河海大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-何钢

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本站小编 Free考研考试/2021-02-20

个人简介

何钢，男，湖北黄冈人, 博士,副教授,硕士生导师，常州市“831高层次创新创业人才培养工程”首批中青年骨干人才,国际仿生工程学会会员,美国AIAA会员,江苏省力学学会会员。
2008年毕业于南京航空航天大学航空宇航制造工程专业，曾在美国伊利诺伊大学芝加哥分校访学。
主要研究方向为数字化设计、多材料结构优化、机器人与多柔体动力学、智能装备等领域研究工作。
主持国家自然科学基金面上项目、中央高校基金与企业合作的多个项目，还先后承担了国家自然科学基金面上项目、江苏省重点研发计划、国防基础科研项目、水利部公益项目、常州市科技攻关等项目及与企业合作科研项目20余项。在理论研究方面，专注于复杂产品拓扑优化与机器人设计、柔体动力学等方面的研究；在应用研究方面，与相关企业进行合作，将结构优化、动力学等理论研究与实际装备设计相结合，取得较好的经济效益。
目前，在Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering等国内外高水平期刊与国际会议上发表论文50余篇，其中SCI/EI收录30余篇,出版学术专著2部；共申请国家专利30余项，其中已授权发明专利20项。

个人资料

部门：机电工程学院
电话： **
邮件： hegang@hhu.edu.cn
办公地址：英才楼A115
通讯地址：江苏省常州市晋陵北路200号
邮编： 213022
--> 姓名：何钢
性别：男
学位：工学博士学位
--> 出生年月： 1975-07-25 00:00:00.0
学历：博士研究生
毕业院校：南京航空航天大学

教育经历

1994.09-1998.07,合肥工业大学,模具设计与制造,工学学士学位
2004.03-2008.06,南京航空航天大学,航空宇航制造工程,工学博士学位
1998.09-2001.07,合肥工业大学,材料学,硕士学位

工作经历

2001.07-2002.12,广东省东莞福地电子材料有限公司,新产品开发
2008.06-,河海大学常州校区,教学,教师
2015.5-2016.5,University of Illinois at Chicago,A. A. Shabana教授实验室合作研究,访问学者

研究领域

主要从事数字化设计、多材料结构优化、机器人与多柔体动力学、智能制造与装备等领域研究工作。

科研项目

1、精密微小结构表面拓扑形貌优化设计理论研究,2013.10-2017.12,2014.1,国家自然科学基金委员会,机电工程学院,**
2、高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术研究,2007-2010.12,2008.1,水利部,机电工程学院,
3、数控伺服压力机的研制及开发,2007-2010.12,2008.1,企业,机电工程学院
4、抗洪抢险腿式机器人脚的防陷机理与仿生设计方法研究,2013.9-2017.12,2014.1,何钢,国家自然科学基金委员会,**,国家自然科学基金委员会
5、核电冷源循环水系统鼓网清淤技术开发,2019.2-2020.2,2019.2,何钢,江苏电力装备有限公司
6、复杂薄壳体结构等几何分析集成优化理论研究,2012.9-2015.9,2012.9,何钢,中央高校科研业务费
7、高精度微小电子元件的视觉检测关键技术研究,2011.9-2013.12,2011.9,何钢,常州市数字化制造重点实验室
8、高精度微小电子元件的视觉检测关键技术研究,-2013.12.31,机电工程学院
9、汽车连接系统技术咨询,2018.01.01-,安费诺汽车连接系统（常州）有限公司,机电工程学院
10、核电站自动除污机设计,2018.01.01-,江苏电力装备有限公司,机电工程学院
11、新一代人机共融智能陪护机器人研发与应用示范,2018.06.01-,江苏省科学技术厅,机电工程学院
12、迈坤机械(江苏)有限公司技术服务,2018.12.04-,迈坤机械(江苏)有限公司,机电工程学院
13、机械加工实用型制造执行系统开发,2019.02.15-,安徽品特电子科技有限公司,机电工程学院
14、数控伺服压力机系列化样机技术研发,2009-2012.2,2009.3,浙江锻压机床厂,机电工程学院,2009-051

论文

1、Finite element analysis on the rigidity of the blade carrier in a guillotine sheet-metal shear,Key Engineering Materials,01-JAN-12
2、Feature construction method of combined subdivision surface,Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems,01-JAN-10
3、基于插值曲线的尖锐特征构造方法,机械科学与技术,01-JAN-08
4、Soil arching effect analysis and structure optimization of a robot foot sinking in soft soil,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,01-JAN-17
5、Integration of localized surface geometry in fully parameterized ANCF finite elements,COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING,01-JAN-17
6、Research on the Integration of Bionic Geometry Modeling and Simulation of Robot Foot Based on Characteristic Curve,IOP Conference Series: Materials Science and Engineering,01-JAN-17
7、Shape optimization of a flexible beam with a local shape feature based on ANCF,Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,SCI,2019
8、 The isogeometric shape optimization method based on finite cell method,Key Engineering Materials,EI,2014
9、Study on the sinkage behaviour of legged robot’s rigid foot in soft soil based on MM-ALE method, International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2015
10、Subdivision surface modeling system based on arbitrary topological curves network and combined subdivision,Journal of Shanghai University(English Edition),2011
11、Stress and Sinking Property Analysis of Legged Robbot Foot with Toe Structure in Soft Soil,2017 International Conference on Computer Systems, Electronics and Control,2017

科技成果

1、一种基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法,2011-12-21,机电工程学院,发明专利,3
2、机械肘杆式伺服压力机的传动装置,2013-03-13,机电工程学院,发明专利,3
3、QFP芯片的定位检测方法,2012-05-23,机电工程学院,发明专利,3
4、具有多自由度操纵功能的振动打桩锤,2012-08-29,机电工程学院,发明专利,3
5、振动打桩机的桩锤操纵机构,2011-05-04,机电工程学院,实用新型,3
6、锂电池电芯叠片机,2011-06-08,机电工程学院,实用新型,3
7、锂电池电芯叠片机压片机构,2011-08-03,机电工程学院,实用新型,3
8、桩上行走装置,2013-10-30,机电工程学院,发明专利,3
9、用于晶硅切方机的夹具,2014-07-30,机电工程学院,发明专利,3
10、基于视觉导向的桩上爬行平台,2014-05-28,机电工程学院,发明专利,3
11、一种单线晶硅切方机,2015-04-01,机电工程学院,发明专利,3
12、机械液压混合驱动压力机,2015-08-12,机电工程学院,发明专利,3
13、一种肘杆液压机,2015-10-07,机电工程学院,发明专利,3
14、一种复合驱动压力机,2013-07-03,机电工程学院,实用新型,3
15、桩基侧面夹紧装置,2014-03-26,机电工程学院,实用新型,3
16、卷料随动压平装置,2016-09-28,机电工程学院,发明专利,3
17、柔性仿生机器人脚,2017-01-25,机电工程学院,发明专利,3
18、振动打桩机的桩锤操纵机构,2011/05/04,机电工程学院,实用新型,3
19、桩上行走装置,2013/10/30,机电工程学院,发明专利,3
20、机械肘杆式伺服压力机的传动装置,2013/03/13,机电工程学院,发明专利,3
21、QFP芯片的定位检测方法,2012/05/23,机电工程学院,发明专利,3
22、具有多自由度操纵功能的振动打桩锤,2012/08/29,机电工程学院,发明专利,3
23、一种复合驱动压力机,2013/07/03,机电工程学院,实用新型,3
24、基于视觉导向的桩上爬行平台,2014/05/28,机电工程学院,发明专利,3
25、机械液压混合驱动压力机,2015/08/12,机电工程学院,发明专利,3
26、一种肘杆液压机,2015/10/07,机电工程学院,发明专利,3
27、含双腔气囊脚趾的柔性腿式机器人脚部结构,ZL3.8,机电工程学院,发明专利,授权
28、具有地形自适应能力的机器人脚装置,ZL7.6,机电工程学院,发明专利,授权
29、一种具有可卷绕脚蹼的机器人脚掌,ZL1.0,机电工程学院,发明专利,授权
30、一种适应软土地面的气动式机器人脚掌,ZL0.3,机电工程学院,发明专利,授权
31、含双腔气囊脚趾的柔性腿式机器人脚部结构,2018-09-21,机电工程学院,发明专利,3
32、具有地形自适应能力的机器人脚装置,2018-09-21,机电工程学院,发明专利,3

开授课程

1、现代CAD方法与技术,研究生,88,35
2、机械设计基础课程设计,本科生,84,0
3、机械设计基础ⅡA,本科生,89,40
4、机械CAD/CAM技术,本科生,39,40
5、留学生研究生课程,本科生,0,32

教学成果

教学资源

社会职务

常州市“831高层次创新创业人才培养工程”首批中青年骨干人才,国际仿生工程学会会员,美国AIAA会员,江苏省力学学会会员,国际期刊Journal of Sound and Vibration审稿专家，国家自然科学基金函评专家。

荣誉及奖励

1、毕业设计优秀指导教师,河海大学,何钢,2010
2、优秀毕业设计指导教师,河海大学,何钢,2012
3、优秀毕业设计指导教师,河海大学,何钢,2018
4、优秀共产党员,机电工程学院,何钢,2012

招生信息

招收机械工程专业的硕士研究生。
主要研究方向包括：1）数字化设计与制造；2）机器人运动规划与动力学；3）多材料结构优化；4）智能装备设计。
联系方式：
Email：hegang@hhu.edu.cn；ihegang@163.com
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