--> --> 出生年月： 1978-02-26 00:00:00.0
学历：
毕业院校： 中国矿业大学
教育经历
1995.09-1999.07,中国矿业大学,选矿工程,工学学士学位
1999.09-2002.07,中国矿业大学,矿物加工工程,工学硕士学位
2002.09-2005.06,中国矿业大学,控制理论与控制工程,工学博士学位
工作经历
2005.07.01-2008.05.01,河海大学物联网工程学院,讲师
2008.05.01-2014.05.01,河海大学物联网工程学院,副教授
2014.05.01-至今,河海大学物联网工程学院,教授
2010.09.01-2014.09.01,河海大学常州校区科技部,兼职副部长
2008.08.01-2008.10.01,西藏大学农牧学院,援藏教师
2009.10.1-2010.10.1,加拿大圭尔夫大学,访问教授
2015.07.1-2015.08.01,英国埃塞克斯大学,访问教授
研究领域
智能机器人、机器学习、物联网技术及应用、检测技术及自动化装置、智能信息获取与处理等
科研项目
1、大屏监控动态画面设计与开发,2013.10.10-2014.12.16,常州海通电气自动化技术装备有限公司,常州校区
2、常州市河（湖）长制信息管理与信息服务项目方案编制,2018.09.01-,常州市河道湖泊管理处,企业管理学院
3、生物启发的室内异构多机器人协作语义SLAM方法研究,2019.01.01-,国家自然科学基金委员会,物联网工程学院
4、梳棉机智能匀整仪设计与开发,2011.03.15-2014.10.01,金坛市金阳纺织机械有限公司,常州校区
5、真空热管自动化封装设备设计与开发,2009.08.30-2014.10.01,江苏贝特莱特太阳能科技有限公司,常州校区
6、医院物流计算机监控管理系统,2015.05.01-2016.12.31,江苏久信医疗科技股份有限公司,机电工程学院
7、基于生物刺激神经网络的多机器人联合搜救方法研究,2012.07.01-,江苏省科学技术厅,常州校区
8、气候变化下鄱阳湖流域径流演变分析,2015.09.30-2017.09.30,水文水资源学院
9、污泥处理设备智能控制技术研发咨询,2017.03.08-,江苏康泰环保股份有限公司,物联网工程学院
10、水源地水质污染无线远程监控技术研究,2013.03.01-2014.12.15,上海海事大学,常州校区
11、常州市河道湖泊管理处泵闸站信息管理系统可研报告,2014.05.12-2014.05.15,常州市河道湖泊管理处,物联网工程学院
12、常州市河道湖泊管理处泵闸站管理系统业务软件平台,2014.06.23-2017.01.13,常州中泰装饰工程有限公司,物联网工程学院
13、基于多Agent的水下目标多AUV协同搜寻方法研究,-2014.02.03,物联网工程学院
14、基于物联网的水源地水质污染监控系统,2015.09.16-,盱眙县农村饮水安全工程项目建设处,物联网工程学院
15、仿动物空间认知的多机器人协作目标搜索方法研究,2013.01.01-2015.12.31,国家自然科学基金委,常州校区
16、生物启发的空中、地面多机器人协作目标探测与跟踪研究,2015.09.01-2017.09.30,物联网工程学院
17、面向室内任务的机器人语义 SLAM 方法研究,2018.01.01-2019.12.31,物联网工程学院
18、基于物联网的智能安全管控平台软件V1.0（第一期）,2014.09.01-2017.01.13,特瑞斯能源装备股份有限公司,企业管理学院
19、无人船水质自动监控系统研发,2018.10.31-,江苏博克斯自动化控制工程有限公司,物联网工程学院
论文
1、A FUZZY-LOGIC BASED CHAOS GA FOR COOPERATIVE FORAGING OF MULTI-ROBOTS IN UNKNOWN ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-12
2、Abrupt Event Monitoring for Water Environment System Based on KPCA and SVM,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,01-JAN-12
3、Reinforcement Learning Based Multi-Agent Cooperation for Water Price Forecasting Decision Support System,INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY JOURNAL,01-JAN-12
4、Reinforcement learning for DSS based on multi-agent model: A case of lake water environment DSS,Xitong Gongcheng Lilun yu Shijian/System Engineering Theory and Practice,01-JAN-12
5、Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments,IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS,01-JAN-12
6、Reinforcement learning for DSS based on multi-agent model,Xitong Gongcheng Lilun yu Shijian/System Engineering Theory and Practice,01-JAN-12
7、强化学习在基于多主体模型决策支持系统中的应用——以湖泊水环境决策支持系统为例,系统工程理论与实践,01-JAN-12
8、Convergence Analysis of a Class of Computational Intelligence Approaches,MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,01-JAN-13
9、A Multiagent Dynamic Assessment Approach for Water Quality Based on Improved Q-Learning Algorithm,MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,01-JAN-13
10、A Multiagent Q-Learning-Based Optimal Allocation Approach for Urban Water Resource Management System,IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING,01-JAN-14
11、An Adaptive Approach Based on KPCA and SVM for Real-Time Fault Diagnosis of HVCBs,IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY,01-JAN-11
12、Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments,IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS,01-JAN-11
13、An Intelligent Decision Support System of Lake Water Pollution Control Based On,2009 International Conference on Computational Intelligence and Security,01-JAN-09
14、基于模糊隶属度函数的传感器失效管理方法,计算机工程,01-JAN-07
15、基于多Agent复杂系统仿真平台研究,计算机仿真,01-JAN-07
16、基于多Agent的蚂蚁觅食过程仿真研究,计算机仿真,01-JAN-07
17、Research on the multi-Agent modeling and simulating method of CAS and the Agent coordination model.,Second international Conf. on Impulsive Dynamical Systems and Applications,01-JAN-05
18、基于复杂适应系统流域水资源配置与管理,系统工程理论与实践,01-JAN-05
19、基于CAS理论的多Agent建模仿真方法研究进展,计算机工程与科学,01-JAN-06
20、Research on the multi-Agent modeling and simulating method of CAS and the Agent coordination model,DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS,01-JAN-06
21、Research on agent coordination controller based on Fuzzy Petri Nets,2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1-6,01-JAN-06
22、Health Evaluation of a Lake Wetland Ecosystem Based on the TOPSIS Method,POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES,01-JAN-14
23、Delay-dependent L-2-L-infinity filtering for fuzzy neutral stochastic time-delay systems,SIGNAL PROCESSING,01-JAN-17
24、Robust stability and H-infinity filter design for neutral stochastic neural networks with parameter uncertainties and time-varying delay,INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS,01-JAN-17
25、A MEMETIC ALGORITHM WITH VARIABLE LENGTH CHROMOSOME FOR ROBOT PATH PLANNING UNDER DYNAMIC ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-17
26、A Dynamic Bioinspired Neural Network Based Real-Time Path Planning Method for Autonomous Underwater Vehicles,COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE,01-JAN-17
27、BIOINSPIRED NEURAL NETWORK-BASED Q-LEARNING APPROACH FOR ROBOT PATH PLANNING IN UNKNOWN ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-16
28、Robust stability and H∞filter design for neutral stochastic neural networks with parameter uncertainties and time-varying delay,International Journal of Machine Learning and Cybernetics,01-JAN-17
29、An improved spinal neural system based method for mobile robot navigation,Frontiers in Artificial Intelligence and Applications,01-JAN-17
30、Delay-dependent L2–L∞filtering for fuzzy neutral stochastic time-delay systems,Signal Processing,01-JAN-17
31、An improved K-means clustering algorithm based on an adaptive initial parameter estimation procedure for image segmentation,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,01-JAN-17
32、Bioinspired Neural Network Based Q-Learning Approach for Robot Path Planning in Unknown Environments,International Journal of Robotics and Automation,01-JAN-16
33、An Improved Spinal Neural System-Based Approach for Heterogeneous AUVs Cooperative Hunting,INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS,01-JAN-18
34、Robust H-infinity filtering for continuous-time nonhomogeneous Markov jump nonlinear systems with randomly occurring uncertainties,SIGNAL PROCESSING,01-JAN-18
35、Robust H∞filtering for continuous-time nonhomogeneous Markov jump nonlinear systems with randomly occurring uncertainties,Signal Processing,01-JAN-18
36、An improved tracking method based on kernelized correlation filter with a union feature,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,01-JAN-18
37、A Single-Way Ranging Localization of AUVs Based on PSO of Outliers Elimination,Journal of Robotics,01-JAN-18
38、A bio-inspired neural network based PSO method for robot path planning
科技成果
1、基于强化学习的多Agent污水处理决策支持系统,2013-04-24,物联网工程学院,发明专利,3
2、一种太阳能超导热管自动排气封接装置及其方法,2013-10-02,物联网工程学院,发明专利,3
3、井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法,2015-01-21,物联网工程学院,发明专利,3
4、基于多Agent强化学习的机器人联合搜索系统,2014-12-10,物联网工程学院,发明专利,3
5、一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备,2014-08-27,物联网工程学院,发明专利,3
6、基于时间序列挖掘的梳棉机智能匀整系统,2014-10-08,物联网工程学院,发明专利,3
7、基于模糊神经网络的药敏反应自动识别方法及设备,2015-09-02,物联网工程学院,发明专利,3
8、一种基于移动生物刺激神经网络的多机器人联合编队方法,2015-01-21,物联网工程学院,发明专利,3
9、一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法,2014-11-26,物联网工程学院,发明专利,3
10、一种仿动物空间认知的多机器人联合目标搜寻方法,2015-08-12,物联网工程学院,发明专利,3
11、基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法,2015-10-07,物联网工程学院,发明专利,3
12、基于时序差分TD强化学习的无线传感网络入侵检测方法,2016-05-25,物联网工程学院,发明专利,3
13、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置8.4,2017-02-08,物联网工程学院,发明专利,3
14、一种无线温湿度及光通量监测系统,2014-08-27,物联网工程学院,实用新型,3
15、一种基于DDS的信号发生电路,2014-08-27,物联网工程学院,实用新型,3
16、一种基于安卓移动终端的视频监控系统,2015-07-29,物联网工程学院,实用新型,3
17、一种基于安卓移动终端的视频监控系统,2015-07-29,物联网工程学院,实用新型,3
18、多源输入、信息智能优化处理的全息触摸交互展示系统,2016-04-27,物联网工程学院,发明专利,3
19、机电设备检测维护方法,2016-08-10,物联网工程学院,发明专利,3
20、基于物联网的校园安全监测方法,2016-08-24,物联网工程学院,发明专利,3
21、基于蛙跳算法的智能家庭服务机器人系统及服务方法,2016-08-31,物联网工程学院,发明专利,3
22、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置8.4,2017-02-08,物联网工程学院,发明专利,3
23、基于时空双尺度的电动汽车有序充换电分层分区调度方法,2017-02-01,物联网工程学院,发明专利,3
24、基于CS测量值多描述的视频编解码方法,2017-09-29,物联网工程学院,发明专利,3
25、一种基于残差压缩感知的相似图像压缩方法,2017-08-25,物联网工程学院,发明专利,3
26、一种智能配电网大数据融合重构与交互方法,2017-12-08,物联网工程学院,发明专利,3
27、基于神经网络模型的印染在线配色设备及方法,2017-03-08,物联网工程学院,发明专利,3
开授课程
1、智能控制,研究生,2,32
2、遥测遥控系统,研究生,2,24
3、智能机器人基础,本科生,79,32
4、现代控制理论,本科生,75,40
5、Matlab语言与控制系统仿真☆,本科生,104,32
6、留学生研究生课程,0,16
7、机器学习,研究生,48学时
教学成果
教学方面获奖及立项
[1]2007年，本科毕业设计优秀指导教师
[2]2008年，获河海大学“青年岗位能手”称号
[3]支撑江苏省品牌专业工程建设（物联网工程专业）
[4]支撑国家级“卓越计划”专业建设（通信工程、计算机科学与技术专业）
[5]2009年，指导学生获第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛，一等奖
[6]2009年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，二等奖
[7]2010年，获江苏省精品课程建设立项
[8]支撑国家特色专业建设（物联网工程专业）
[9]2012年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，二等奖
[10]2013年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，一等奖
[11]2013年，指导学生获第三届全国大学生物联网创新应用设计大赛，三等奖
[12]2013年，本科毕业设计优秀指导教师
[13]2013年，多媒体课件入选河海大学优秀多媒体课件建设项目
[14]2013年，指导研究生获河海大学优秀硕士学位论文
[15]2015年，本科毕业设计优秀指导教师
[16]2016年，本科毕业设计优秀指导教师
[17]2018年，指导研究生获河海大学优秀硕士学位论文
教学资源
社会职务
国家自然科学基金评审专家
国家科技奖励评审专家
国家国际合作专项评审专家
江苏省科技项目评审专家
上海市科技项目评审专家
中国人工智能学会高级会员
中国计算机学会高级会员
IEEE高级会员
ACM会员
江苏省协同创新（2011计划）团队骨干
中国智慧水利联盟副理事长
中国水利企业协会智慧水利分会专家
荣誉及奖励
1、信息学部 物联网工程学院,2017-12-01 00:00:00
2、常州市新北区优秀科技工作者,2018.05,市区级
招生信息
招生信息（2020年10月更新）
招生信息
博士招生学科及方向
学科：信息与通信工程（物联网技术与应用）
方向：智能感知与信息处理、人工智能与机器人、物联网技术及应用等
硕士招生学科及方向
学术型：通信与信息系统、检测技术与自动化装置、物联网技术与应用
专业学位：电子与通信工程、计算机技术
学生信息
在读学生信息
在读博士生信息
陈 颜
2019
物联网技术与应用
硕博连读
MUTABAZI EMMANUEL
2019
信息与通信工程
卢旺达
Oghenemuero Gordon
2016
信息与通信工程
尼日利亚
在读硕士生信息
朱原冶
2020
检测技术与自动化装置
沈 康
2020
检测技术与自动化装置
王 李
2020
通信与信息系统
免试研究生
杨 丹
2020
电子与通信工程
韩浩阳
2020
电子与通信工程
王啸天
2019
检测技术与自动化装置
唐广翼
2019
通信与信息系统
刘茹萍
2019
通信与信息系统
免试研究生
蔡 瑜
2019
检测技术与自动化装置
免试研究生
许心宇
2019
电子与通信工程
曹 康
2019
电子与通信工程
陈一楠
2018
通信与信息系统
免试研究生
龚 涛
2018
检测技术与自动化装置
免试研究生
凌文通
2018
检测技术与自动化装置
DEENA AHMED ABDELRAHIM ALI
2018
通信与信息系统
苏丹
已毕业学生信息
已毕业硕士生信息
沈 健
2018
电子与通信工程
公务员
孙 健
2018
电子与通信工程
银行
汤 敏
2017
检测技术与自动化装置
免研 银行
杨 也
2017
检测技术与自动化装置
华为
陈 颜
2017
检测技术与自动化装置
读博
吉 琳
2017
电子与通信工程
银行
何 杰
2017
电子与通信工程
银行
莫正佩
2016
检测技术与自动化装置
免研 VIVO
杨 柳
2016
检测技术与自动化装置
免研 华为
张 雪
2016
通信与信息系统
MUTABAZI EMMANUEL
2016
通信与信息系统
卢旺达 读博
龙 鹏
2016
电子与通信工程
王 康
2015
检测技术与自动化装置
免研 华为
刘养菊
2015
检测技术与自动化装置
张智彤
2015
检测技术与自动化装置
吴清亚
2015
计算机技术
STANISLAV FEDENKO
2015
通信与信息系统
乌克兰 读博
王成轶
2015
软件工程
非全日制
吴榴迎
2014
检测技术与自动化装置
免研 华为
王世浩
2014
通信与信息系统
Khan Zubair
2014
通信与信息系统
巴基斯坦 读博
曹清云
2013
通信与信息系统
柯江胜
2013
通信与信息系统
肖 龙
2013
电子与通信工程
非全日制
李新云
2012
通信与信息系统
电信
殷霞红
2012
检测技术与自动化装置
仰晓芳
2011
通信与信息系统
王 楚
2011
通信与信息系统
移动
吴文波
2011
通信与信息系统
王 伟
2011
电子与通信工程
非全日制 高校
邹 远
2011
电子与通信工程
非全日制
谭宪军
2010
检测技术与自动化装置
免研 高校
陈志强
2010
计算机技术
非全日制
刘明华
2009
通信与信息系统
免研
马华伟
2009
通信与信息系统
华为
罗红梅
2008
计算机技术
非全日制 高校
张传标
2008
通信与信息系统
免研
周 星
2007
电子与通信工程
非全日制 高校
国内访问学者
访问时间
工作单位
照片
备注
苏百兖
2016年9月-
2017年8月
山东济宁职业技术学院
