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娄保东
职称： 高级工程师 硕士生导师部门： 教务处
学科： 理论经济学,机械工程
教学部门： 机电工程学院
电话：
邮件： @qq.com
办公地址： 河海大学工程训练中心
通讯地址： 江苏省南京市江宁区佛城西路8号
邮编： 211100
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个人简介
河海大学工程训练中心常务副主任，教授级高级工程师，工学硕士。
2014年4月到2015年4月在英国埃塞克斯大学（University of Essex)机器人实验室学习，1987年7月在中国矿业大学北京研究生部矿山机械工程研究生毕业，获工学硕士学位，1983年7月山东矿业学院（现山东科技大学）矿山机械工程本科毕业，获工学学士学位，
2005.4-至今在河海大学工程训练中心工作，曾在江苏省技术市场（江苏省新世界系统工程开发公司）总工办工作，在南京第二机床厂研究所从事机床设计工作。
目前主要从事水下机器人研究；城市智慧水务监测技术系统集成与应用；工程与创新训练教学等。
工作成果：“利用水体波动供能的河道航标灯”获第二届全国大学生节能减排竞赛 一等奖，“多功能蓝潞打捞船”获第三届全国大学生机械创新设计大赛，全国二等奖；“多功能线缆检测机器人”获第十一届“挑战杯”全国大学生科技制作竞赛三等奖；“类人型机器人制作箱”获第三届全国高校自研设备优秀项目奖；“波浪发电的GPS定位救生圈”获第19届全国发明展览会金奖；“波浪发电胶囊的应用研究”获中华环保基金会《绿动未来·2010年高校环保__科研应用技术项目支持计划》优秀培育项目，2012年被选为南京领军型科技创业人才，《立体化创新实训模式的探索与实践》获得2012年河海大学教学成果一等奖。2015年闸门止水性能检测系统（技术）列入《2015年度水利先进实用技术重点推广指导目录》，2015年《船闸健康检测技术与评价技术研究》获得中国水运建设行业协会科学技术二等奖,2018年获全国优秀创新创业指导教师。2019年获江苏省高校自制仪器与虚拟仿真项目先进个人,仿生监测机器鱼系统（技术）列入《2019年度水利先进实用技术重点推广指导目录》。
著作：
1、《水下仿生机器人》，2018年，娄保东著，ISBN32,中国水利出版社
2、《管道机器人》（2019年底将出版），娄保东等著，中国水利出版社
论文：
1、BD Lou, Optimization of the Kinematic Model for Biomimetic Robotic Fish with Rigid Headshaking MitigationRobotics， 27 October 2017，
2、BD Lou, A Fuzzy Algorithm for the C-shape Turning of Biomimetic Robotic Fish, International Journal of Advanced Research, 2018 , 6 (1) :1502-1511
3、BD.Lou,X.J.ZhaoandJ.R.Gao ，NewDesignMethodforConvertingWaveEnergytoElectricity， AdvancedMaterialsResearch2012.08
4、Zongyu Xu1,BaodongLou，Guangcheng Shao，Anintelligent irrigation system forgreenhousejonquilbased on ZigBee Wirelesssensor networks ，2012 10
5、娄保东，类人型机器人制作箱的研制实验室研究与探索2010.01
发明专利：
1、一种基于改进鱼体波方程的机器鱼三关节设计方法；专利号：ZL7.5；娄保东;丛宇等
2、机器鱼流体力学数值模拟方法；专利号：ZL8.7；娄保东;吴清劭等
3、一种仿生机器鱼的深度控制方法；专利号：?7.2；娄保东;吴清劭等
4、利用角速度反馈的模糊控制算法控制机器鱼C形转弯的方法；专利号：ZL4.1；娄保东;倪羽洁等
5、一种线缆除冰机器人专利号：ZL1.7；娄保东;周澄;胡伟;毛明禾等
6、波浪直线发电机单元专利号：ZL 9.9；娄保东;王森林;顾露香;包沐曦等
7、仿生虾水下检测机器人; 专利号：ZL3.1; 娄保东;张峰等
8、船舶吃水超限预警系统及预警方法专利号：ZL 1.5；杨正;娄保东;陈达;陈波涛等
9、利用水体波动供能的河道航标灯专利号：ZL 2.8；朱晖;娄保东;刘福瑶等
个人资料
姓名： 娄保东
性别： 男
学位： 硕士学位
--> --> 出生年月： 1963-01-09 00:00:00.0
学历： 硕士研究生
毕业院校： 中国矿业大学
教育经历
1979.09-1983.07,山东科技大学,学士学位
1984.09-1987.07,中国矿业大学,机电工程,硕士学位
工作经历
1996.01-2000.12,南京第二机床厂
2000.12-2005.03,江苏省新世界系统工程开发公司
2005.07-,河海大学教务处
研究领域
水下机器人研究；城市智慧水务监测技术系统集成与应用；工程与创新训练教学等。
